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    • 82. 发明专利
    • 電動車両
    • JP2021191170A
    • 2021-12-13
    • JP2020096427
    • 2020-06-02
    • トヨタ自動車株式会社
    • 仙波 快之
    • B62K5/02B60L15/20
    • 【課題】 障害物が多い領域と少ない領域のいずれも快適に走行することができる電動車両を提案する。 【解決手段】 電動車両であって、検知した障害物に対する距離を検出する障害物検知装置と、モード切換装置と、最高速度制限装置を有する。前記最高速度制限装置は、前記第1モードでは前記距離が第1基準値よりも短い場合に前記電動車両の最高速度を前記距離が前記第1基準値よりも長い場合の値よりも低い値に制限し、前記第2モードでは前記距離が第2基準値よりも短い場合に前記最高速度を前記距離が前記第2基準値よりも長い場合の値よりも低い値に制限する。前記距離が前記第1基準値と前記第2基準値のいずれよりも短い値から前記第1基準値と前記第2基準値のいずれよりも長い値に変化する場合に、前記最高速度制限装置が前記第2モードでは前記第1モードよりも早いタイミングで前記最高速度を上昇させる。 【選択図】図2