专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

71. 发明公开

CN109890702A 通过控制系绳进行用户交互和反馈的方法及系统有权
公开(公告)号：CN109890702A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780067781.8
申请日：2017-09-05
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： A.普拉格 , T.香农
IPC分类号： B64D1/22 , B64D1/02 , B64C39/02
摘要：本文描述了用于系绳的机动控制的方法和系统，比如用于用户交互和反馈的目的。特别地，UAV的控制系统可以确定用于设置在UAV中的绞盘的电动机的一个或多个操作参数，该绞盘包括系绳和线轴。然后，控制系统可以在一个或多个操作参数中检测指示与系绳的有意的用户交互的电动机的操作模式。基于检测到的指示与系绳的有意的用户交互的电动机的操作模式，控制系统可以确定电动机响应过程。然后，控制系统可以根据确定的电动机响应过程操作电动机。

72. 发明公开

CN109890701A 提高和降低有效载荷时检测和解决故障事件的方法及系统有权
公开(公告)号：CN109890701A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066175.4
申请日：2017-08-29
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： T.香农 , A.普拉格
IPC分类号： B64D1/22 , B64C39/02 , B66D1/12 , B66D1/48
摘要：本文描述了用于在拾取和降低联接到布置在无人驾驶飞行器(UAV)上的绞盘系统的系绳的有效载荷时检测和校正错误的方法和系统。例如，绞盘系统可以包括用于从线轴缠绕和展开系绳的电动机，并且UAV的控制系统可以控制电动机以降低系绳并监测提供给电动机的电流以确定有效载荷是否已经与系绳分离。这种降低系绳和监测电动机电流的过程可以重复达预定次数，此时控制系统可以操作电动机以将系绳与线轴分离，使系绳和有效载荷都留在后面。

73. 发明公开

CN109863084A 用于UAV的有效载荷联接装置及递送有效载荷的方法有权
公开(公告)号：CN109863084A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201780065571.5
申请日：2017-06-29
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： A.普拉格 , T.香农
IPC分类号： B64D1/22 , B64C39/02
摘要：提供一种有效载荷联接装置，包括壳体，其中壳体适于附接到系绳的第一端，槽，其从壳体的外表面朝向壳体的中心向下延伸，从而在槽下方的壳体上形成下唇，并且其中槽适于接收有效载荷的手柄。还提供了一种使用有效载荷联接装置递送有效载荷的方法。

74. 发明授权

CN111527510B 无人机UAV到预备地点的预期派遣有权
公开(公告)号：CN111527510B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201880083162.2
申请日：2018-11-30
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： J.布莱克 , J.施马尔兹里德 , S.韦尔兹 , A.普拉格 , E.泰勒 , M.努比
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/06
摘要：一种示例方法包括确定无人机(UAV)的多种类型的运输任务的第一类型的预计的需求水平，第一类型的运输任务与第一有效载荷类型相关联。UAV中的每一个分别在至少与第一有效载荷相对应的第一配置和与第二有效载荷相对应的第二配置之间物理上可重新配置。该方法还包括基于第一类型的运输任务的预计的需求水平来确定(i)第一数量的具有第一配置的UAV和(ii)第二数量的具有第二配置的UAV。该方法还包括，在与预计的需求水平相对应的时间或接近该时间，提供一个或多个UAV来执行运输任务，包括至少第一数量的UAV。

75. 发明公开

CN118012127A 动态UAV运输任务审中-公开
公开(公告)号：CN118012127A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311839401.1
申请日：2018-12-06
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： A·普拉格 , G·加格 , J·莱瑟 , T·科赫朗
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要：本公开涉及动态UAV运输任务。提供的一种方法包括：由计算系统接收对在给定的时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求，其中，所述物品提供者请求指定多个无人机UAV在所述给定的时间从所述装载位置运输所述多个包裹的递送飞行的度量；由计算系统向所述多个UAV中的UAV分配运输任务，所述运输任务指示UAV部署到装载位置并通过在到达所述装载位置时接载放置在位于所述装载位置并包含准备递送的一个或多个包裹的一个或多个装载平台中的装载平台上的包裹来执行包裹接载；在所述UAV接载包裹的同时或之后，由计算系统识别由所述UAV接载的包裹；和基于对包裹的识别，由计算系统向所述UAV提供被配置为更新所述UAV的运输任务的任务更新。

76. 发明授权

CN111511641B 旋翼单元、堆叠式旋翼叶片及其制造方法有权
公开(公告)号：CN111511641B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201880082356.0
申请日：2018-12-06
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： S.泽韦克
IPC分类号： B64C11/20 , B64C11/04 , B32B5/26
摘要：公开了一种旋翼单元、堆叠式旋翼叶片及其制造方法。该旋翼单元包括轮毂和堆叠式旋翼叶片。轮毂被配置为绕轴线在第一旋转方向上旋转。堆叠式旋翼叶片可绕轴线旋转，并且还包括第一叶片元件和第二叶片元件。第一叶片元件具有第一前缘，第二叶片元件具有第二前缘。叶片元件布置成堆叠构造。堆叠式旋翼叶片的前缘由第一叶片元件的第一前缘的至少一部分以及第二叶片元件的第二前缘的至少一部分形成。在一些实施方式中，旋翼单元联接到无人飞行器。

77. 发明授权

CN111492326B 用于无人飞行器的基于图像的定位以及相关系统和方法有权
公开(公告)号：CN111492326B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201880082573.X
申请日：2018-12-13
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： D.阿贝沃德纳 , D.乔丹
IPC分类号： G05D1/46 , G01C21/00 , G06T7/00 , G05D109/20
摘要：公开了用于无人飞行器(UAV)的基于图像的定位的系统和方法。在一个实施例中，一种用于导航UAV的方法包括：使UAV沿飞行路径飞行；用UAV承载的相机获取沿飞行路径的地面区域的图像；和将图像发送到基站。该方法还包括基于地面区域的图像与飞行路径的至少一个陆地地图的比较，从基站接收导航数据。

78. 发明授权

CN111279371B 用于多个无人飞行器的控制系统和方法有权
公开(公告)号：CN111279371B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201880070204.9
申请日：2018-09-14
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： J.施马尔兹里德 , J.布莱克
IPC分类号： G06F17/00 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/08
摘要：本申请涉及用于多个无人飞行器的控制系统和方法。示例实施例可以帮助更有效地对提供递送服务的多个无人飞行器(UAV)中的UAV进行充电。一种示例方法包括：确定指示在时间段期间对多个UAV的物品运输服务的需求的需求数据；以及确定所述多个UAV的电池状态信息，其中电池状态信息至少部分地基于所述UAV中的两个或更多个UAV中的每个UAV的单独电池状态信息；至少部分地基于(a)对所述多个UAV的物品运输服务的需求数据以及(b)UAV机群的电池状态信息，确定用于所述UAV中的一个或多个UAV的相应充电速率配置文件；发送指令以使得所述UAV中的一个或多个UAV的相应电池根据相应确定的充电速率配置文件被充电。

79. 发明授权

CN111512327B 动态UAV运输任务有权
公开(公告)号：CN111512327B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201880082413.5
申请日：2018-12-06
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： A.普拉格 , G.加格 , J.莱瑟 , T.科赫朗
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q50/30 , G05D1/00 , G05D1/10 , B64D9/00 , B64U20/70 , B64U101/64
摘要：示例实施方式涉及一种动态更新UAV的运输任务的方法。该方法包括：在运输提供者计算系统处接收对在给定的未来时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求。该方法还包括：由运输提供者计算系统向多个UAV中的每一个分配相应的运输任务，其中，相应的运输任务包括用于部署到装载位置以接载多个包裹中的一个或多个的指令。此外，该方法包括：在第一UAV接载第一包裹的同时或之后，由运输提供者系统识别第一包裹。再进一步，该方法包括：基于第一包裹的识别，由运输提供者系统向第一UAV提供任务(56)对比文件WO 2016130994 A1,2016.08.18US 2016253908 A1,2016.09.01US 9489852 B1,2016.11.08US 2017286892 A1,2017.10.05CN 106708079 A,2017.05.24Richard T. Howard et al.Proximityoperations and docking sensordevelopment《.2009 IEEE Aerospaceconference》.2009,1-10.朱海锋.基于立体视觉的无人机感知与规避研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2017,1-97.张宇翔.固定翼无人机任务航迹规划及优化方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2016,1-90.乐美龙等.机场停机位实时分配研究《.科学技术与工程》.2014,第14卷(第13期),1-5.梁宵等.三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法《.北京航空航天大学学报》.2015,第41卷(第7期),1-5.

80. 发明授权

CN111527460B 使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)的方法和系统有权
公开(公告)号：CN111527460B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201880082412.0
申请日：2018-12-19
申请人： WING航空有限责任公司
发明人： J.布莱克 , J.施马尔兹里德 , S.泽韦克 , A.普拉格 , S.韦莱兹
IPC分类号： B64U50/30 , B64U50/37 , B64U50/31
摘要：示例实施方式可以涉及使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)，这种部署使得能够对来自一组UAV中的UAV的电池充电。更具体地，该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV。通过这种布置，控制系统可以确定部署操作基础设施的操作位置，并且可以使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施。然后，控制系统可以使第二UAV使用由第一UAV在操作位置处部署的操作基础设施对第二UAV的电池充电。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式