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    • 76. 发明公开
    • 모션이 존재하는 삼차원 공간에서의 엑스선 마커 위치측정 방법
    • 运动中3D空间中X射线标记定位的方法
    • KR1020120087995A
    • 2012-08-07
    • KR1020127016386
    • 2010-08-26
    • 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
    • 세복,데이비드
    • A61B6/00A61B6/14
    • G06T7/74A61B6/547A61B6/583A61B90/39A61B2090/392G06T2207/10081G06T2207/30036G06T2207/30204
    • 투영 이미지들의 시퀀스에서 식별된 마커의 방사상 거리(R), 각 위치(φ) 및 축 위치(Z)를 결정하는 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예들은 전자 처리 유닛에 의해 실행될 수 있는 마커 삼차원 위치측정 모듈이 스캐너에 의해 생성된 이미지 데이터에 기초하여 이미지들의 시퀀스를 획득할 수 있게 한다. 이미지들의 시퀀스 내의 각각의 이미지는 스캐너에 의한 회전각을 나타내며, 마커 포인트 위치를 포함한다. 이미지들의 시퀀스를 통해 마커 포인트 위치들의 제1 값들 및 제2 값들의 거동을 분석하여, 마커의 방사상 거리, 마커의 각 위치 및 마커의 축 위치를 결정한다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 투영 이미지들에서 환자 위에 배치된 외부 마커들을 빠르게 검출하고 위치측정하는 것을 가능하게 한다.
    • 确定在一系列投影图像中识别的标记的径向距离(R),角位置(&phgr)和轴向位置(Z)的方法和系统。 标记三维定位模块(可由电子处理单元执行)基于由扫描器产生的图像数据获得图像序列。 图像序列中的每个图像表示扫描仪的旋转角度,并包括标记点位置。 通过图像序列分析标记点位置的第一个值和第二个值的行为,以确定标记的径向距离,标记的角位置和标记的轴向位置,以允许快速检测和定位外部 投影图像放置在患者身上的标记。