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81. 发明申请

WO2012118649A1 SYSTEM FOR CONTROLLING A MOTOR 审中-公开
标题翻译：控制电机的系统
公开(公告)号：WO2012118649A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/US2012/025999
申请日：2012-02-22
申请人： DEERE & COMPANY , WU, Long , SHAW, Robert
发明人： WU, Long , SHAW, Robert
IPC分类号： H02P21/00 , H02P23/00
CPC分类号： H02P21/06 , H02P21/0003 , H02P21/02 , H02P29/662
摘要： A control system (120) for a motor (117) includes a current regulation controller (111) for generating a terminal voltage command. The terminal voltage command is used for converting a supply voltage to a three phase voltage to power a motor (117). The control system (120) also includes a terminal voltage command feedback module (108) for controlling the terminal voltage command. The terminal voltage command feedback module (108) compares the terminal voltage command to a determined voltage limit of the supply voltage and generates a d-axis current adjustment command in accordance with the comparison. The d-axis current adjustment command is used for reducing the terminal voltage command below the determined voltage limit. The control system (120) also includes a summer (119) coupled with the terminal voltage command feedback module (108). The summer (119) adds the d-axis current adjustment command to a d-axis current command received from a lookup table (e.g., 109).
摘要翻译：用于电动机（117）的控制系统（120）包括用于产生端子电压指令的电流调节控制器（111）。端子电压指令用于将电源电压转换为三相电压以对电动机（117）供电。控制系统（120）还包括用于控制终端电压指令的终端电压指令反馈模块（108）。端子电压指令反馈模块（108）将端子电压指令与电源电压的确定电压极限进行比较，并根据比较产生d轴电流调节指令。 d轴电流调节指令用于将端子电压指令降低到低于确定的电压极限。控制系统（120）还包括与终端电压指令反馈模块（108）耦合的加法器（119）。夏季（119）将d轴电流调节命令添加到从查找表（例如，109）接收的d轴电流指令。

82. 发明申请

WO2012025312A2 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A SYNCHRONOUS MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于控制同步机器的方法和装置
公开(公告)号：WO2012025312A2
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：PCT/EP2011062412
申请日：2011-07-20
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , EISENHARDT MARTIN
发明人： EISENHARDT MARTIN
CPC分类号： H02P6/001 , H02P6/34 , H02P29/032 , H02P29/662 , H02P29/67
摘要： The invention relates to a method and a device for controlling a synchronous machine which has a stator, a rotor and magnets disposed on the rotor. When the synchronous machine (S1) has been produced or serviced, a nominal value ?nenn is first set (S2) for the magnetic flux prevailing in the synchronous machine and a control system is flagged to indicate that no calibration has been carried out yet (S3). Tests are then performed repeatedly in order to check whether the synchronous machine has not been operated for at least a predetermined period of time (S4). If it has not, it is assumed that there is temperature balance between the stator and the rotor, such that the temperature to be measured at the stator is the same as the rotor temperature and can thus be used as a basis for calibration of the magnetic flux ?kalib (S5). The control system is then flagged, to indicate that the flux has been calibrated (S6). Normal operation can then continue (S7), checks being carried out continually to see whether the flux has already been calibrated (S8).
摘要翻译：提出了一种用于控制具有定子，转子和设置在转子上的磁体的同步电机的方法和装置。在同步电机（S1）的制造或维护之后，首先设定用于同步电机中存在的磁通量的额定值ΔNn（S2），并且在控制器中设置标志以指示尚未执行校准（S3）。然后，重复检查同步机是否至少在预定的时间段内未被操作（S4）。如果是这种情况，则假设在定子和转子之间进行温度补偿，使得在定子处测量的温度等于转子温度，从而可以基于（S5）校准磁通量ΔKalib。在控制器中设置指示执行流量校准的标志（S6）。此后，可以继续正常操作（S7），其中持续检查是否已经发生流量校准（S8）。

83. 发明公开

KR1020160026793A 전기 기계의 자석 관리 방법 审中-实审
标题翻译：电机中的磁铁管理
公开(公告)号：KR1020160026793A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020150121854
申请日：2015-08-28
申请人： 제네럴 일렉트릭 컴퍼니
发明人： 레디파텔바지라쓰 , 엘-레파이에아이만모하메드파우지 , 허금강
IPC分类号： H02K15/03 , H02K15/12 , H01F1/34
CPC分类号： H02P29/62 , H02P29/662 , H02P2207/05
摘要： 페라이트형영구자석전기기계를제어하는자석관리방법(100)은영구자석의온도를수신및/또는추정하는단계(110)와; 상기온도가미리정해진온도미만인지결정하는단계(112)와; 상기온도가미리정해진온도미만인경우에, 감자를방지하기위해상기자석을선택적으로가열하는단계(114) 및/또는상기기계의정격출력을저하시키는단계(116)를포함한다. 유사한방법(200)은자속또는자화레벨을분석함으로써자화레벨을제어하는단계를제공한다. 각종방법을이용하는제어기가개시된다. 본발명은특정실시형태와관련하여설명되었고, 명세서에서명확히설명하지않은균등물, 대안예및 수정예가가능하며본 발명의범위내에포함된다는것을인식하여야한다.
摘要翻译：磁铁管理方法（100）控制铁氧体永磁电机，包括：接收和/或估计永磁体的温度的步骤（110）; 确定温度是否低于预定温度的步骤（112）; 如果温度低于预定温度，则选择性地加热磁体以防止退磁的步骤（114）; 和/或降低机器的额定输出的步骤（116）。类似的方法（200）提供了分析磁通量或磁化水平以控制磁化水平的步骤。公开了使用各种方法的控制器。本发明描述了具体实施例。在专利说明书中没有描述的等同物，替代实例和修改的实例是可能的并且包括在本发明的范围内。

84. 发明公开

KR1020150132097A 영구 자석 모터 열화 진단 시스템 审中-实审
标题翻译：永磁电机降解诊断系统
公开(公告)号：KR1020150132097A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020157020591
申请日：2014-01-02
申请人： 트레인 인터내셔날 인코포레이티드
发明人： 웨스트나단토마스 , 포이데이비드마샬
IPC分类号： G01R31/34 , H02P21/14 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/14 , G01R31/34 , G01R31/343 , H02P21/14 , H02P21/141 , H02P29/024 , H02P29/60 , H02P29/662
摘要： 모터자석열화제어및 진단을위한기술이개시된다. 예시적인기술은모터의감지된전류및 전압정보에기초하여영구자석모터의 q-축전류, d-축전류, q-축전압, 및/또는 d-축전압을결정한다. 이정보는플럭스정보를결정하는데이용된다. 플럭스정보는복수의모터자석의집합적상태조건을평가하는데그리고복수의모터자석의부분집합의국부화된상태조건을평가하는데이용된다. 평가는상승된온도조건, 물리적열화또는화학적열화의결과로서발생할수도있는자석들중 하나이상에대한열화또는손상을식별하는데사용될수도있다.

85. 发明申请

WO2015125330A1 アクチュエータの制御装置及び制御方法审中-公开
标题翻译：执行器控制装置和控制方法
公开(公告)号：WO2015125330A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/JP2014/074952
申请日：2014-09-19
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：宮本　正悟
IPC分类号： H02P6/12 , H02P27/06
CPC分类号： H02P29/66 , F04B17/03 , F04B49/02 , F04B2203/0201 , F04B2203/0205 , F04B2203/0209 , F16H61/0025 , H02P6/08 , H02P23/14 , H02P29/032 , H02P29/662
摘要：　本発明は、ブラシレスモータを駆動源に用いたアクチュエータを制御する制御装置及び制御方法に関する。温度センサを設けることなく、ブラシレスモータを適切に駆動できるアクチュエータの制御装置を提供する。ブラシレスモータを駆動源に用いたアクチュエータを制御する制御装置であって、ブラシレスモータが逆回転するように通電したときの電流及び回転数に基づいてブラシレスモータの磁石温度を推定し、磁石が許容上限温度を超えないように、ブラシレスモータを正回転で駆動する際の電流を制限する。磁石温度を推定してブラシレスモータへの電流を制限することで、ブラシレスモータの磁石温度を検出する温度センサを設けることなく、磁石が許容上限温度を超えないように、ブラシレスモータを駆動できる。
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制使用无刷电动机作为驱动源的致动器的控制装置和控制方法，并且提供能够在不设置温度传感器的情况下适当地驱动无刷电动机的致动器控制装置。用于控制使用无刷电动机作为驱动源的致动器的控制装置在无刷电动机通电时基于电流和转速预测无刷电动机的磁体温度，以便反向旋转，并且当无刷电机电机在正常旋转中被驱动，使得磁体不超过允许的上限温度。估计磁体温度并限制到无刷电动机的电流使得可以驱动无刷电动机，使得磁体不超过容许上限温度，而不提供用于检测无刷电动机的磁体温度的温度传感器。

86. 发明申请

WO2015059555A1 CONTROL DEVICE FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2015059555A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/IB2014/002220
申请日：2014-10-24
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： OKAMURA, Masaki , TSUJII, Sintaro , ANG, Wanleng , NIIMI, Yoshitaka , YAGUCHI, Hideaki , MORISAKI, Keisuke
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00 , H02P29/00 , H02P3/22 , H02P3/02 , H02P6/24
CPC分类号： B60L7/003 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2260/167 , B60L2260/30 , H02P3/025 , H02P3/22 , H02P6/24 , H02P29/662 , Y02T10/642
摘要： A control device for a vehicle is equipped with second determination means for determining that the vehicle is stopped when first determination means determines that a rotational speed of a three-phase alternating-current electric motor is equal to or lower than a predetermined threshold and that a stop operation is performed, control means for controlling an electric power converter such that a state of the electric power converter becomes a specific state where i) all the first switching are off and at least one of the second switching elements is on or ii) all the second switching elements are off and at least one of the first elements is on, and threshold setting means for setting the predetermined threshold based on a temperature of a magnet of the three-phase alternating-current electric motor.
摘要翻译：车辆的控制装置配备有第二判定装置，用于当第一确定装置确定三相交流电动机的转速等于或低于预定阈值时，确定车辆停止，执行停止操作，控制装置，用于控制电力转换器，使得电力转换器的状态变为特定状态，其中i）所有第一开关都关闭，并且至少一个第二开关元件导通，或ii）全部第二开关元件断开，第一元件中的至少一个导通;以及阈值设定单元，其基于三相交流电动机的磁铁的温度来设定规定的阈值。

87. 发明申请

WO2014155112A1 MOTOR DRIVE CIRCUIT AND METHOD OF DRIVING A MOTOR 审中-公开
标题翻译：电机驱动电路及其驱动方法
公开(公告)号：WO2014155112A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/GB2014/050963
申请日：2014-03-26
申请人： TRW LIMITED
发明人： KEMP, Graham Alastair Richard
IPC分类号： H02P29/00 , H02P21/00
CPC分类号： H02P6/153 , H02P6/15 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P29/662
摘要： A drive system for a brushless DC motor having a rotor including at least one permanent magnet and a stator including at least one phase winding, the system comprising a drive circuit including switch means associated with the winding for varying the current passing through the winding; rotor position sensing means arranged to sense the position of the rotor; and control means arranged to provide drive signals to control the switch means; the drive system further being arranged to receive a temperature signal that has a value dependent upon the temperature of the at least one magnet of the rotor,characterised in that the control means is arranged to vary the phase of the current passing through the winding relative to the rotor position dependent upon the temperature of the rotor magnet.
摘要翻译：一种用于无刷直流电动机的驱动系统，其具有包括至少一个永磁体的转子和包括至少一个相绕组的定子，该系统包括驱动电路，该驱动电路包括与绕组相关联的开关装置，用于改变通过绕组的电流; 转子位置检测装置，其布置成感测转子的位置; 以及控制装置，被配置为提供驱动信号以控制开关装置; 所述驱动系统还被布置成接收具有取决于所述转子的所述至少一个磁体的温度的值的温度信号，其特征在于，所述控制装置被布置成改变通过所述绕组的电流的相位相对于转子位置取决于转子磁体的温度。

88. 发明申请

WO2012115897A3 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL MOTOR WITH TEMPERATURE COMPENSATION 审中-公开
标题翻译：用于控制具有温度补偿的电动机的方法和系统
公开(公告)号：WO2012115897A3
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/US2012025796
申请日：2012-02-20
申请人： DEERE & CO , WU LONG , SHAW ROBERT
发明人： WU LONG , SHAW ROBERT
IPC分类号： H02P7/00
CPC分类号： H02P7/285 , H02P21/141 , H02P29/662
摘要： A temperature estimation module (104) estimates a change in temperature of the magnets associated with the rotor of the motor (117) based on an operational magnetic flux strength that is compared to a reference magnetic flux strength determined at a known- ambient temperature and for a predetermined operating range of the motor. The temperature estimation module (104) or the system (120) establishes a relationship between the estimated change in the temperature and a magnetic torque component of a target output torque of the motor (117) consistent with the predetermined operating range. The current adjustment module (107) or the system (120) adjusts a command (e.g., quadrature-axis current command) for the motor (117) to compensate for shaft torque variation associated with the estimated change in the temperature In conformance with the established relationship.
摘要翻译：温度估计模块（104）基于与在已知环境温度下确定的参考磁通强度进行比较的操作磁通强度来估计与电动机（117）的转子相关联的磁体的温度变化，并且对于电机的预定工作范围。温度估计模块（104）或系统（120）建立与预定工作范围一致的所估计的温度变化和电动机（117）的目标输出转矩的磁转矩分量之间的关系。电流调节模块（107）或系统（120）调整电动机（117）的指令（例如，正交轴电流指令），以补偿与估计的温度变化相关的轴转矩变化。关系。

89. 发明申请

WO2014041422A2 CONTROL DEVICE FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE, AND ROTATING ELECTRICAL MACHINE DRIVE SYSTEM INCLUDING CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：旋转电机的控制装置和包括控制装置的旋转电机驱动系统
公开(公告)号：WO2014041422A2
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/IB2013002027
申请日：2013-09-04
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , MIYATA KAZUHIDE
发明人： MIYATA KAZUHIDE
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/001 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P29/662 , H02P29/67
摘要： A control device (16) for a rotating electrical machine (12) having a stator coil and a rotor magnet (24), and a rotating electrical machine drive system including the control device are provided. The control device includes: a counter-electromotive voltage calculation unit (62) that calculates a counter-electromotive voltage that is generated in the stator coil during operation of the rotating electrical machine (12); a refrigerant temperature acquisition unit (64) that acquires a temperature of refrigerant that cools the rotating electrical machine (12); a characteristic correction unit (66) that corrects a counter-electromotive voltage characteristic, which defines a correlation between a temperature of the rotor magnet (24) and the counter-electromotive voltage, on the basis of the calculated counter-electromotive voltage and the acquired temperature of refrigerant; and a temperature estimating unit (68) that estimates the temperature of the rotor magnet (24) using the corrected counter-electromotive voltage characteristic.
摘要翻译：一种用于具有定子线圈和转子磁体（24）的旋转电机（12）的控制装置（16）和包括该控制装置的旋转电机驱动系统。控制装置包括：反转电压计算部（62），其计算在旋转电机（12）的动作期间在定子线圈中产生的反电动势电压; 获取冷却旋转电机（12）的制冷剂的温度的制冷剂温度获取单元（64）。校正反电动势电压特性的特性校正单元（66），其基于所计算的反电动势电压和所获取的逆电动势电压来确定转子磁体（24）的温度和反电动势电压之间的相关性制冷剂温度; 以及使用校正的反电动势电压特性来估计转子磁体（24）的温度的温度推定部（68）。

90. 发明申请

WO2010009984A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DER ROTORTEMPERATUR EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译： METHOD AND APPARATUS FOR A永久励磁同步电机的确定转子温度
公开(公告)号：WO2010009984A1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/EP2009/058759
申请日：2009-07-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
发明人： VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
IPC分类号： G01K7/42 , H02P21/14 , H02P23/14
CPC分类号： G01K7/42 , G01K2205/00 , H02P29/60 , H02P29/662
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Rotortemperatur einer permanenterregten Synchronmaschine (10), bei dem ein erster Schätzwert (T R1 ) für die Rotortemperatur in Abhängigkeit einer Remanenzflussdichte von in einem Rotor der Synchronmaschine (10) enthaltenen Permanentmagneten ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird ein zweiter Schätzwert (T R2 ) für die Rotortemperatur mittels eines ein thermisches Modell der Synchronmaschine (10) enthaltenden Kaimanfilters ermittelt, dem zumindest zeitweise der erste Schätzwert (T R1 ) für die Rotortemperatur zugeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定永磁同步机（10），其中，用于转子温度作为同步机（10）的转子的剩余磁通密度的函数的第一估计值（TR1）含有永久磁铁被确定的转子温度。根据本发明，第二个估计值（TR2）用于转子温度由同步机（10）的热模型来确定包含卡尔曼滤波器，其至少暂时与第一估计值（TR1）被用于转子温度供给。

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