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81. 发明公开

KR1020140042442A 민감 동작 방지 안티락 브레이킹 시스템 无效
标题翻译：车辆防抱死制动系统
公开(公告)号：KR1020140042442A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120109224
申请日：2012-09-28
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김환득
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1763 , B60T8/32 , B60C23/04
CPC分类号： B60T8/176 , B60C23/0408 , B60T2210/20 , B60T2240/03 , B60T2270/10
摘要： The present invention relates to an anti-lock braking system for preventing a sensitive operation, capable of operating the anti-lock braking system according to road conditions using tire pressure information. The anti-lock braking system for preventing a sensitive operation according to an embodiment of the present invention may include a tire pressure sensor for collecting information on tire pressure of a vehicle and a control unit for controlling the anti-lock braking system using information collected from the tire pressure sensor. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S610) Collect tire pressure information; (S620) Tire pressure variation is greater than a predetermined reference value?; (S630) Change the operation slip amount; (S640) Tire pressure variation is less than the predetermined reference value?; (S650) Recover to a changed operation slip state
摘要翻译：本发明涉及一种用于防止敏感操作的防抱死制动系统，其能够使用轮胎压力信息根据道路状况来操作防抱死制动系统。根据本发明的实施例的用于防止敏感操作的防抱死制动系统可以包括用于收集关于车辆的轮胎压力的信息的轮胎压力传感器和用于使用从轮胎压力传感器。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S610）收集轮胎压力信息; （S620）轮胎压力变化大于规定的基准值α; （S630）更改操作单据数量; （S640）轮胎压力变化小于规定的基准值θ; （S650）恢复到改变的操作滑移状态

82. 发明公开

KR1020090012679A 노면마찰계수 판단장치 无效
标题翻译：评估道路摩擦系数的装置
公开(公告)号：KR1020090012679A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：KR1020070076700
申请日：2007-07-31
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 조영주
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/58 , B60T2210/12 , B60T2250/03 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60Y2400/3032
摘要： A road friction coefficient decision equipment is provided that the load friction coefficient is determined as the road limit situation of each wheel is checked. A load friction coefficient decision equipment comprises a sensor unit(10) noticing yaw rate signal, lateral acceleration signal, steering angle signal, each wheel speed signal and vehicle speed signal of the vehicles, and the slip angle signal of the vehicles, a road friction coefficient decision unit(20) having the road limit of the determined vehicles as the basis and estimates the load friction coefficient. The road friction coefficient decision unit uses each signals sensed by the sensor unit and senses the road limit of each wheel especially with the predetermined formula.
摘要翻译：提供一种道路摩擦系数决定装置，其中，当检查每个车轮的道路极限情况时确定负载摩擦系数。载荷摩擦系数决定装置包括：传感器单元（10），其识别车辆的横摆率信号，横向加速度信号，转向角信号，各车轮速度信号和车速信号以及车辆的滑移角信号，道路摩擦具有所确定的车辆的道路极限的系数判定单元（20）作为基础，并且估计负载摩擦系数。道路摩擦系数判定单元使用由传感器单元感测的各信号，特别是以规定的公式来感测各车轮的道路极限。

83. 发明授权

KR102352410B1 차량의 구동력 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102352410B1
公开(公告)日：2022-01-19
申请号：KR1020140164136
申请日：2014-11-24
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T7/12
摘要： 본발명은차량의구동력제어장치의제어방법에관한것으로, 제어부가가속페달감지부의감지신호에기초하여가속페달의조작여부를감지하는단계, 가속페달의조작이감지되면, 휠속도감지부의감지신호에기초하여좌측휠과우측휠의속도를감지하는단계, 좌측휠과우측휠의속도차이가미리설정된기준치를초과하면, 좌측휠과우측휠의속도차이, 비례제어시간또는차량속도중 적어도하나를반영하여비례제어기의게인을연산하는단계및 연산되는비례제어기의게인에기초하여제동토크를연산하고제동토크발생부를제어하여제동토크를발생시키는단계를포함한다.

84. 发明授权

KR101078248B1 차량 자세 제어장치의 거친 노면 검출방법 失效
标题翻译：用于电子稳定程序的粗糙路面检测方法
公开(公告)号：KR101078248B1
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020050122444
申请日：2005-12-13
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 강평국
IPC分类号： B60W40/06 , B60T8/1764
摘要： 이를위해본 발명은주행노면이거친노면인경우, ESP 장착센서의고장검출을금지시키는차량자세제어장치(ESP)에있어서, 각바퀴별로휠 속도변화가미리설정된값 이상인바퀴의수를판단하고, 판단된바퀴의수에따라서로다르게가중치를부여하고, 바퀴의휠 속도변화가미리설정된값 이상인바퀴가발생한후로부터소정시간동안부여된가중치의누적값에기초하여주행노면이거친노면인지를판단하는것을특징으로한다.

85. 发明申请

WO2022237961A1 EMERGENCY MANEUVERING BASED ON A PRE-DETERMINED AXLE BRAKE TORQUE DIFFERENCE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022237961A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/EP2021/062377
申请日：2021-05-10
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： HAGVALL, Linus , BERGQUIST, Stefan
IPC分类号： B60T17/08 , B60T7/22 , B60T8/1764 , B60T17/086 , B60T2260/024 , B60W10/16
摘要： A minimum risk maneuver brake system (400) for a heavy-duty vehicle (100), the brake system comprising a first axle (410) comprising a left wheel (420) braking device (430) and a right wheel (440) braking device (450), where the braking devices (440, 450) are configured to apply a pre- determined difference in brake torque (TL, TR) over the axle in response to a brake signal (465),

86. 发明申请

WO2020057854A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES WÄHREND EINER MUE-SPLIT-BREMSUNG, STEUERSYSTEM UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020057854A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/EP2019/071436
申请日：2019-08-09
申请人： WABCO GMBH
发明人： PLÄHN, Klaus
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (1) während einer mue-Split-Bremsung, wobei bei einer mue-Split-Bremsung infolge einer Bremsvorgabe auf einer Fahrbahn (11) mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten (mr, ml) an den Radbremsen (4Ar, 4Al, 4Br, 4Bl) des Fahr- zeuges (1) seitenweise unterschiedliche Bremsdrücke (p Ar, p Al, p Br, p Bl) eingestellt werden, wobei das Fahrzeug (1) aufgrund dessen mit einer mue- Split-Gierrate (Gmu) in eine Hochreibwert-Richtung (Rh) giert und gleichzeitig ein Lenkwinkel (L) einer lenkbaren Fahrzeugachse (6A) in die Hochreib- wert-Richtung (Rh) verstellt wird. Erfindungsgemäß sind die folgenden Schritte vorgesehen: - Feststellen, ob bei Vorliegen einer Bremsvorgabe im Fahrzeug (1) eine mue-Split-Bremsung vorliegt und Ermitteln der Hochreibwert-Richtung (Rh), in die das Fahrzeug (1) infolge der mue-Split-Bremsung sowie einer daraufhin eingestellten Bremsdruckdifferenz giert; - Vorgeben und Einstellen einer Lenkwinkel-Anforderung sobald eine mueSplit-Bremsung festgestellt wird, wobei die Lenkwinkel-Anforderung in Ab- hängigkeit der ermittelten Hochreibwert-Richtung (Rh) derartig vorgegeben wird, dass die mue-Split-Gierrate (Gmu) nach einem Einstellen der Lenkwinkel-Anforderung an der lenkbaren Fahrzeugachse (6A) kompensiert wird.

87. 发明申请

WO2013008090A1 BRAKING FORCE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆制动力控制系统
公开(公告)号：WO2013008090A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/IB2012/001378
申请日：2012-07-13
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , SHIMIZU, Satoshi
发明人： SHIMIZU, Satoshi
IPC分类号： B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/246 , B60T8/1764 , B60T8/26
摘要： In a braking force control system for a vehicle having a braking system capable of controlling braking force of each of right and left front wheels and right and left rear wheels independently of one another, when anti-skid control starts being performed on one of the front wheels while the vehicle is running on a road having different coefficients of friction on the left side and right side thereof, increase of the braking force of the other front wheel laterally opposite to the above-indicated one front wheel is suppressed, and increase of the braking force of at least one of the right and left rear wheels is suppressed.
摘要翻译：在具有制动系统的制动力控制系统中，该制动系统能够彼此独立地控制右前轮和左前轮以及左右后轮中的每一个的制动力，当在前方之一上进行防滑控制时在车辆在其左侧和右侧具有不同摩擦系数的道路上行驶的车轮上，与上述一个前轮横向相反的另一个前轮的制动力的增加被抑制，并且增加左右后轮中的至少一个的制动力被抑制。

88. 发明申请

WO2011117279A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BREMSEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS MIT AN EINER ACHSE ABHÄNGIG VON EINEM LENKEINGRIFF ANGEPASSTER BREMSDRUCKDIFFERENZ 审中-公开
标题翻译：一种用于运行车辆的制动装置与从属的轴线上引导介入改编制动压力差
公开(公告)号：WO2011117279A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054414
申请日：2011-03-23
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH , HECKER, Falk , SCHMIDT, Marco
发明人： HECKER, Falk , SCHMIDT, Marco
IPC分类号： B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T8/505 , B60T2220/03 , B60T2260/024
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs mit Bremsschlupfregelung (ABS) auf Fahrbahnen mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten, aufgrund derer beim Bremsen ein Brems-Giermoment auf das Fahrzeug ausgeübt wird. Die Erfindung sieht vor, dassan wenigstens einer Achse des Fahrzeugs eine absolute Bremsdruckdifferenz zwischen dem Bremsdruck an dem Rad mit dem höheren Reibwert und dem Bremsdruck an dem Rad mit dem niedrigeren Reibwert abhängig von einem auf eine Erzeugung eines in Bezug auf das Brems-Giermoments entgegengesetzt wirkenden Giermoments gerichteten Lenkeingriff des Fahrers und/oder eines automatisch eingreifenden Hilfslenksystems angepasst wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与带摩擦侧的不同的系数，由于其制动横摆力矩在制动期间在车辆上施加路面制动打滑控制（ABS）操作车辆的制动装置的方法。本发明提供车辆的thatat至少一个轴，在与摩擦系数较高，并在与摩擦系数较低的车轮取决于生产相对的一个相对于所述制动横摆力矩作用于制动压力的车轮制动压力之间的绝对制动压力差是由驾驶员和/或自动从事辅助转向系统调整横摆力矩直接转向干预。

89. 发明申请

WO2007118587A2 SYSTEM FOR INFLUENCING THE DRIVING BEHAVIOUR OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：影响车辆驾驶行为的系统
公开(公告)号：WO2007118587A2
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：PCT/EP2007002796
申请日：2007-03-29
申请人： DAIMLER CHRYSLER AG , KOPP JOHANNES , MOSER MARTIN , SCHNECKENBURGER REINHOLD , URBAN CHRISTIAN
发明人： KOPP JOHANNES , MOSER MARTIN , SCHNECKENBURGER REINHOLD , URBAN CHRISTIAN
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/033 , B60T8/1764
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G17/033 , B60G2204/8102 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/822 , B60G2800/016 , B60G2800/22 , B60G2800/244 , B60T8/1764 , B60T2260/06
摘要： The invention relates to a system and a device for influencing the driving behaviour of a vehicle.
摘要翻译：根据本发明的系统和根据本发明的装置涉及用于影响车辆的驾驶行为的系统和装置。

90. 发明申请

WO01066394A1 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制制动系统
公开(公告)号：WO01066394A1
公开(公告)日：2001-09-13
申请号：PCT/DE2001/000395
申请日：2001-02-02
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T2201/02
摘要： The invention relates to a method and device for controlling a brake system of a vehicle. According to the invention, the set values for each wheel are corrected in according to the difference of brake pressures in at least one wheel brake of two different brake circuits.
摘要翻译：已提出了一种方法和一种用于控制车辆的制动系统的装置。这里，特定车轮的设定值是根据在两个不同的制动回路中的至少一个车轮制动器在制动压力的差进行校正。

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