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    • 82. 发明公开
    • 垂直起降式飞行器和相关控制方法
    • CN114026023A
    • 2022-02-08
    • CN202080045689.3
    • 2020-03-30
    • 列奥纳多股份公司
    • 里卡尔多·比安科·门戈蒂
    • B64C29/00B64C27/20B64C27/26
    • 描述了一种能够垂直起降的飞行器(1,1’,1”’,1””,1””’,1”””,1”””’,1””””,1””””’,1”””””,1”””””’,1””””””,1””””””’),其包括被构造为产生沿着第一轴线(E,F,G,H,I,J;E,F,K,L,G,H,I,M,N,J;E,G,H,J)定向的第一推力(T1,T2,T3,T4,T5,T6;T1,T2,T7,T8,T3,T4,T5,T9,T10,T6;T1,T3,T4,T6)的第一推进单元(6a,6b,6c,6d,6e,6f;6a,6b,6g’,6h’,6c,6d,6e,6i’,6j’,6f;6a,6c;6d,6f);被构造为产生沿着第二轴线(E,F,G,H,I,J;E,F,K,L,G,H,I,M,N,J;E,G,H,J)定向的第二推力(T1,T2,T3,T4,T5,T6;T1,T2,T7,T8,T3,T4,T5,T9,T10,T6;T1,T3,T4,T6)的第二推进单元(6a,6b,6c,6d,6e,6f;6a,6b,6g’,6h’,6c,6d,6e,6i’,6j’,6f;6a,6c;6d,6f);第一推进单元和第二推进单元(6a,6b,6c,6d,6e,6f;6a,6b,6g’,6h’,6c,6d,6e,6i’,6j’,6f;6a,6c;6d,6f)可以彼此独立地操作;第一轴线和第二轴线(E,F,G,H,I,J;E,F,K,L,G,H,I,M,N,J;E,G,H,J)相对于飞行器(1,1’,1”)的第一纵向方向(Y)彼此倾斜;第一轴线和第二轴线(E,F,G,H,I,J;E,F,K,L,G,H,I,M,N,J;E,G,H,J)相对于飞行器(1,1’,1”)是固定的。