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81. 发明公开

EP0286886A1 Method and apparatus for stacking articles in a side-by-side relation 失效
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln vonGegenständenSeite a Seite。
公开(公告)号：EP0286886A1
公开(公告)日：1988-10-19
申请号：EP88104761.7
申请日：1988-03-24
申请人： DORNER MFG. CORP. WISCONSIN CORPORATION
发明人： Dorner, Wolfgang C. , Allen, Michael C. , Wedell, Mark C. , Hosch, Michael A.
IPC分类号： B65G57/28
CPC分类号： B65G57/28
摘要： An apparatus for stacking a plurality of articles (1) in a side-to-side relation. The articles (1) are conveyed in an upright end-to-end relation on a conveyor (3) and a bin (12) or article receiving means is positioned adjacent the downstream end of the conveyor (3) and individually receives each articles (1) discharged from the conveyor (3). The bin (12) includes a bottom wall (13) and a rear wall (15) and the bin (12) is movable between a receiving position where the bottom wall (13) extends downwardly and outwardly from the downstream end of the conveyor (3), to a discharge position where the bottom wall (13) is disposed substantially horizontal. Each article (1) being received within the bin (12) is held in an upright position and is transferred laterally within the bin (12) against a movable support plate (40), and each succeeding article (1) received in the bin (12) is transferred in a similar manner against the preceding article (1) to form a stack (8). The bin (12) is then tilted so that the bottom surface (13) is generally horizontal and a pusher plate (54) pushes the stack (8) of articles (1) forwardly out of the bin (12) onto a discharge conveyor (9).
摘要翻译：一种用于以一对侧关系堆叠多个物品（1）的装置。物品（1）以直立的端对端关系输送在输送机（3）上，并且垃圾箱（12）或物品接收装置邻近输送机（3）的下游端设置并分别接收每个物品（ 1）从输送机（3）排出。垃圾箱（12）包括底壁（13）和后壁（15），并且垃圾箱（12）可在接收位置之间移动，其中底壁（13）从输送机的下游端向下和向外延伸到底壁（13）大致水平放置的排出位置。容纳在料仓（12）内的每个物品（1）被保持在直立位置，并且在仓（12）内横向移动抵靠可移动支撑板（40），并且每个后续物品（1）容纳在箱体 12）以与前述制品（1）相似的方式转移以形成叠层（8）。然后将料仓（12）倾斜使得底部表面（13）大致水平，并且推动板（54）将物品（1）的堆叠（8）向前推出出料仓（12）到排出输送机 9）。

82. 发明公开

EP2406139A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN FORMATIERTER GESAMTPACKEN 有权
标题翻译：方法和设备进行用于产生格式化的包总数
公开(公告)号：EP2406139A2
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：EP10706672.2
申请日：2010-03-05
申请人： Hochland SE
发明人： BIGGEL, Andreas , HOFER, Stefan
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/44 , B65G21/14 , B65G47/31
CPC分类号： B65G57/28 , B65B25/068 , B65B35/246 , B65B35/44 , B65B35/50 , B65G47/30
摘要： The invention relates to a method and device for producing formatted over-packages (29) containing a defined number of adjacent individual pieces (10) having the same format comprising, in particular, food products. The individual pieces (10) are transported in a lying manner along the conveyor paths on conveyor belts and are arranged on a first conveyor belt (B1) at an equal distance and are guided at a speed (V
B1 ) to a second conveyor belt (B2, B3) which forms a buffer section and which is connected in the direction of transportation (A) to the first conveyor belt (B1). The individual pieces (10) are stacked on top of each other at the beginning of the second conveyor belt (B2, B3) to form a buffer stack (21). Said buffer stack (21) is guided along the second conveyor belt (B2, B3) at a speed V
B2 which is slower than V
B1. The over-packages (29) at the end of the second conveyor belt (B2, B3) are separated from the buffer stack (21) by means a discharge conveyor belt (B4), the speed thereof V
B4 during the separation process from the buffer stack (21) being faster than V
B2. Transition points (18, 24) located between the conveyor belts (B1, B2, B3, B4) are displaced with respect to the direction of transportation (A) when stacking and/or separating individual pieces (10)

83. 发明授权

EP1298081B1 Vorrichtung zum Stapeln oder Entstapeln leerer Transportpaletten 无效
标题翻译：装置用于堆叠或卸堆空运输托盘
公开(公告)号：EP1298081B1
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：EP02020022.6
申请日：2002-09-06
申请人： NEDCON MAGAZIJNINRICHTING B.V.
发明人： de Jong, Leen-Pieter
IPC分类号： B65G57/28 , B65G59/08
CPC分类号： B65G57/28 , B65G57/20 , B65G2201/0267

84. 发明授权

EP1121311B1 PLATE STACKING 有权
标题翻译：板堆
公开(公告)号：EP1121311B1
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：EP99946350.8
申请日：1999-09-15
申请人： Heights Design Production Ltd.
发明人： ATKINSON, Mark
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G57/28 , B65H29/18 , B65H29/40 , B65H2301/321
摘要： Lithographic plates (26) are advanced along a conveyor belt (28). As the plates go over centre from the conveyor belt (28) they tilt downwardly and are driven downwardly by an assembly (16) towards a trolley (12). When the plates are at the bottom of their travel on the assembly (16) a lifting arm assembly (14) pivots to cause arms (32) to move up into contact with the plate and to cause the plates to go over centre such that they fall gently so that the face that previously faced downwardly now faces upwardly and away from a supporting face (36) of the trolley. Once the plate is securely on the belts (18) that drive the plate downwardly the plate is driven faster by the bands (18) until, just before the plate reaches the bottom of its travel, its speed is reduced so that the leading edge is inched down.

85. 发明公开

EP1000886A1 Vorrichtung zum Transportieren von Behältern 审中-公开
标题翻译： Vorrichtung zum Transportieren vonBehältern
公开(公告)号：EP1000886A1
公开(公告)日：2000-05-17
申请号：EP99122295.1
申请日：1999-11-09
申请人： Rössler, Peter
发明人： Rössler, Peter
IPC分类号： B65G57/00
CPC分类号： B65G57/28
摘要： Bei einer Vorrichtung zum Transportieren von Behältern (28) -- insbesondere von kastenartigen Steigen bevorzugt rechteckigen Grundrisses -- ist ein streifenartiges Organ (18) zur Aufnahme eines Stapels (26) aus den Behältern (28) um eine Achse (Q) aus einer etwa horizontalen Ebene (E) in eine etwa vertikale Lage schwenkbar ausgebildet sowie an seiner den Behältern (28) zugekehrten Oberfläche mit Haft elementen (24) für die Behälter (28) ausgestattet; im Fußbereich der vertikalen Lage des streifenartigen Organs (18) verläuft ein Förderelement (30), dem andernends eine Beladeeinrichtung für Paletten (40) nachgeordnet ist. Das streifenartige Organ (18) ist eine platten- oder brettartige Auflagefläche für den darauf liegenden Stapel (26), dessen Oberfläche als Haftelemente, bevorzugt Vakuumeinrichtungen (24), zur zeitweisen Kontaktnahme mit dem Stapel (26) aufweist. Zudem soll in den Förderweg des Förderelements (30), insbesondere eines zweitrumigen Endlosförderers, ein Arm od.dgl. Element eines um 90° drehbaren Wendewinkels od.dgl. Drehkreuzeinrichtung einragen.
摘要翻译：机器旋转多个矩形板条箱（28），它们从顶部到底部预先定位，并在其两侧的水平放置（E），在输送带的端部的工作台上，形成细长的堆叠（26）。侧板堆叠的板条箱位于具有固定板条箱的真空吸盘（24）的刚性L形梁（18）上。梁将吊架从水平面向垂直位置转动，同时将堆叠的底部降低到搁板（30）上，以转移到托盘（40）上。

86. 发明授权

EP0592314B1 Procédé et dispositif pour le conditionnement de produits isolants compressibles 失效
标题翻译：用于包装可压缩绝缘产品的方法和装置
公开(公告)号：EP0592314B1
公开(公告)日：1997-05-21
申请号：EP93402463.9
申请日：1993-10-07
申请人： ISOVER SAINT-GOBAIN
发明人： Babel, Patrice, Lotissement Meix-au-Midi
IPC分类号： B65B11/58 , B65G57/28
CPC分类号： B65G57/28 , B65B11/585

87. 发明公开

EP0434096A2 Vorrichtung zum Stapeln von Formteilen 失效
标题翻译： Vorrichtung zum Stapeln von Formteilen。
公开(公告)号：EP0434096A2
公开(公告)日：1991-06-26
申请号：EP90125268.4
申请日：1989-06-28
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
IPC分类号： B65G47/90 , B65G61/00 , B65G57/30 , B65G57/28
CPC分类号： B65G47/902 , B21D43/22 , B65G57/28 , B65G57/302 , B65G61/00
摘要： Eine Vorrichtung zum Stapeln von Formteilen (2), insbesondere großen Blechstanzteilen im Automobilbau am Ende einer Pressenstraße (1) weist mindestens eine Vorstapeleinrichtung (4) auf, in der vier Hubeinheiten (16) einen Vorstapel (5) aus mehreren Formteilen (2) bilden. Der Vorstapel (5) wird von einem Industrieroboter (7) mittels eines Greiferrahmens (11) übernommen und in geordneter Stellung in einem Stapelbehälter (12) abgesetzt. Hierzu verfährt der schwenkbare Industrieroboter (7) auf einer Schlittenbahn (9) entlang dem Stapelbehälter (12). Nacharbeitsteile können in einer zweiten Vorstapeleinrichtung (4.1) gesammelt und von demselben Industrieroboter (7) aufgenommen und in einem zweiten Stapelbehälter (12.1) abgesetzt werden. Die Vorrichtung ermöglicht die vollautomatische Entsorgung von Formteilen (2) aus Pressenstraßen mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit. (Fig. 1)
摘要翻译：一种用于堆叠预型件（2）的装置，特别是在冲压运行（1）结束时用于汽车车身的大型冲压钣金零件具有至少一个初步堆垛装置（4），其中四个提升单元（16）形成来自多个预型件（2）的预备叠层（5）。预备堆叠（5）由工业机器人（7）的格栅臂（11）拾取并且布置在堆叠容器（12）中的有序位置。为此，旋转工业机器人（7）沿着堆叠容器（12）沿着支架方式（9）行进。可以在第二初步堆垛装置（4.1）中收集要被修补的零件，并通过相同的工业机器人（7）拾取并放置在第二堆垛容器（12.1）中。该装置允许从运行速度高的压力机全自动地去除预制件（2）。

88. 发明公开

EP0426694A1 VORRICHTUNG ZUM STAPELN VON FORMTEILEN 失效
标题翻译：设备的可堆叠线条。
公开(公告)号：EP0426694A1
公开(公告)日：1991-05-15
申请号：EP89907162.0
申请日：1989-06-28
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
IPC分类号： B21D43 , B65G47 , B65G57 , B65G61
CPC分类号： B65G47/902 , B21D43/22 , B65G57/28 , B65G57/302 , B65G61/00
摘要： Un dispositif pour empiler des pièces préformées (2), notamment des pièces en tôle découpées à la presse, de grandes dimensions, pour la construction automobile, à la fin d'un train de presses (1), comporte au moins un système de pré-empilement (4) dans lequel quatre unités de levage (16) forment un empilage préliminaire (5) de plusieurs pièces découpées (2). Cet empilage préliminaire est pris en charge par le bras de préhension (11) d'un robot industriel (7) puis déposé en positions ordonnées dans un conteneur d'empilement (12). A cet effet, le robot industriel pivotant (7) se déplace sur une voie de coulissement (9) le long du conteneur d'empilement (12). Les pièces rectifiées peuvent être regroupées dans un deuxième système de pré-empilement (4.1) puis prises en charge par le même robot industriel (7) et déposées dans un deuxième conteneur d'empilement (12.1). Le dispositif permet d'évacuer automatiquement des trains de presses les pièces (2) avec une vitesse d'exécution élevée.

89. 发明公开

EP0039627A1 Procédé et dispositif de relevage et de constitution de paquets de tuiles ou produits analogues 无效
标题翻译：架设和屋顶瓦片或其他产品的包装方法和设备。
公开(公告)号：EP0039627A1
公开(公告)日：1981-11-11
申请号：EP81400143.4
申请日：1981-01-30
申请人： Société d'Etudes et de Constructions Electriques et Mécaniques SECEM
发明人： Pate, André
IPC分类号： B66C1/44 , B65G57/28
CPC分类号： B65G57/28
摘要： Procédé et machine pour le relevage et la constitution de paquets de tuiles ou analogues, consistant à relever les tuiles une par une de façon à les placer de chant, séparées, équidistantes et alignées sur un plan incliné ascendant (1), puis à les reprendre par une batterie (2) de pinces individuelles (3), lesdites pinces étant susceptibles de se déplacer les unes par rapport aux autres entre une position où elles sont séparées, alignées parallèlement au plan incliné (1) et équidistantes avec le même intervalle que les tuiles relevées, et une position ou elles sont rapprochées et alignées selon un plan horizontal, des moyens étant prévus pour effectuer le levage et le transport de ladite batterie entre une position de coopération avec le plan incliné (1) et une position de dépôt des tuiles en tout poste approprié pour une opération ultérieure.
摘要翻译： 1.一种用于接装起来捆扎瓷砖或类似产品中哪些瓦片被馈送在传送带上平放，被放倒逐个向上，然后前一方法组中拾起钳用于形成瓷砖的束铺设边缘副作用通过侧，其特征在于在没有瓦片起初放倒逐个向上那么平坦以被放置并保持站在边缘，同时被分离的，间隔均匀，沿着对齐并沿该平面在单个外科手术一起移位，并没瓦片随后拾起个别通过钳的电池具有可变间距，然后更靠近在一起，并沿平面对准为水平时，束由此形成在那里执行到任何合适的站用于进一步的操作之后。

90. 发明公开

EP2354004A1 A device for loading luggage to a container 审中-公开
标题翻译： einenBehälter的Vorrichtung zum Laden vonGepäck
公开(公告)号：EP2354004A1
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：EP10151983.3
申请日：2010-01-28
申请人： Ingenieursbureau Moderniek B.V.
发明人： Nijmeijer, Johannes Jan
IPC分类号： B64F1/36
CPC分类号： B65G57/035 , B65G57/28
摘要： A device (1) for loading luggage (2) to a container (3) comprises a supporting member (5) for supporting a container (3) and a luggage supplier (7) for supplying luggage (2) to a container (3) being supported by the supporting member (5) under operating conditions. The device (1) is provided with a tilting mechanism (9, 10, 10a, 11, 12) for tilting the supporting member (5) with respect to the luggage supplier (7) about a tilting axis (8) having a horizontal component.
摘要翻译：用于将行李（2）装载到容器（3）的装置（1）包括用于支撑容器（3）的支撑构件（5）和用于将行李（2）提供到容器（3）的行李供应器（7）在操作条件下由支撑构件（5）支撑。设备（1）设置有倾斜机构（9,10,10a，11,12），用于相对于行李提供器（7）围绕具有水平分量的倾斜轴线（8）倾斜支撑构件（5）。

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