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71. 发明专利

DE102020123062A1 Verfahren zur Signalauswahl und Signalauswahlvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102020123062A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：DE102020123062
申请日：2020-09-03
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ORTLIEB MARKUS , ADOLF FLORIAN-MICHAEL
IPC分类号： B64C13/20 , B64C27/00 , B64C39/02 , G05D1/00 , G08G5/00
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Signalauswahl für ein Flugsystem mit einem Fluggerät, und einer Signalauswahlvorrichtung (2), wobei die Signalauswahlvorrichtung (2) ein erstes Steuersignal (3, 5, 7, 9) und ein zweites Steuersignal (3, 5, 7, 9) empfängt, wobei zumindest das erste oder das zweite Steuersignal (3, 5, 7, 9) von einer Fernsteuereingabe (9) eines Piloten und/oder eines Autopiloten abhängig ist, und mittels einer Analyselogik (16) für das erste Steuersignal (3, 5, 7, 9) eine erste Zuverlässigkeitsinformation (17, 18, 19, 20) und für das zweite Steuersignal (3, 5, 7, 9) eine zweite Zuverlässigkeitsinformation (17, 18, 19, 20) ermittelt, wobei in einem Verfahrensschritt A ein Systemzustand des Fluggerätes in Abhängigkeit von zumindest einer Zustandsinformation (11) und/oder einer Missionsinformation des Fluggerätes ermittelt wird; in einem Verfahrensschritt B mittels einer automatisierten, formalen Entscheidungslogik (21) in Abhängigkeit von der ersten und der zweiten Zuverlässigkeitsinformation (17, 18, 19, 20) und dem Systemzustand und einer Steuerungshierarchie das erste oder das zweite Steuersignal (3, 5, 7, 9) priorisiert wird; in einem Verfahrensschritt C entweder das erste Steuersignal (3, 5, 7, 9) oder das zweite Steuersignal (3, 5, 7, 9) in Form eines priorisierten Steuersignals (13) ausgegeben wird.

72. 发明专利

DE102020107456A1 Verfahren und Steuergerät zur Kurvenkoordinierung eines Fluggerätes sowie ein Fluggerät mit Kurvenkoordinierung 未知
公开(公告)号：DE102020107456A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：DE102020107456
申请日：2020-03-18
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： STEPHAN JOHANNES , SEIFERTH CHRISTOPH , YÜKSEL BURAK
IPC分类号： G05D1/10 , B64C19/00 , B64C27/00
摘要： Verfahren zur Steuerung eines Fluggerätes mit einer Mehrzahl Antriebseinheiten, insbesondere einer Mehrzahl elektrischer Antriebseinheiten, und einem Steuergerät zur Flugsteuerung, wobei in das Steuergerät zur Flugsteuerung mindestens ein laterales Steuersignal eingegeben wird, um eine laterale Bewegung des Fluggerätes einzuleiten. Wesentlich ist, dass eine Geschwindigkeit (V) des Fluggerätes durch eine Geschwindigkeitsschätzung (6) ermittelt wird und in Abhängigkeit der geschätzten Fluggeschwindigkeit (V) und eines kommandierten Rollwinkels (ϕC) und eines kommandierten Nickwinkels (θc) eine Wenderate (ψ̇) berechnet wird und die laterale Bewegung durch Eingabe des lateralen Steuersignals automatisch mit der berechneten Wenderate (ψ̇) eingeleitet wird.

73. 发明专利

DE102019130828A1 Vorrichtung und Verfahren zur Geräuschreduzierung für ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät sowie Fluggerät 未知
公开(公告)号：DE102019130828A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：DE102019130828
申请日：2019-11-15
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： SCHÄFERLEIN ULRICH
IPC分类号： G10K11/178 , B64C27/51 , B64C29/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Geräuschreduzierung für ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät (1) mit einer Mehrzahl an Rotoren (2a), welche an einer Tragstruktur (3) des Fluggerätes (1) angeordnet sind, umfassend zumindest ein Mikrofon (4), welches an oder in einem geringen Abstand zu einem oder mehreren Strukturteilen (3a) der Tragstruktur (3) des Fluggeräts (1) angeordnet ist und im Wesentlichen in Richtung der Rotoren (2a) gewandt ist und ausgebildet ist, Störschallwellen zu detektieren, zumindest einen Schallerzeuger, welcher an oder in einem geringen Abstand zu einem oder mehreren Strukturteilen (3a) der Tragstruktur (3) des Fluggeräts (1) angeordnet ist und ausgebildet ist, Antischallwellen zumindest in Richtung des Erdbodens abzugeben, sowie zumindest eine Steuereinheit zur Steuerung des Schallerzeugers derart, dass die Antischallwellen eine einstellbare Amplitude A und eine einstellbare Frequenz α aufweisen. Wesentlich ist, dass die Steuereinheit als Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet ist, und ausgebildet ist, dass auf der Grundlage von Daten der mittels des zumindest einen Mikrofons (4) detektierten Störschallwellen eine Steuerung und/oder Regelung der Amplitude und/oder der Frequenz der Antischallwellen erfolgt, sodass die Antischallwellen eine Phasenverschiebung von ungefähr 180° und eine Gegenamplitude in Bezug auf die Störschallwellen zur Erzeugung destruktiver Frequenz aufweisen, wobei eine Kontrolleinheit zur Prüfung der Steuerung und/oder Regelung vorgesehen ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Geräuschreduzierung für ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät (1) sowie ein Fluggerät (1).

74. 发明专利

DE102021105386A1 Batteriekühlvorrichtung mit Brandschutzmaterial, Batteriemodul mit Brandschutzmaterial sowie Fluggerät 未知
公开(公告)号：DE102021105386A1
公开(公告)日：2022-09-08
申请号：DE102021105386
申请日：2021-03-05
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ZIEGLER NILS
IPC分类号： H01M10/659 , A62C3/08 , A62C3/16 , B64C29/00 , B64D27/24 , H01M10/643
摘要： Vorgeschlagen wird eine Batteriekühlvorrichtung zur Kühlung mindestens einer Batteriezelle (1) eines elektrisch betriebenen Fluggerätes mit einem Latentwärmespeicher (2). Wesentlich ist, dass die Batteriezelle von einem Mehrschichtsystem umgeben ist, welches Mehrschichtsystem zumindest zwei Schichten (2, 4) aus Brandschutzmaterial und eine Schicht aus dem Phasenwechselmaterial des Latent-wärmespeichers (3) umfasst, wobei eine innere der Batteriezelle (1) zugewandte Schicht (4) des Mehrschichtsystems und eine äußere der Umgebung zugewandte Schicht (4) des Mehrschichtsystems aus dem Brandschutzmaterial aus-gebildet sind und eine mittlere Schicht (3), welche zwischen der inneren (2) und der äußeren Schicht (4) angeordnet ist, aus dem Phasenwechselmaterial des Latentwärmespeichers (3) ausgebildet ist, und das Brandschutzmaterial (3) zumindest zweischichtig ausgebildet ist, wobei eine erste Schicht (2.1, 4.1) des Brandschutzmaterials mechanisch stabil ausgebildet ist und eine zweite Schicht des Brandschutzmaterials (2.2, 4.2) hydratisiertes Material umfasst.

75. 发明专利

DE102021105375A1 Batteriekühlvorrichtung und Verfahren zur Kühlung einer Batteriezelle eines elektrisch angetriebenen Fluggerätes 未知
公开(公告)号：DE102021105375A1
公开(公告)日：2022-09-08
申请号：DE102021105375
申请日：2021-03-05
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ZIEGLER NILS
IPC分类号： H01M10/65 , A62C3/16 , B64C29/00 , B64D27/24 , H01M10/653 , H01M10/6556 , H01M10/659 , H01M50/528 , H02J7/00
摘要： Vorgeschlagen wird eine Batteriekühlvorrichtung (6) zur Kühlung mindestens einer Batteriezelle (5) eines elektrisch betriebenen Fluggerätes, wobei die Batteriekühlvorrichtung (6) eine erste Kühlvorrichtung (7, 8) umfasst, die dazu ausgestaltet ist, bei einem elektrischen Entladevorgang eine erste Wärmemenge zumindest von der Batteriezelle (5) aufzunehmen und diese dadurch zu kühlen, wobei die erste Kühlvorrichtung (7, 8) zumindest einen Latentwärmespeicher mit einem veränderlichen Aggregatzustand umfasst. Wesentlich ist, dass die Batteriekühlvorrichtung (6) eine zweite Kühlvorrichtung (9) umfasst, die dazu ausgestaltet ist, bei einem elektrischen Ladevorgang eine zweite Wärmemenge von der Batteriezelle (5) und der ersten Kühlvorrichtung (7, 8) aufzunehmen, wobei die zweite Kühlvorrichtung (9) mit einem Kühlmittel (13) befüllbar und durchströmbar ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kühlung einer Batteriezelle (5) eines elektrisch angetriebenen Fluggerätes.

76. 发明专利

DE102020126689A1 Fluggerät sowie Verfahren und rechnergestütztes System zur Steuerung eines Fluggeräts 未知
公开(公告)号：DE102020126689A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：DE102020126689
申请日：2020-10-12
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ORTLIEB MARKUS
IPC分类号： G08G5/00
摘要： Vorgeschlagen wird insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Fluggeräts eines bestimmten Typs, insbesondere Multirotor-VTOL-Fluggerät mit vorzugsweise elektrisch angetriebenen Rotoren, bei dema) vor einem Flug eine finite Anzahl an Nominaltrajektorien (NT) für das Fluggerät und eine finite Anzahl an um die Nominaltrajektorien (NT) herum angeordneten Notfalltrajektorien (CT) berechnet und in einer an Bord des Fluggeräts verfügbaren Datenbank abgespeichert werden;b) vor einem Flug eine finite Anzahl an typspezifischen, zulässigen Flugmanövern des Fluggeräts vorausgeplant und als Manöverbibliothek in der Datenbank abgespeichert werden;c) optional vor einem Flug eine Anzahl diskreter Flugebenen mit unterschiedlichen Flughöhen definiert und in der Datenbank abgespeichert werden;d) während eines Flugs mittels eines rechnergestützten Transitionsplanungsalgorithmus auf die Datenbank zugegriffen wird, um in Anhängigkeit von einem durch Sensoren erfassten Zustand des Fluggeräts unter Verwendung der vorausgeplanten Flugmanöver zwischen den Nominaltrajektorien (NT) und den Notfalltrajektorien (CT) sowie optional zwischen den definierten Flugebenen zu wechseln und einen Bahnfolgeregler und/oder eine Flugsteuerung des Fluggeräts entsprechend anzusteuern.

77. 发明专利

DE102020124731A1 Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Regelungsarchitektur für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen 未知
公开(公告)号：DE102020124731A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：DE102020124731
申请日：2020-09-23
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： KIRSCH BENJAMIN , BAHR FALK , ZWIENER JAN , KLINGSPOR ALEXANDER
IPC分类号： B64D31/00 , B64C13/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , G05B9/03 , G05D1/08 , G05D17/02
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts (1), insbesondere eines elektrisch angetriebenen, senkrecht startenden und landenden Multirotor-Fluggeräts, mit mehreren, verteilten Aktuatoren (3), insbesondere in Form von Antriebseinheiten, bei dem die Aktuatoren durch eine Mehrzahl von Reglern (R1-Rn+1) angesteuert werden, wobei jeder Regler (R1-Rn+1) zumindest für eine Unteranzahl an Aktuatoren (3), vorzugsweise für alle Aktuatoren (3), ein zugehöriges Stellgrößensignal bestimmt und für den betreffenden Aktuator (3) bereitstellt, welches Verfahren für wenigstens einen Aktuator (3), vorzugsweise jeden Aktuator die Schritte beinhaltet: i) Zuweisen einer Prioritätseinstufung für jeden Regler (R1-Rn+1), welche Prioritätseinstufung von einer Prioritätseinstufung der anderen Regler (R1-Rn+1) jeweils verschieden ist; ii) Bestimmen, durch einen gegebenen Regler (R1-Rn+1) mit einer gegebenen Prioritätseinstufung, zumindest eines Stellgrößensignals für den wenigstens einen Aktuator (3) und Senden des mit der gegebenen Prioritätseinstufung gekennzeichneten Stellgrößensignals an den betreffenden Aktuator (3) sowie an wenigstens einen Regler (R1-Rn+1) mit einer nachfolgenden Prioritätseinstufung, insbesondere an den Regler (R1-Rn+1) mit einer direkt nachfolgenden Prioritätseinstufung; iii) Empfangen, durch einen gegebenen Regler (R1-Rn+1) mit einer gegebenen Prioritätseinstufung, von Stellgrößensignalen von Reglern (R1-Rn+1) mit höherer Prioritätseinstufung und Weiterleiten dieser Stellgrößensignale an den wenigstens einen Aktuator (3) sowie an wenigstens einen Regler (R1-Rn+1) mit einer nachfolgenden Prioritätseinstufung, insbesondere an den Regler (R1-Rn+1) mit einer direkt nachfolgenden Prioritätseinstufung; und iv) Ansteuern des wenigstens einen Aktuators (3) mit dem Stellgrößensignal, das mit der höchsten Prioritätseinstufung gekennzeichnet ist.

78. 发明专利

DE102019113548A1 Tragwerkstruktur für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen 未知
公开(公告)号：DE102019113548A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：DE102019113548
申请日：2019-05-21
申请人： UNIV STUTTGART , VOLOCOPTER GMBH
发明人： HARMS MICHAEL , SCHÄFERLEIN ULRICH , KESSLER MANUEL , MIESNER SEBASTIAN
IPC分类号： B64C27/08 , B64C29/00
摘要： Vorgeschlagen wird eine Tragwerkstruktur (3) für ein Fluggerät (1), insbesondere für ein lasten- und/oder personentragendes Fluggerät, vorzugsweise Fluggerät in Form eines senkrecht startendenden und landenden Multikopters mit mehreren, verteilt angeordneten, elektrisch angetriebenen Rotoren (6), welche Tragwerkstruktur eine Mehrzahl an Streben (4, 4a, 4b) aufweist, wobei eine erste Anzahl der Streben (4a) zumindest überwiegend in einer ersten Richtung (R1) angeordnet sind, während eine zweite Anzahl der Streben (4b) zumindest überwiegend in einer zweiten Richtung (R2) angeordnet sind, welche zweite Richtung (R1) orthogonal zu der ersten Richtung (R1) orientiert ist, welche Tragwerkstruktur (3) sich dadurch auszeichnet, dass zumindest die Streben (4b) der zweiten Anzahl im Querschnitt ein aerodynamisches Profil aufweisen und/oder dass die Streben (4, 4a, 4b) mittels einer Verbindungsstruktur, vorzugsweise aus einzelnen Verbindungssegmenten (3a), zumindest paarweise zwischen benachbarten Streben (4, 4a, 4b) miteinander verbunden sind, wobei die Verbindungsstruktur oder die Verbindungssegmente (3a) eine aerodynamische Profilierung aufweist/aufweisen. Weiterhin vorgeschlagen wird ein mit einer solchen Tragwerkstruktur (3) ausgestattetes Fluggerät (1).

79. 发明专利

DE102019106197A1 Flugsystem mit einem VTOL-Fluggerät und Verfahren zum senkrechten Starten und Landen eines VTOL-Fluggeräts 未知
公开(公告)号：DE102019106197A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：DE102019106197
申请日：2019-03-12
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： HARMS MICHAEL
IPC分类号： B64C29/00 , B64C27/00 , B64F1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Flugsystem mit einem VTOL-Fluggerät, insbesondere in Form eines elektrisch angetriebenen, senkrecht startenden und landenden, personen- und/oder lasttragenden Multikopters.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Flugsystem zumindest eine Landevorrichtung aufweist, welche für eine senkrechte Landung des Fluggeräts auf der Landevorrichtung und einen senkrechten Start des Fluggeräts von der Landevorrichtung ausgebildet ist und dass das Fluggerät einen Rumpf aufweist und die Landevorrichtung zumindest ein Halteelement, bevorzugt eine Mehrzahl von Halteelementen aufweist, welches Halteelement zum Abstützen des Rumpfs des Fluggeräts ausgebildet ist.

80. 发明专利

DE102019103442A1 Verfahren zur Herstellung eines Faserverbundbauteils unter Verwendung einer Datenbrille 未知
公开(公告)号：DE102019103442A1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：DE102019103442
申请日：2019-02-12
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： HARMS MICHAEL
IPC分类号： B29C70/30 , B29C70/00 , B29C70/54 , G09G5/36
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Herstellung eines Faserverbundbauteils, beinhaltend ein Einlegen von Teilsegmenten (6.0) aus einem Fasermaterial in eine Form (7) gemäß einem elektronisch gespeicherten Belegeplan (5), bei dem der Belegeplan (5) einem realen Bild der Form (7) überlagert und mittels einer Datenbrille (1) optisch dargestellt wird.

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