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71. 发明申请

WO0198676A3 MAGNETIC BEARING HAVING FEATURES FOR LOW POWER CONSUMPTION, REDUCED WEIGHT, AND FAULT-TOLERANT OPERATION 审中-公开
标题翻译：具有低功耗，降低重量和容错操作功能的磁性轴承
公开(公告)号：WO0198676A3
公开(公告)日：2002-05-16
申请号：PCT/US0120007
申请日：2001-06-21
申请人： TRINITY FLYWHEEL POWER , ALLAIRE PAUL E
发明人： ALLAIRE PAUL E
IPC分类号： F16C39/06
CPC分类号： F16C32/0442 , F16C32/0444 , F16C32/0459 , F16C32/048
摘要： A magnetic bearing for suspending a rotatable shaft comprises a backiron (1), and a plurality of poles (2) fixedly coupled to the backiron and extending radially inward toward the rotatable shaft (6). The magnetic bearing also comprises a plurality of electromagnetic coils (4) each being circumferentially disposed around the backiron or the poles, and a magnetic target ring (5) fixedly coupled to the rotor shaft. Each of the poles is separated from the magnetic target ring by an airgap (3). The magnetic bearing further comprises one or more electrical circuits electrically coupled to the plurality of electromagnetic coils and being adapted to energize the plurality of electromagnetic coils so that magnetic flux is induced in the airgaps. The magnetic bearing includes features providing relating to fault detection and fault-tolerant operation. The magnetic bearing also includes mechanical and control-system features that reduce the power consumption of the magnetic bearing.
摘要翻译：用于悬挂可旋转轴的磁性轴承包括背铁（1）和固定地联接到后铁并且朝向可旋转轴（6）径向向内延伸的多个极（2）。磁性轴承还包括多个电磁线圈（4），每个电磁线圈围绕着背铁或磁极周向设置，以及固定地连接到转子轴的磁性目标环（5）。每个极通过气隙（3）与磁性目标环分离。磁性轴承还包括电耦合到多个电磁线圈的一个或多个电路，并且适于对多个电磁线圈通电，从而在气隙中引起磁通量。磁性轴承包括与故障检测和容错操作相关的特征。磁轴承还包括降低磁轴承功耗的机械和控制系统特性。

72. 发明申请

WO01087539A2 ACTIVE SPINDLE POSITIONING 审中-公开
标题翻译：活性干STORAGE
公开(公告)号：WO01087539A2
公开(公告)日：2001-11-22
申请号：PCT/DE2001/001751
申请日：2001-05-08
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/00
CPC分类号： F16C32/0444 , F16C2322/39 , G05B19/404 , G05B2219/41354
摘要： The invention relates to a method for adjusting a position during the active positioning of a spindle, said adjustment being driven by control variables that are created on the basis of actual values of the position of a rotatable spindle. In addition, the creation of said control variables is based on corrective values that are calculated in advance, using the spindle stresses that are expected during operation. In the case of a machine tool for machining processes for example, the invention increases machining accuracy, surface quality and productivity.
摘要翻译：本发明涉及在活性主轴轴承，这是由控制变量，其被可旋转的主轴的位置的实际值的基础上产生控制用于位置控制的方法。控制变量的生成还基于其基于预先预期操作主轴负载计算校正值。例如，在机床，用于加工本发明提高了加工精度，表面质量和生产率。

73. 发明申请

WO01016466A1 PRESSURE-ASSISTED ELECTROMAGNETIC THRUST BEARING 审中-公开
标题翻译：压力辅助电磁轴承
公开(公告)号：WO01016466A1
公开(公告)日：2001-03-08
申请号：PCT/US2000/040737
申请日：2000-08-25
IPC分类号： F01D3/00 , F01D25/16 , F04D29/04 , F16C39/06
CPC分类号： F04D29/051 , F01D3/00 , F01D25/16 , F04D29/0516 , F04D29/058 , F05D2240/515 , F05D2240/52 , F16C32/0444 , F16C32/0476 , F16C39/04 , F16C2360/23 , Y02T50/671
摘要： A thrust compensation apparatus (150) for high-speed rotating machinery includes an electromagnetic thrust bearing (20) having a thrust rotor (40) and a thrust stator (50), a first chamber (80) filled with a pressurized medium on one side of the bearing, and a second chamber (90) on the other side of the bearing. The pressure differential across the bearing augments the electromagnetic force between the rotor (40) and stator (50) in order to counteract the axial thrust load of the high-speed rotating machinery.
摘要翻译：一种用于高速旋转机械的推力补偿装置（150）包括具有推力转子（40）和推力定子（50）的电磁推力轴承（20），在一侧填充加压介质的第一室和在轴承的另一侧上的第二腔室（90）。跨越轴承的压差增加了转子（40）和定子（50）之间的电磁力，以抵消高速旋转机械的轴向推力。

74. 发明申请

WO1996035257A1 SWITCHED-RELUCTANCE ROTARY MACHINE 审中-公开
标题翻译：开关电动机
公开(公告)号：WO1996035257A1
公开(公告)日：1996-11-07
申请号：PCT/JP1996000860
申请日：1996-03-29
申请人： NIKKISO COMPANY LIMITED , EBARA CORPORATION , SEIKO SEIKI KABUSHIKI KAISHA , CHIBA, Akira , FUKAO, Tadashi , MICHIOKA, Chikara
发明人： NIKKISO COMPANY LIMITED , EBARA CORPORATION , SEIKO SEIKI KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： H02P07/00
CPC分类号： H02P25/08 , F16C32/0444 , F16C32/0497 , H02K3/28 , H02K7/09 , H02K19/103
摘要： A switched-reluctance rotary machine the rotor of which can turn at a high speed without causing electromagnetic vibrations of its shafts. The rotary machine includes salient poles with windings that conduct currents for generating the torque and radial forces. Alternatively, the salient poles may have different windings for generating the torque and a winding radial force, respectively.
摘要翻译：一种开关磁阻旋转机，其转子可以高速转动而不会引起其轴的电磁振动。旋转机器包括具有传导电流以产生扭矩和径向力的绕组的凸极。或者，凸极可以具有不同的绕组以分别产生转矩和卷绕径向力。

75. 发明申请

WO1992011471A1 CONTROL OF MAGNETIZATION OF A MACHINE WITH AXIAL MAGNETIC BEARINGS 审中-公开
标题翻译：具有轴向磁力轴承的机械的控制
公开(公告)号：WO1992011471A1
公开(公告)日：1992-07-09
申请号：PCT/CA1991000452
申请日：1991-12-17
申请人： NOVA CORPORATION OF ALBERTA
发明人： NOVA CORPORATION OF ALBERTA , HARRIS, Timothy, Andrew , UREDNICEK, Michal
IPC分类号： F16C39/06
CPC分类号： F16C32/0476 , F16C32/0444
摘要： An axial magnetic bearing (10) includes a rotor (16) overlying a coil (32) in a stator (22). A second coil (40) is disposed at a location where it does not exert a significant force on the rotor (16). The second coil (40) generates a magnetic field to oppose and substantially cancel the stray magnetic field generated by the first coil (32).

76. 发明申请

WO2016034397A1 VORRICHTUNG ZUM MAGNETISCHEN LAGERN EINER WELLE 审中-公开
标题翻译： DEVICE磁储存WAVE
公开(公告)号：WO2016034397A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/EP2015/068903
申请日：2015-08-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GORAJ, Robert , DIEHL, Dirk
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0461 , F16C32/0444 , F16C32/0465 , F16C32/0474
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lagern einer Welle (3) mit einem die Welle (3) umlaufenden Magnetjoch (1) mit U-Profil, wenigstens einem ersten Mittel zum Erzeugen eines magnetischen Kreises (4), wobei der magnetische Kreis vom Magnetjoch (1) zur Welle (3) ausbildbar ist und die Welle derart exzentrisch im umlaufenden Magnetjoch gelagert ist, dass ein erster vertikal oberer Abstand (6) zwischen Welle (3) und Magnetjoch (1) kleiner ist als ein zweiter vertikal unterer Abstand (7) zwischen Welle (3) und Magnetjoch (1).
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于支撑轴（3）与一轴（3）旋转的磁轭（1）具有U形轮廓，用于产生磁回路的至少一个第一装置（4），其中，由所述磁轭的磁回路（1 ）可以形成在轴（3）和轴偏心地安装在所述外周磁轭，所述轴（3）和磁轭之间的第一垂直上侧距离（6）（1）比第二垂直方向较低的距离小（7）之间轴（3）和磁轭（1）。

77. 发明申请

WO2014085839A1 LAGER- UND ANTRIEBS-SYSTEM 审中-公开
标题翻译：存储和驱动系统
公开(公告)号：WO2014085839A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/AT2013/050232
申请日：2013-12-03
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN
发明人： SCHULZ, Alexander , SIMA, Harald , HINTERDORFER, Thomas , WASSERMANN, Johann , NEUMANN, Manfred
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0442 , F16C32/0444 , F16C32/0489 , F16C32/0497 , F16C2361/55 , H02K7/09
摘要： Lager- und Antriebs-System (1) mit mindestens einer elektrischen Maschine (2) samt Ansteuerung (50), wobei die Lagerkraft des jeweiligen Lagerfreiheitsgrades der Maschine (2) aktiv beeinflussbar ist, und mit einer berührungsfrei arbeitenden, aktiv beeinflussbaren Lagerung (6, 7) samt Ansteuerung (55), wobei die Ansteuerung (56) der Maschine (2) zwei Betriebsmodi aufweist, von denen der eine Betriebsmodus eine Minimierung der Krafteinflüsse der elektrischen Maschine (2) auf die betreffenden Lagerfreiheitsgrade und der andere Betriebsmodus eine aktive Lagerkraftgenerierung der elektrischen Maschine (2) zur Lagerunterstützung bewirkt, und wobei eine Detektions- und Schalteinheit (52', 52'') zur Umschaltung zwischen den zwei Betriebsmodi bei Über- bzw. Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts von zumindest einem Betriebsparameter vorgesehen ist, mit der eine Regel- oder Steuereinheit (35) für die Maschine (2') und die Lagerung (6, 7) verbunden ist.
摘要翻译：存储和驱动系统（1），具有至少一个电机（2）与所述驱动器（50），一起，其中，所述机器（2）正在积极影响，并且自由的相应的轴承程度的支承力（与非接触正在积极影响存储器6， 7）与所述驱动器（55）一起，所述机器（2）的控制（56）具有两种操作模式，其中一个操作模式，以在相应的轴承自由度和操作的其他模式最小化所述电机（2）的力的影响，产生的活性支承力电机（2）使轴承支撑，并且其中，检测和切换部（52“ 52' ”）被提供用于在超过或低于至少一个工作参数的预定极限值，的情况下，在两种操作模式之间的切换与一个规则 - 或者对于所述机器（2“）和所述轴承控制单元（35）（6,7）连接。

78. 发明申请

WO2013152061A3 MULTIPLE-AXIS MAGNETIC BEARING AND CONTROL OF THE MAGNETIC BEARING WITH A TOPOLOGY INCLUDING ACTIVE SWITCHES 审中-公开
标题翻译：具有包括有源开关在内的拓扑的磁轴承的多轴磁性轴承和控制
公开(公告)号：WO2013152061A3
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/US2013035052
申请日：2013-04-03
申请人： CARRIER CORP
发明人： KSHIRSAGAR PARAG , YAN PENG
IPC分类号： F16C32/04 , F04D29/058 , F25B31/02
CPC分类号： F16C32/0489 , F04D29/058 , F16C32/0444 , F16C32/0451 , F16C32/0457 , F16C32/0487 , F16C2362/52 , F25B1/005 , F25B31/026
摘要： A magnetic bearing system (120) includes a first active magnetic bearing (AMB) (202) including a first group of electromagnetic actuators (306, 310, 314, 318) to support a shaft and a second AMB (204) including a second group of electromagnetic actuators (308, 312, 316, 320) to support the shaft. A controller for the two AMB's includes a multi-phase topology (400) with a plurality of active current switches for controlling the electromagnetic actuators (306 - 320) of each of the first AMB (202) and the second AMB (204). Each electromagnetic actuator (306, 310, 314, 318) of the first AMB (202) is electrically coupled to an electromagnetic actuator (308, 312, 316, 320) of the second AMB (204). Each pair of coupled electromagnetic actuators (306, 316) is respectively connected to three phase legs (418, 420, 422) of the topology (400) of the controller, whereby one end (X2+, X3-) of each of the electromagnetic actuators of a pair (306, 316) is connected to one phase leg (420) of the topology (400) and the other ends (X1+, X4-) are respectively connected to two further phase legs (418, 422) of the topology (400). The controller is operable to receive information indicative of a position of the rotor shaft and supply an adjustment signal to the magnetic bearing system (120) to adjust the position of the shaft.
摘要翻译：磁轴承系统（120）包括第一主动磁轴承（AMB）（202），其包括用于支撑轴的第一组电磁致动器（306,310,314,318）和包括第二组的第二AMB（204）的电磁致动器（308,312,316,320）以支撑轴。用于两个AMB的控制器包括具有多个有源电流开关的多相拓扑（400），用于控制第一AMB（202）和第二AMB（204）中的每一个的电磁致动器（306-320）。第一AMB（202）的每个电磁致动器（306,310,314,318）电耦合到第二AMB（204）的电磁致动器（308,312,316,320）。每对耦合的电磁致动器（306,316）分别连接到控制器的拓扑（400）的三相支路（418,420,422），由此每个电磁致动器的一端（X2 +，X3-）一对（306,316）连接到拓扑（400）的一个相支路（420），另一端（X1 +，X4-）分别连接到拓扑的两个另外的相位支路（418,422） 400）。控制器可操作以接收指示转子轴的位置的信息，并向磁性轴承系统（120）提供调节信号以调节轴的位置。

79. 发明申请

WO2009132707A1 ROTATIONSMASCHINE, VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER VERKIPPUNG EINES ROTORS EINER ROTATIONSMASCHINE, SOWIE BEARBEITUNGSANLAGE 审中-公开
标题翻译：旋转机械，用于确定倾斜的旋转机加工车间的转子
公开(公告)号：WO2009132707A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2008/055367
申请日：2008-04-30
申请人： LEVITRONIX GMBH , NUSSBAUMER, Thomas, Dr.
发明人： NUSSBAUMER, Thomas, Dr.
IPC分类号： H02K7/09
CPC分类号： H02K7/09 , F16C32/044 , F16C32/0444 , F16C32/0446 , F16C32/0493 , F16C2380/26
摘要： Die Erfindung betrifft eine als lagerloser Motor ausgestaltete Rotationsmaschine (1), umfassend einen als Lager- und Antriebsstator ausgestalteten Stator (2) mit einer magnetischen Statorebene (21), und einen innerhalb des Stators (2) magnetisch berührungslos gelagerten magnetischen Rotor (3) mit einer magnetischen Rotorebene (31), wobei eine axiale Höhe (H) des Rotors (3) kleiner oder gleich einem halben Durchmesser (D) des Rotors (3) ist, und der Rotor (3) in Bezug auf die magnetische Statorebene (21) sowohl gegen eine axiale Verschiebung (ΔY) als auch gegen eine Verkippung (Δα) aus einer Gleichgewichtslage (G) passiv durch Reluktanzkräfte stabilisiert ist. Am Stator (2) ist eine Sensoreinrichtung (4) mit einem ersten Sensor (41) und einem zweiten Sensor (42) derart vorgesehen, dass zur Bestimmung einer Auslenkung des Rotors (3) aus der Gleichgewichtslage (G) ein erstes Sensorsignal (410) aus einer ersten Messzone (411) des Rotors (3) mittels des ersten Sensors (41 ) und ein zweites Sensorsignal (420) aus einer zweiten Messzone (421) des Rotors (3) mittels des zweiten Sensors (42) auswertbar ist. Erfindungsgemäss ist zur Bestimmung der Verkippung (Δα) des Rotors (3) gegen die magnetische Statorebene (21) eine erste Steuermesszone (4111), die ein Teil der ersten Messzone (411) ist, entweder unterhalb oder oberhalb der magnetischen Rotorebene (31) derart am Rotor (3) vorgesehen, dass mindestens 50% des aus der ersten Messzone (411) generierbaren ersten Sensorsignals (410) durch die erste Steuermesszone (4111) am ersten Sensor (41) generierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种配置为自由轴承马达旋转机械（1），包括设计为轴承和驱动定子（2），其具有磁性定子平面（21），并且定子（2）内磁性无接触安装的磁体转子（3）与磁性转子平面（31），其中所述转子的轴向高度（H）（3）小于或等于所述转子的直径的一半（D）（3）和转子（3）相对于所述磁性定子平面（21）被动地既防止轴向位移（？Y）以及对倾斜稳定（？a）由通过磁阻力的平衡位置（G）。在定子（2）是具有设置成确定从所述平衡位置（G）的第一传感器信号的转子（3）的偏转的第一传感器（41）和一个第二传感器（42），（410）的传感器装置（4）从由所述第一传感器（41）和从所述转子（3）的第二测量区（421）由所述第二传感器（42）的装置的第二传感器信号（420）的装置的转子（3）的第一测量区（411）进行评估。根据本发明的用于倾斜的确定（？A）的转子（3）压靠在磁性定子平面（21），第一控制测量区域（4111），这是第一测量区（411）的一部分，下方或磁性转子平面（31）上方的提供这样的在转子（3），从所述第一测量区（411）的至少50％可以产生通过在第一传感器（41）的第一控制测量区域（4111）的第一传感器信号（410）可以生成。

80. 发明申请

WO2009094541A3 GENERATING ELECTROMAGNETIC FORCES WITH FLUX FEEDBACK CONTROL 审中-公开
标题翻译：用FLUX反馈控制产生电磁力
公开(公告)号：WO2009094541A3
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/US2009031837
申请日：2009-01-23
申请人： CALNETIX INC , FILATOV ALEXEI V
发明人： FILATOV ALEXEI V
IPC分类号： H01F29/14 , H02P7/06
CPC分类号： H01F7/1615 , F16C32/0444 , F16C32/0465 , F16C32/0476 , F16C32/048 , F16C32/0489 , H01F7/081 , H01F7/18 , H01F7/1872 , H01F2007/1866 , H02P6/16
摘要： An electromagnetic actuator with flux feedback control includes two poles located on opposite sides of a soft-magnetic target. A bias flux is introduced that flows into both poles. Magnetic circuitry may be designed so that the total bias flux is independent or substantially independent of a position of the target with respect to the poles or the control flux. The electromagnetic actuator also includes flux sensors introduced into each gap between the poles and the target. The electromagnetic actuator further includes an actuator control circuit to command the current in the control coil to bring a difference between the readings of the two flux sensors to a targeted level. In some aspects, the force exerted on the actuator target in this arrangement may be proportional to the command signal regardless of the position of the actuator target, MMF drop in the soft-magnetic parts of the magnetic circuit, or the frequency.
摘要翻译：具有通量反馈控制的电磁致动器包括位于软磁靶的相对侧上的两个极。引入流入两极的偏置磁通。磁路可被设计为使得总偏置磁通独立于或基本上独立于目标相对于磁极或控制磁通的位置。电磁致动器还包括引入磁极和目标之间的每个间隙中的通量传感器。电磁致动器还包括致动器控制电路，用于命令控制线圈中的电流使两个通量传感器的读数之间的差值达到目标水平。在一些方面，在此布置中施加在致动器目标上的力可以与命令信号成比例，而与致动器目标的位置，磁路的软磁部分中的MMF下降或频率无关。

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