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    • 89. 发明专利
    • コンバイン
    • JP2021151274A
    • 2021-09-30
    • JP2021109826
    • 2021-07-01
    • 株式会社クボタ
    • 湯本 孔明
    • A01F12/60
    • 【課題】収穫した穀粒を良好に貯留することができるものでありながら、穀粒タンクの内部のメンテナンス作業を容易に行えるようにすることが望まれていた。 【解決手段】穀粒タンク7における側板31が、タンク本体部32に対して縦軸芯周りで回動して、タンク本体部32に形成された開口35を閉塞する閉状態と、外部に開放する開状態とに切り換え可能に設けられ、開口35の周縁にシール部材81が備えられ、側板31を閉状態にロックするロッド69が、開状態から閉状態に切り換わるに伴って、開口35を通して被係止部材70に対応する位置まで貯留空間内に入り込み可能に設けられ、ロッド69がシール部材81と接触する位置状態のときに、ロッド69のタンク内方側への入り込みを規制する規制部82が備えられている。 【選択図】図7
    • 90. 发明专利
    • 圃場作業機
    • JP2021151272A
    • 2021-09-30
    • JP2021109023
    • 2021-06-30
    • 株式会社クボタ
    • 藤井 健次宮西 吉秀
    • A01B69/00
    • 【課題】効率的に自動走行制御が継続可能な圃場作業機を提供する。 【解決手段】走行機体Cが走行するための目標移動経路LMを設定する経路設定部と、目標移動経路LMに沿って走行機体Cが走行するように自動走行制御する自動走行制御部と、人為操作されると操作信号を出力する操作具と、が備えられ、自動走行制御部は、操作信号が出力されない場合は、作業操作具に対する人為操作に基づく作業装置の非作業状態への切り替え、および、操向操作具に対する人為操作に基づく畦際旋回の少なくともいずれかが検知されることにより自動走行制御を終了し、且つ、操作信号が出力される場合は、作業装置の非作業状態への切り替え、および、畦際旋回の少なくともいずれかが検知されている場合であっても自動走行制御を実行する。 【選択図】図7