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81. 发明授权

CN103917433B 具有后轮转向组件的草坪护理车失效
公开(公告)号：CN103917433B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180073384.4
申请日：2011-07-12
申请人：胡斯华纳有限公司
发明人：乌尔班·施塔克
IPC分类号： B62D7/06
CPC分类号： B62D7/163 , A01D34/006 , A01D34/64 , A01D34/66 , A01D34/82 , B62D1/163 , B62D3/02 , B62D9/00 , B62D65/00 , F16C1/106 , F16C2310/00 , Y10T29/49622 , Y10T74/20402 , Y10T74/2042
摘要：一种骑乘式草坪护理车可包括框架和转向组件。骑乘式草坪护理车的车轮能附接至框架。转向组件可包括转向轮，该转向轮通过线缆系统可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的后轮。线缆系统可包括第一线缆部分、第二线缆部分和滑轮组件。第一和第二线缆部分都可以在第一和第二线缆部分的各自的第一端处接触转向柱滑轮。转向柱滑轮可以配置成基于转向轮的旋转方向而拉动第一线缆部分或第二线缆部分中的相应一个。第一和第二线缆部分每个都可以在第一和第二线缆部分的各自的第二端处与转向盘可操作地连接。转向盘可将第一线缆部分和第二线缆部分的运动转换成后轮的相应运动。滑轮组件可以配置成使得当第一线缆部分和第二线缆部分从转向柱滑轮被传送到转向盘以将转向柱滑轮的运动传递至转向盘时，滑轮组件的每个滑轮都能操纵第一线缆部分和第二线缆部分两者。

82. 发明授权

CN102686100B 草坪修剪车辆有权
公开(公告)号：CN102686100B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080060809.3
申请日：2010-10-26
申请人：株式会社IHI , 株式会社IHI芝浦
发明人：志田伦教 , 岩崎郁夫 , 长谷川文夫 , 须藤孝明 , 金子卓史
IPC分类号： A01D34/44
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044
摘要：该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。

83. 发明公开

CN101861781A 自驱式割草机失效质押
公开(公告)号：CN101861781A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910135455.3
申请日：2009-04-17
申请人：苏州宝时得电动工具有限公司
发明人：强尼·鲍瑞那图
IPC分类号： A01D34/68 , G05B19/04 , G05D13/62
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/78 , A01D69/02 , B60L1/003 , B60L11/1851 , B60L15/00 , B60L2200/40 , Y02T10/645 , Y02T10/705
摘要：本发明公开了一种自驱式割草机，包括机载电池；电动的刀片马达，用于旋转驱动割草刀片；电动的驱动马达，用于驱使割草机沿着需要修整的草坪运动；控制单元，用于控制至少电动的驱动马达以及刀片马达的操作；速度监视器，用于监控驱动马达的速度；运动速度选择器，用于为驱动马达选择预定速度；总能量监视器，用于监控电池总能量消耗，总能量消耗为驱动马达消耗的电能加上刀片马达消耗的电能；操作者可以通过最高总能量选择器来选择预定的最高总能量值；控制单元被设计成用于独立于操作者的推力而将割草机的速度保持在所述预定速度，且总能量一超过预定的最高能量值，控制单元就会降低该总能量。该割草机操作舒适，且电池不会过载。

84. 发明公开

CN101077052A 自行式作业机的负载控制机构失效
公开(公告)号：CN101077052A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710105512.4
申请日：2007-05-24
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：川上俊明 , 小林浩
IPC分类号： A01D34/00 , E01H5/08 , G05B19/04
CPC分类号： B60L11/00 , A01D34/006 , A01D34/69 , A01D69/02 , A01D2034/6843 , A01D2101/00 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60Y2200/225 , F02N11/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
摘要：本发明提供自行式作业机的负载控制机构。自行式作业机的负载控制机构包括：从所设定的指示发动机转速运算最大作业输出的最大作业输出运算装置；从所设定的指示发动机转速和检测出的实际发动机转速运算实际作业负载的实际作业负载运算装置；从最大作业输出和实际作业输出运算限制速度的限制速度运算装置；和行驶控制装置，其在实际发动机转速降低到小于指示发动机转速时将限制速度设定为行驶速度来驱动控制电动机。以从内燃机的运转状况运算作业负载而得到适当负载量的方式自动控制自行式作业机的行驶速度，能够以简单的控制良好地保持作业加工质量，能够减轻作业者的作业负担。

85. 发明申请

WO2016150514A1 DUAL DIRECTION TRIMMER WITH SELF DETECTION CAPABILITY 审中-公开
标题翻译：具有自检能力的双向导轨
公开(公告)号：WO2016150514A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/EP2015/056571
申请日：2015-03-26
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： ALEXANDERSSON, Daniel , SVENNUNG, Johan , WOLFRAM, Ted , HOLMBERG, Stefan , MARTINSSON, Pär , KÅGEBÄCK, Mikael
IPC分类号： A01D34/90 , A01D34/416
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/416 , A01D34/90
摘要： A method of controlling operation of a hand held power tool may include receiving information indicative of a type of cutting equipment attached to the hand held power tool (100) based on operation of a working assembly (130) in a selected direction of rotation. The working assembly (130) may be configured to be bi-directionally rotatable to perform a cutting function using cutting equipment attachable to the hand held power tool (100). The method may further include determining the type of cutting equipment attached based on the received information, and selectively inserting an operational constraint on the working assembly based on the type of cutting equipment and a selected direction of rotation for the working assembly.
摘要翻译：控制手持式电动工具的操作的方法可以包括基于在选定的旋转方向上的工作组件（130）的操作来接收指示附接到手持式电动工具（100）的切割设备的类型的信息。工作组件（130）可以被配置为双向旋转，以使用可附接到手持式电动工具（100）的切割设备来执行切割功能。该方法还可以包括基于所接收的信息来确定附接的切割设备的类型，以及基于切割设备的类型和所选择的工作组件的旋转方向，在工作组件上选择性地插入操作约束。

86. 发明申请

WO2016108155A1 INDICATOR SYSTEM FOR OUTDOOR POWER EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：室外电力设备指示器系统
公开(公告)号：WO2016108155A1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：PCT/IB2015/059937
申请日：2015-12-23
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： BURNS, Duncan , FUNK, Jon
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/82
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/828
摘要： An indicator system for outdoor power equipment may include an indicator displayable on a display screen. The indicator may be configured to be displayed based on a predetermined efficiency condition occurring. The display screen may be configured to display more detail about the predetermined condition while the indicator is displayed.
摘要翻译：室外电力设备的指示器系统可以包括可在显示屏上显示的指示器。指示符可以被配置为基于发生的预定效率条件来显示。显示屏可以被配置为在显示指示符时显示关于预定条件的更多细节。

87. 发明申请

WO2016103065A1 ROBOTIC VEHICLE WITH ADJUSTABLE OPERATING AREA 审中-公开
标题翻译：具有可调节操作区域的机动车
公开(公告)号：WO2016103065A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/IB2015/057932
申请日：2015-10-15
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： WAHLGREN, Håkan
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： A01D34/008 , A01D34/006 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D2201/0208
摘要： A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, a positioning module configured to determine robotic vehicle position while the robotic vehicle traverses a parcel, and a boundary management module configured to enable the robotic vehicle to be operated within a bounded area. The bounded area may include a variable boundary, and the boundary management module may be configured to receive instructions from an operator to adjust the variable boundary.
摘要翻译：机器人车辆可以包括被配置为执行草坪护理功能的一个或多个功能部件，包括被配置为检测邻近机器人车辆的状况的一个或多个传感器的传感器网络;定位模块，被配置为在机器人车辆横穿时确定机器人车辆位置一个包裹，以及一个边界管理模块，被配置为使机器人车辆能够在有限的区域内操作。有界区域可以包括可变边界，并且边界管理模块可以被配置为从操作者接收指令以调整可变边界。

88. 发明申请

WO2014174206A2 DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA VITESSE D'UN ENGIN A PROPULSION ELECTRIQUE ET ENGIN CORRESPONDANT 审中-公开
标题翻译：用于控制电动推进机和相应机器转速的装置
公开(公告)号：WO2014174206A2
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/FR2014/050976
申请日：2014-04-22
申请人： FRANCE REDUCTEURS
发明人： BARENDRECHT, Wouter
IPC分类号： A01D34/82 , A01D34/68 , B60L15/20 , B62M3/00
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/824 , A01D2034/6843 , B60L15/20 , Y02T10/7258
摘要： L'invention concerne un dispositif de commande (2) d'un engin comprenant un moteur (1 ) électrique, comprenant un système de commande (21, 22, 23) muni de manette(s) déplaçable(s) entre une position de commande minimale et une position de commande maximale, et une unité de pilotage (3) du moteur. Ladite unité de pilotage (3) comprend des moyens d'acquisition (31 ) d'un signal représentatif de la position dudit système de commande, des moyens de détermination (32) d'une valeur de vitesse de consigne correspondant audit signal acquis, en fonction d'une valeur de vitesse de consigne maximale associée à la position de commande maximale, et des moyens de pilotage (33) du moteur en fonction de la vitesse de consigne déterminée. Ledit dispositif de commande comprend des moyens de réglage (34) agencés avec la ou les manettes du système pour permettre de régler la valeur de ladite vitesse de consigne maximale sans retirer la main de la ou des manettes. L'invention concerne également un engin correspondant.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制包括电动机（1）的机器的装置（2），其包括控制系统（21,22,23），该控制系统设置有可在最小控制位置和最大控制位置之间移动的杆的杠杆位置，以及用于电动机的控制单元（3）。所述控制单元（3）包括用于获取代表所述控制系统的位置的信号的装置（31），用于基于相关联的最大目标速度值确定与所述获取的信号相对应的目标速度值的装置（32）具有最大控制位置，以及用于基于所确定的目标速度来控制电动机的装置（33）。所述控制装置包括与所述系统的杠杆或杠杆配置的调节装置（34），以允许调整所述最大目标速度的值而不用从手柄或杠杆上移开手。本发明还涉及相应的机器。

89. 发明申请

WO2013009323A2 BATTERY POWERED LAWN CARE VEHICLE WITH EFFICIENT DRIVE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：电动司机护理车与高效驱动控制器
公开(公告)号：WO2013009323A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2011044059
申请日：2011-07-14
申请人： HUSQVARNA AB , SCHYGGE SEBASTIAN , CARLSSON DANIEL , DERNEBO LARS , MEJEGARD PETER , HUSQVARNA CONSUMER OUTDOOR PRODUCTS NA INC
发明人： SCHYGGE SEBASTIAN , CARLSSON DANIEL , DERNEBO LARS , MEJEGARD PETER
IPC分类号： A61F5/30
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/64 , A01D34/662 , A01D34/78 , A01D69/02 , B60L15/20 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A riding lawn care vehicle may include a battery power source, an electric drive motor, at least one blade drive motor, a current sensor, and a drive controller. The electric drive motor may be powered by the battery power source. The electric drive motor may be operably coupled to a wheel of the riding lawn care vehicle to provide drive power for the riding lawn care vehicle. The at least one blade drive motor may be powered by the battery power source. The at least one blade drive motor may be operably coupled to at least one cutting blade of the riding lawn care vehicle. The current sensor may be disposed to monitor total current drawn from the battery power source. The drive controller may receive total current data from the current sensor and provide a drive control signal related to operation of the electric drive motor based on the total current data.
摘要翻译：骑马草坪护理车辆可以包括电池电源，电驱动电动机，至少一个叶片驱动电动机，电流传感器和驱动控制器。电驱动电机可以由电池电源供电。电驱动马达可以可操作地联接到骑马草坪护理车辆的车轮，以为骑马草坪护理车辆提供驱动力。至少一个叶片驱动马达可以由电池电源供电。所述至少一个叶片驱动马达可以可操作地联接到骑马草坪护理车辆的至少一个切割刀片。电流传感器可以被设置为监视从电池电源抽取的总电流。驱动控制器可以从当前传感器接收总电流数据，并且基于总电流数据提供与电驱动电动机的操作相关的驱动控制信号。

90. 发明申请

WO2012166629A1 TIMING APPARATUS FOR SEPARATELY DRIVEN SICKLE KNIVES 审中-公开
标题翻译：用于独立驱动镰刀的定时装置
公开(公告)号：WO2012166629A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/US2012/039654
申请日：2012-05-25
申请人： CNH AMERICA LLC , COOK, Joel, T.
发明人： COOK, Joel, T.
IPC分类号： A01D34/04
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/04 , A01D34/30 , F16H21/44
摘要： A timing apparatus (48) for sickle knives (28,30) of a plant harvester, having an endless elongate element (50) encircling and movable about spaced apart support elements (54) and connector elements (66, 68) connecting knife ends (42, 44) to first and second portions (60, 62) of the elongate element (50), respectively, such that movement of the elongate element (50) in a first direction about the support elements (54) will move the knives (28, 30) in timed relation in first opposite cutting directions, and movement of the elongate element (50) in a second direction opposite the first direction will move the knives (28, 30) in timed relation in second opposite cutting directions. The apparatus (48) can be connected between separately drive knives (28, 30) for timing their motions, or for using one of the knives (28, 30) for timingly driving another of the knives (28, 30).
摘要翻译：一种用于植物收割机的镰刀（28,30）的定时装置（48），具有围绕间隔开的支撑元件（54）环绕和移动的环形细长元件（50）和连接刀端部的连接器元件（66,68） 42,44）分别延伸到细长元件（50）的第一和第二部分（60,62），使得细长元件（50）围绕支撑元件（54）沿第一方向的移动将移动刀具 28,30）在第一相对切割方向上的定时关系中，并且细长元件（50）沿与第一方向相反的第二方向的运动将在第二相对切割方向上以定时关系移动刀具（28,30）。装置（48）可以连接在单独的驱动刀（28,30）之间，用于对其运动进行定时，或者使用其中一个刀（28,30）来定时驱动另一个刀（28,30）。

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