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71. 发明专利

JP2020508529A 複数のエッジを検出する方法およびデバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2020508529A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2019546277
申请日：2018-01-16
申请人：ボリュームグラフィックスゲーエムベーハー , VOLUME GRAPHICS GMBH
发明人：クリストフポリウォダ , トーマスギュンター , クリストフラインハート
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13
摘要：本発明は、物体の少なくとも1回の測定によって、物体の材料境界面を決定する、コンピュータに実装される方法に関し、物体のラスタ化表現は、測定によって生成されている複数のピクセルを有し、各ピクセルは、測定点の位置で物体の測定変数の値を示す、少なくとも1つのイメージ情報を有する。この方法は、物体のラスタ化表現のパラメータ設定を決定するステップであって、パラメータ設定が、ラスタ化表現の測定点のサブセットの、測定点のそれぞれに少なくとも1つのパラメータを割り当てるステップと、少なくとも1つのパラメータ依存のエッジ検出演算子を、ラスタ化表現の測定点へ適用するステップであって、エッジ検出演算子が、ラスタ化表現内の少なくとも1つの材料境界面の位置を決定するよう設計されているステップとを含む。測定点のイメージ情報から材料境界面の位置を決定する際、エッジ検出演算子が、少なくとも、ラスタ化表現内の測定点に隣接する測定点のサブセットのイメージ情報を考慮する。エッジ検出演算子の少なくとも1つは、測定点に適用される際に、物体内の少なくとも2つの直接隣接する材料境界面の位置を決定するよう設計される複数エッジ検出演算子である。測定パラメータの少なくとも1つが、複数の材料境界面が測定点の周囲の範囲内に互いに直接隣接して配置されていることを示す場合にのみ、複数エッジ検出演算子が測定点に適用される。【選択図】図1

72. 发明专利

JP6667195B2 データ生成装置、データ生成方法及びデータ生成プログラム有权
公开(公告)号：JP6667195B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2014127626
申请日：2014-06-20
申请人：株式会社リコー
发明人：山本大樹 , 堀内誠英 , 津和野文子
IPC分类号： G06T7/13

73. 发明专利

JP2020038912A ウェーハ認識方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020038912A
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：JP2018165603
申请日：2018-09-05
申请人：株式会社ディスコ
发明人：大森崇史
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/13 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , B24B49/04 , B24B49/12 , H01L21/304
摘要：【課題】ウェーハエッジを適切に求める。【解決手段】保持面の外縁を含む第1の撮像画と、保持面にウェーハを保持させて、第1の撮像画と同じ撮像領域の第2の撮像画を取得し、両画像の明度の差分値を明度とする算出画像を求める。ウェーハの外側に位置する枠体は、両画像の同じ位置に写っているため、算出画像では黒(明度0)となる。一方、ウェーハは第1画像には写っていないので、算出画像での明度は1以上(6,8あるいは14)となる。したがって、算出画像における明度が0のピクセルと明度が1以上のピクセルとの境をウェーハエッジとして認識することにより、ウェーハエッジを適切に求めることができる。【選択図】図8

74. 发明专利

JP2019200760A 点群からの自動作図方法、点群処理プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019200760A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018106489
申请日：2018-05-16
申请人：アイコンヤマト株式会社
发明人：植田拓也
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T17/20
摘要：【課題】3次元座標の点群から図面作成に供する情報を自動取得または自動認識する方法を提供する。【解決手段】3次元計測装置にて取得された建物等の立体構造物表面の3次元座標を示す点群、ならびに自然物表面の3次元座標を示す点群から平面、または、斜面、または、エッジを自動抽出する方法、ならびに、平面、または、斜面、または、エッジ領域を抽出する領域決定方法、点群内のすべての各点の高さ情報へ3次元空間フィルタを適用し求めた特徴量を各点における特徴量とする各点特徴量決定工程と、上記特徴量に対して正規化することで得られる平面、または、斜面、または、エッジ特徴量決定工程と、上記特徴量を閾値処理にて領域分割とラベリング処理を実施する区画抽出工程を具備する方法である。【選択図】図4

75. 发明专利

JP2019174931A 輪郭抽出装置及び輪郭抽出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019174931A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2018059732
申请日：2018-03-27
申请人：日本製鉄株式会社
发明人：杉浦雅人
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/00 , G01N15/02 , G06T7/13
摘要：【課題】複数の粒子が積み重なった状態であっても各粒子の輪郭を正確に抽出することができる輪郭抽出装置及び輪郭抽出方法を提供する。【解決手段】輪郭抽出装置2では、粒子同士の段差が小さいために、深さ画像において隣接した粒子の境界で輝度差が表れ難い箇所があっても、谷検出フィルタ処理を行うことで、粒子同士の隣接部を示す、輝度分布が谷状に落ち込んだ谷部を検出できる。よって、輪郭抽出装置2では、検出した谷部を基に粒子同士の境界を容易に判断できるので、複数の粒子が積み重なった状態であっても各粒子の輪郭を正確に抽出することができる。【選択図】図14

76. 发明专利

JP6585992B2 画像検査装置有权
公开(公告)号：JP6585992B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2015204800
申请日：2015-10-16
申请人：株式会社キーエンス
发明人：鈴木達也
IPC分类号： G06T7/136 , G06T7/00 , G01N21/88 , G06T7/13

77. 发明专利

JP2019525346A 自動車用視覚システム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019525346A
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：JP2019507116
申请日：2017-08-30
申请人：ヴィオニアスウェーデンエービー
发明人：ナービー、エリック , ニルソン、マーチン
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/13
摘要：自動車用視覚システム(10)は、自動車の周囲から画像を取り込むように適合された撮像装置(11)と、撮像装置(11)により取り込まれた画像に対して画像処理を遂行し、画像処理の結果に応じて少なくとも1つの運転者支援装置(18)を制御するように適合されたデータ処理装置(14)とを備える。画像処理は、縁部検出を通じた物体検出を含み、物体検出は、撮像装置により取り込まれた画像を、異なる色特性を有する複数の分解画像(23、24)に分解すること(21、22)を含む。別々の縁部検出(35、36)が、分解画像に対して遂行される。別々の縁部検出からの縁部(37、38)は、共通縁部リストにマージされる(39)。縁部(37、38)の各々について縁部識別性度合いが計算され、縁部(37、38)のマージは、縁部識別性度合いに基づく。【選択図】図2

78. 发明专利

JP2019050475A 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019050475A
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：JP2017172938
申请日：2017-09-08
申请人：キヤノン株式会社
发明人：山岸正治
IPC分类号： G06T7/13 , H04N7/01
摘要：【課題】斜めエッジの角度が広域にわたる場合においても、精度よく斜めエッジを検出する。【解決手段】画像処理装置は、入力画像を取得する取得手段と、ブロックマッチングを行って前記入力画像内の2つのブロック間の相関を決定するマッチング手段と、前記相関に基づき、前記入力画像内の検出位置での斜めエッジを検出するエッジ検出手段と、を有し、前記マッチング手段は、垂直方向の位置の異なる第1のブロックと第2のブロックの水平方向の位置を変えながら行う第1のブロックマッチングと、水平方向の位置の異なる第3のブロックと第4のブロックの垂直方向の位置を変えながら行う第2のブロックマッチングと、を実施し、前記エッジ検出手段は、前記マッチング手段が決定した相関が最大のときの2つのブロックを結んだ方向を斜めエッジの方向と決定する。【選択図】図1

79. 发明专利

JP6488581B2 霞画像判別装置及び判別方法有权
公开(公告)号：JP6488581B2
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：JP2014151661
申请日：2014-07-25
申请人：株式会社ソシオネクスト
发明人：保谷隆平 , 梅津有司 , 緒方裕介
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/13 , G06T7/90

80. 发明专利

JP2019029940A 付着物検出装置、および、それを備えた車両システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019029940A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017150190
申请日：2017-08-02
申请人：クラリオン株式会社
发明人：萬代浩平 , 緒方健人 , 福田大輔 , 金子修造
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/246 , H04N5/232
摘要：【課題】撮像装置のレンズ等に付着した水滴、泥、ゴミなどの付着物をその輪郭の不明瞭なものも含めて検出することのできる付着物検出装置、および、それを備えた車両システムを提供する。【解決手段】動体に設置された撮像装置200が撮影する撮影画像に映る付着物を検出する付着物検出装置320であって、前記撮影画像から付着物の輪郭の領域を輪郭領域として抽出する輪郭抽出部321と、前記撮影画像から付着物の輪郭の内側の領域を内側領域として抽出する内側抽出部322と、前記輪郭領域と付着物の輪郭とを比較して、形状及び輝度のいずれかが適合するものを付着物輪郭領域として検出し、前記内側領域と付着物の輪郭の内側とを比較して、形状及び輝度のいずれかが適合するものを付着物内側領域として検出し、前記付着物輪郭領域及び前記付着物内側領域のいずれかから付着物の輪郭及び輪郭の内側のいずれかから成るレンズ付着物の領域を付着物検出領域として検出する付着物検出領域判定部323と、を備える。【選択図】図2

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