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81. 发明公开

KR1020020047649A 표면실장기에 적용된 이형부품 그립퍼 失效
标题翻译：异构异型设备剥皮机适用于表面安装
公开(公告)号：KR1020020047649A
公开(公告)日：2002-06-22
申请号：KR1020000076147
申请日：2000-12-13
申请人： 미래산업 주식회사
发明人： 김동준
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： B25J15/028
摘要： PURPOSE: A heterogeneous-shaped device gripper applied to surface mounter is provided to improve the productivity by holding heterogeneous-shaped devices, each of which has a different size. CONSTITUTION: An end of a holder(110) is installed within a socket unit and the holder(110) is provided with a through hole(110a) for forming a channel of air flowed in/out through the socket unit. A piston(120) is installed within the through hole(110a) and risen and dropped by the pressure of air flowed in/out through the through hole(110a) in a vertical direction. A movement unit(130) is installed on both sides of an end of the holder(110) and is provided with a sloping side so as to be moved by the piston(120) in a horizontal direction. A plurality of grip tips(140) are fixed on the movement unit(130) and grip or put a heterogeneous-shaped device according to the movement of the movement unit(130).
摘要翻译：目的：提供应用于表面贴装机的非均匀形状的装置夹持器，以通过保持各自具有不同尺寸的异种形状装置来提高生产率。构成：保持器（110）的端部安装在插座单元内，并且保持器（110）设置有用于形成通过插座单元流入/流出的空气通道的通孔（110a）。活塞（120）安装在通孔（110a）内，并且通过通孔（110a）在垂直方向上流入/流出的空气的压力而上升和下降。移动单元（130）安装在保持器（110）的端部的两侧，并且设置有倾斜侧，以便在活塞（120）的水平方向上移动。多个抓握尖端（140）固定在移动单元（130）上，并且根据移动单元（130）的移动来抓握或放置非均匀形状的装置。

82. 发明公开

EP3353427A1 AUTOMATIONSKOMPONENTE ODER SPANNVORRICHTUNG MIT EINEM KOLBEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3353427A1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：EP16766499.4
申请日：2016-09-02
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
发明人： KIRSTEN, Benjamin , WUETHERICH, Samuel , FRANZ, Michael
IPC分类号： F15B15/14
CPC分类号： B25J15/0253 , B23Q7/043 , B25J15/028 , F15B15/1419
摘要： The invention relates to an automation component or clamping device (2) comprising a basic housing (4), at least one jaw (10) movably guided in a jaw guide (8) of the basic housing (4), and a piston (18) movably guided in the basic housing (4), wherein the piston (18) has a piston surface (20), wherein the piston (18) is coupled in terms of movement to the jaw (10), and wherein a piston rod (22) extending on the piston (18) transversely with respect to the piston surface (20), wherein the centroid (24) of the piston surface (20) is spaced apart from the central longitudinal axis (26) of the piston rod (22).

83. 发明公开

EP2965877A2 VERFAHREN UND ANTRIEB FÜR EINE VORRICHTUNG ZUM BESCHLEUNIGEN EINES AUF BLOCK FAHRENDEN GETRIEBEZUGES 审中-公开
标题翻译：过程和驱动器为加速设备上的块传输移动的列车
公开(公告)号：EP2965877A2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：EP15001970.1
申请日：2015-07-02
申请人： Zimmer, Günther , Zimmer, Martin
发明人： Zimmer, Günther , Zimmer, Martin
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： B25J15/026 , B25J15/028
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Antrieb für eine Vorrichtung zum Beschleunigen eines auf Block fahrenden Getriebezuges einer Brems-, Klemm- oder Greifvorrichtung. Die das Verfahren realisierende Vorrichtung hat einen Antrieb, der in einem Gehäuse mindestens einen Elektromotor und mindestens zwei Getriebe lagert, wobei der Elektromotor ein Abtriebsglied hat, das über die Getriebe auf einen Hubschlitten wirkt. Der motornahe Teil des Getriebezugs ist zeitlich vor dem motorfernen Teil dieses Getriebezugs beschleunigbar. Dazu wird eine nichtschaltbare drehspielbehaftete Wellenkupplung oder eine longitudinalspielbehaftete Schubkupplung in den Getriebezug integriert.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschleunigen eines auf Block fahrenden Getriebezuges einer Brems-, Klemm- oder Greifvorrichtung entwickelt, die bei großer Brems-, Klemm- oder Greifkraft, geringem Bauraumbedarf und einer langen Lebensdauer eine hohe Dynamik bei geringem Energiebedarf aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于加速制动器的移动块齿轮系，夹紧或夹持装置的设备的驱动器。实施该方法的装置，具有安装在壳体中的至少一个电动马达和至少两个齿轮，其中，所述电动马达具有输出构件，通过其对升降托架上的传输作用的驱动器。齿轮系的紧密部分早于该轮系的非发动机构件加速。用于此目的的非可切换旋转有间隙联轴器或longitudinalspielbehaftete推力离合器被集成在齿轮系。本发明用于加速制动器的移动块齿轮系，夹紧或夹持装置的方法和装置进行显影，其在高的制动，夹持或夹紧力，低空间需求和长寿命，高动态范围，低能量需求有。

84. 发明授权

EP2042272B1 Industrial robot with cam-actuated gripper 有权
标题翻译：工业机器人用凸轮致动的夹持器
公开(公告)号：EP2042272B1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：EP08016318.1
申请日：2008-09-16
申请人： Nidec Sankyo Corporation
发明人： Yazama, Takayuki , Koyama, Junnosuke
IPC分类号： B25J9/04 , H01L21/687 , B25J9/10 , B25J15/00 , B25J15/02 , B25J15/10
CPC分类号： B25J9/042 , B25J9/104 , B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/028 , B25J15/103 , H01L21/67742 , Y10T74/20305

85. 发明公开

EP1700673A1 Greiferwerkzeug 有权
公开(公告)号：EP1700673A1
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：EP06005052.3
申请日：2006-03-13
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Fabrik für Spann- und Greifwerkzeuge
发明人： Michler, Gerhard
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： B25J15/028
摘要： Greiferwerkzeug (12) mit einem Gehäuse (1), in dem zur verschiebbaren Aufnahrne von Greiferwerkzeugbacken (2, 3) zwei parallel verlaufende, nebeneinander angeordnete zylinderförmige Backenführungsausnehmungen (9) vorgesehen sind, wobei jede Greiferwerkzeugbacke (2, 3) zwei parallel verlaufende, nebeneinander angeordnete, sich in Richtung der Bewegungsebene (10) der Greiferwerkzeugbacken (2, 3) erstreckende, in den Backenführungsausnehmungen (9) geführte Backenführung (11, 11.1) aufweist, wobei zwischen einer Backenführung (11) der einen Greiferwerkzeugbacken (2, 3) und einer Backenführung (11) der anderen Greiferwerkzeugbacken (3, 2) ein quer zur Bewegungsebene der Greiferwerkzeugbacken (2, 3) verstellbares Stellteil (4) derart vorgesehen ist, dass beim Auf- oder Abwärtsverstellen des Stellteils (4) die Greiferwerkzeugbacken (2, 3) quer zu einer Bewegungsebene (10) des Stellteils (4) auseinander- oder zusammengeschoben werden, und wobei die jeweils andere Backenführung (11.1) der jeweiligen Greiferwerkzeugbacke (2, 3) als Drehsicherung in der jeweiligen Backenführungsausnehmungen (9) mit dem Gehäuse (1) zusammenwirkt
摘要翻译：夹具工具（12）具有壳体，其中设置有彼此相邻布置的两个平行的行进圆柱形引导凹部，用于容纳夹具工具夹（2,3）。每个夹具工具夹具具有两个平行的行进引导凹槽（11,11.1），它们彼此相邻布置在夹爪引导凹槽中，并且在夹持器工具夹爪的运动平面方向上延伸。可移动的操作元件设置在一个夹持器工具爪的引导凹部和另一个夹持器工具爪的引导凹部之间，横向于夹持器工具夹爪的运动平面以这样的方式，即通过上下移动操作元件，夹持器工具爪分开或一起移动到操作元件的移动平面。各个夹具工具爪的其他导向凹槽作为旋转保护件一起作用在与壳体相应的夹爪引导凹部中。

86. 发明授权

EP1293309B1 Handhabungsgerät, insbesondere zur Verwendung in Reinräumen 有权
标题翻译：操作装置特别用于无尘室使用
公开(公告)号：EP1293309B1
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：EP02020510.0
申请日：2002-09-13
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Fabrik für Spann- und Greifwerkzeuge
发明人： Schuster, Andreas , Hoch, Andreas
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/02
CPC分类号： B25J15/028 , B25J19/0075

87. 发明公开

EP1245345A1 Fluidbetätigter Greifer 审中-公开
标题翻译： FluidbetätigterGreifer
公开(公告)号：EP1245345A1
公开(公告)日：2002-10-02
申请号：EP02004603.3
申请日：2002-02-28
申请人： Festo AG & Co
发明人： Bellandi, Giuseppe , Maffeis, Giuseppe
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： B25J15/028 , B66C1/427
摘要： Es handelt sich um einen fluidbetätigten Greifer, der ein hohlkörperähnlich ausgebildetes einstückiges Greifergehäuse (2) aufweist, das eine Kolbenkammer (5) und eine in Verlängerung der Kolbenkammer (5) angeordnete Lagerungskammer (6) definiert. In einer Schlitzanordnung in der Lagerungskammer (6) sind an bezüglich des Greifergehäuses (2) fixierten Lagerungselementen (36) wenigstens zwei zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung relativ zueinander bewegliche Greifbackenträger (34a, 34b) gelagert, deren Bewegung in wenigstens einer Richtung durch Fluidbeaufschlagung eines in der Kolbenkammer (5) verstellbar geführten Kolbens (24) hervorgerufen wird. Die Schlitzanordnung (12) ist unmittelbar vom Greifergehäuse (2) definiert. Die Lagerungselemente (36) sind unmittelbar am Greifergehäuse (2) gehalten.
摘要翻译：液体操作的平行夹持器包括限定活塞室（5）和储存室（6）的一体式壳体（2）。爪支撑件（34a，34b）布置成由轴承元件上的储存室中的一个或多个狭缝组成，使得它们能够相对于彼此移动。轴承元件直接保持在外壳上。优选特征：颚座支撑件直接受到活塞的影响。

88. 发明公开

EP0241878A1 Robot gripper 失效
标题翻译： Robotergreifer。
公开(公告)号：EP0241878A1
公开(公告)日：1987-10-21
申请号：EP87105336.9
申请日：1987-04-10
申请人： LITTON SYSTEMS, INC.
发明人： DiMeo, Frank N.
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： F16D3/74 , B25J15/028
摘要： A gripper mechanism has opposed parallel fingers (18) which open and close while remaining parallel to one another. The gripper mechanism is driven by a reversing electric motor (13) which rotates a drive screw. A pair of arms (17) support the fingers and are driven by the engagement of a pair of angled drive slots (22) with a roller (23) which travels along the length of the drive screw. The pair of arms are supported and guided by three parallel shafts (19, 26) which are arranged in a triangular configuration. A resilient drive coupling (15) between the motor and the drive screw prevents the threads of the drive screw from locking with the roller mechanism.
摘要翻译：夹持机构具有相对的彼此平行的平行的手指（18），所述平行指状物开启和关闭。夹持机构由旋转驱动螺杆的反转电动机（13）驱动。一对臂（17）支撑指状物并且通过一对成角度的驱动槽（22）与沿着驱动螺杆的长度行进的辊（23）的啮合来驱动。所述一对臂由三个平行的轴（19,26）支撑和引导，所述三个平行的轴（19,26）被布置成三角形构造。电动机和驱动螺杆之间的弹性驱动联轴器（15）防止驱动螺钉的螺纹与滚子机构锁定。

89. 发明公开

KR1020160086911A 별도의 가이드 레일을 포함하는 그리핑 장치 审中-实审
标题翻译：具有独立导向轨道的牵引装置
公开(公告)号：KR1020160086911A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020167015807
申请日：2014-11-15
申请人： 짐머 군터 , 짐머 마르틴
发明人： 짐머군터 , 짐머마르틴
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/00 , B25J9/10
CPC分类号： B25J15/028 , B25J9/10 , B25J15/0033
摘要： 본발명은그리퍼부재들을지지하는가동적캐리지들을포함하는그리핑장치에관한것으로, 캐리지들은그리퍼부재들의그립방향으로잇달아배치되되, 기본몸체내에배치되며그리퍼부재들쪽으로적어도국부적으로개방된공통적인가이드홈 내에서그립방향에대해평행하게구동가능한방식으로배치되며, 그립방향을가로지르는방향으로모든측면에서지지되면서위치한다. 이때, 개방된가이드홈은서로마주하는 2개의가이드홈 벽을포함한다. 각각의가이드홈 벽에는캐리지가이드레일이고정된다. 본발명을이용하면, 파지력은크면서간단하고설치공간절약적인구성을가지며지속적으로유지보수가필요없는제동장치및/또는파지장치가개발된다.

90. 发明授权

KR100283432B1 표면실장기용 그립퍼 失效
标题翻译：表贴机夹具
公开(公告)号：KR100283432B1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019990004084
申请日：1999-02-06
申请人： 미래산업 주식회사
发明人： 오태석
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： B25J15/028 , H05K13/0404
摘要： 본발명은각종칩을비롯한표면실장부품을인쇄회로기판상에장착하는마운터에있어서다양한종류의반도체디바이스및 각종전자부품을신속하고정확하게공급하기위한표면실장기의그립퍼(GRIPPER)에관한것으로, 중앙에에어공이형성된그립퍼홀더와; 그립퍼홀더의하부에결합되고측면부에텐션스프링의일단이고정되는고정공이형성된그립퍼어댑터와; 그립퍼어댑터의중앙을관통하여그립퍼홀더의내측에삽입설치되어에어공을통해공급되는에어에의해상하로이동가능하도록설치되는그립퍼피스톤로드와; 그립퍼어댑터안쪽에이동가능하도록좌우대응하여설치되고, 일측면부에텐션스프링의타단이고정되는고정바를구비한한 쌍의죠오와; 죠오의상부에고정수단에의해고정되는그립퍼투쓰어댑터와; 그립퍼투쓰어댑터의상부에고정수단에의해고정되어전자부품을홀딩하기위한그립퍼투쓰와; 좌우대칭으로설치된한 쌍의죠오의사이에설치되고, 그립퍼피스톤로드의일단부에고정되는샤프트와; 샤프트의양단에끼움결합되는캠과; 캠의바깥면과접하도록샤프트의양단에결합되는롤러로구성되는것을특징으로한다.

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