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81. 发明公开

CN111552004A 一种遥感数据角度异常信息提取方法及系统有权
公开(公告)号：CN111552004A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010331000.5
申请日：2020-04-24
申请人：中国地质科学院矿产资源研究所
发明人：姚佛军 , 耿新霞 , 杨建民 , 吴胜华
IPC分类号： G01V8/02 , G01N21/31 , G06K9/00
摘要：本发明公开了一种遥感数据角度异常信息提取方法及系统，涉及矿产勘查领域，主要包括首先将获取的工作区的遥感数据按波段形式存储，形成遥感数据集；然后对遥感数据集中的数据进行角度变换处理生成光谱角度数据集；最后采用正交分解技术从光谱角度数据集的数据中提取遥感数据角度异常信息。本发明集合光谱特征和光谱差异两个方面，从角度上进行异常提取，从而获得比遥感数据普通异常提取效果更好的结果。

82. 发明授权

CN110196454B 基于无人机的地质勘测集成系统有权
公开(公告)号：CN110196454B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910521042.2
申请日：2019-06-17
申请人：中国地质大学(北京)
发明人：钱荣毅 , 李建
IPC分类号： G01V8/02 , G01S17/89 , G01C11/00 , G01R33/02 , G01C23/00
摘要：本发明实施例提供一种基于无人机的地质勘测集成系统，包括定位单元、磁测单元、数据采集单元、姿态采集单元和处理单元；定位单元、磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元分别与处理单元连接；定位单元用于实时采集无人机的当前位置；处理单元用于当无人机的当前位置为预设探测点时，分别获取磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元采集的当前磁测数据、当前地质数据和当前姿态数据。本发明实施例提供的系统，提高了各个单元之间的集成度，一次飞行即可获取多参量地质勘测数据，并能够对同一位置不同参量的数据进行统一存储和处理，有效降低数据处理的失误和解释中的多解性，实现了地质勘测数据的高效采集。

83. 发明公开

CN110989024A 基于岩石矿物分析的TBM隧道断层破碎带预报系统及方法有权
公开(公告)号：CN110989024A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911302948.1
申请日：2019-12-17
申请人：山东大学
发明人：许振浩 , 余腾飞 , 谢辉辉 , 邵瑞琦 , 许建斌 , 刘福民 , 林鹏
IPC分类号： G01V8/02 , G01N21/65
摘要：本公开提供了一种基于岩石矿物分析的TBM隧道断层破碎带预报系统及方法，包括搭载于TBM上的机械臂装置和数据分析模块，机械臂装置包括能够水平伸缩、竖直升降以及具有一定俯仰角自由度的机械臂主体，所述机械臂主体的前端轴向设置有激光拉曼光谱仪探测器，所述激光拉曼光谱仪探测器的圆周分布有激光测距模块，以探测激光拉曼光谱仪探测器与围岩之间的距离，保证探测器与围岩始终垂直接触；机械臂主体的前端上设置有岩石图像采集装置；数据分析模块被配置为接收所述岩石图像采集装置、激光测距模块和激光拉曼光谱仪探测器的检测结果，根据多个测点的数据，得到围岩图像、矿物成分和含量随掌子面里程的变化规律，进而对隧道掌子面前方断层破碎带进行预报。

84. 发明公开

CN110723313A 一种可用于月球岩体探测的装置及其操作方法审中-实审
公开(公告)号：CN110723313A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911189539.5
申请日：2019-11-28
申请人：中国矿业大学(北京)
发明人：杨立云 , 张飞
IPC分类号： B64G1/16 , B64G4/00 , G01V8/02
摘要：本发明公开了一种可用于月球岩体探测的装置及其操作方法。一种可用于月球岩体探测的装置，主要包括行走及固定底座、竖向及横向机动部件、探测部件、控制系统等四大部分。通过各部分协同作业可实现所述装置在月球相关矿产岩体稳定准确就位、红外线光谱仪收集储存传回相关岩体的光谱数据、根据相关岩体的光谱数据信息分析其矿物种类、实现月面矿产岩体探测的机械化；所述操作方法主要包括月面人员操作控制系统控制行走及固定底座、竖向及横向机动部件，调节所述红外线光谱仪与要探测的岩体本体之间距离0.1m-0.3m，打开红外线光谱仪开关，进行矿产岩体的红外线光谱收集储存作业。也可以在所述控制系统中设置地月电磁遥控装置，实现地月遥控。

85. 发明公开

CN109976323A 移动装置无效
公开(公告)号：CN109976323A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448249.9
申请日：2017-12-27
申请人：富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
发明人：李学文 , 何其勋 , 王蕙雯 , 辛怡德 , 郭俊彦
IPC分类号： G05D1/02 , G01V8/02 , G01V8/10
摘要：一种移动装置包括移动母机及可分离的安装在该移动母机上的移动子机。该移动母机包括：第一移动单元，用于带动移动母机移动；第一无线信号收发器，用于接收一第一无线信号和发送一第二无线信号；及第一处理器，用于在第一无线信号收发器接收到第一无线信号时，依据第一无线信号操控移动母机做出相应动作。该移动子机包括：第二移动单元，用于带动移动子机脱离移动母机，并在移动子机脱离移动母机后带动移动子机移动；第二无线信号收发器，用于接收第一无线信号收发器发送的第二无线信号，该第二无线信号收发器还用于发送一第三无线信号；及第二处理器，用于在第二无线信号收发器接收到第二无线信号时，依据第二无线信号操控移动子机做出相应动作。

86. 发明授权

CN106842348B 油气微渗漏高光谱遥感识别方法有权
公开(公告)号：CN106842348B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510886245.3
申请日：2015-12-04
申请人：核工业北京地质研究院
发明人：童勤龙 , 刘德长 , 王茂芝 , 杨燕杰 , 余永安 , 徐本宏
IPC分类号： G01V8/02
摘要：本发明属于油气微渗漏信息提取技术领域，具体公开一种油气微渗漏高光谱遥感识别方法，包括：选择地面高光谱数据的区域，用地面波谱仪获取该区域光谱数据；对光谱数据进行光谱平均、水汽去除、噪声去除处理；将光谱数据曲线建立微渗漏光谱数据库，获得油气微渗漏光谱曲线；对油气微渗漏光谱曲线分析，得到光谱曲线特征；对油气微渗漏光谱曲线进行包络线去除，并进行吸收峰特征参数提取；利用掩膜提取烃及其蚀变的粘土化信息，即提取油气异常信息；根据油气微渗漏光谱曲线光谱库，对掩膜后的影像进行全波段匹配分类识别，提取出最终的油气微渗漏异常信息。该方法能够将具有类似油气烃光谱吸收特征的干扰地物剔除，直接提取出油气微渗漏信息。

87. 发明公开

CN109839671A 一种激光式巷道围岩勘探设备无效
公开(公告)号：CN109839671A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711210649.6
申请日：2017-11-28
申请人：李亚学
发明人：李亚学
IPC分类号： G01V8/02
摘要：一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于：所述的激光式巷道围岩勘探设备包括主机、勘探支架、滚轮、左电机、右电机、电机、转轴、螺纹空心钢管、控制电缆、丝杠、激光探测仪；其中：包括激光探测仪，激光探测仪安装在丝杠的顶端，激光探测仪通过控制电缆连接主机控制，丝杠套设在螺纹空心钢管内，丝杠的外直径与螺纹空心钢管的内直径相等，丝杠的外螺纹与螺纹空心钢管的内螺纹相适应，螺纹空心钢管与安装在转轴中间部位的电机的动力输出轴固定安装连接，转轴左右两端分别连接安装左右电机的动力输出端，左右电机为同频反向伺服电机，左右电机安装勘探支架的左右两侧，勘探支架下安装有可随意移动的滚轮。本发明的优点：本发明所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，可对巷道断面进行连续精确勘探，且可对探测结果进行精确定位，有助于形成准确有效的区域内巷道围岩三维地质变化图，结构简单，原理巧妙，使用操作方便灵活，降低人员劳动强度，提高工作效率。

88. 发明公开

CN109821761A 一种多臂层零件的孔径检测装置有权
公开(公告)号：CN109821761A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910187251.8
申请日：2019-03-13
申请人：东莞市冠泰机电设备有限公司
发明人：包航
IPC分类号： B07C5/06 , B07C5/02 , B07C5/36 , G01B21/14 , G01V8/02 , G01L21/00
摘要：本发明公开了一种多臂层零件的孔径检测装置，包括：工作台；检测机构，其包括有气动量仪、定位夹具、第一直线模组和报警装置，定位夹具固定设置在工作台上，气动量仪包括有本体和气动测头，本体固定设置在工作台上并通过气管与气动测头连接，第一直线模组固定设置在工作台的底部并驱动气动测头沿Z轴滑动，气动测头的顶部贯穿工作台的顶面和底面延伸至定位夹具中，报警装置固定设置在工作台上；机械手，其固定设置在定位夹具的上方；电控系统，其与检测机构电连接。本发明不仅能够准确和快速地检测出工件上每层传动臂中被检测的孔的孔径，而且能够自动地识别被测工件为良品还是不良品，从而大大地提高了工作效率和生产效率。

89. 发明公开

CN108663719A 储层古物性恢复的方法及系统无效
公开(公告)号：CN108663719A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710205009.X
申请日：2017-03-31
申请人：中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
发明人：马立元 , 邱桂强 , 胡才志 , 尹伟 , 刘春燕 , 陈纯芳 , 徐士林 , 高金慧
IPC分类号： G01V8/02
摘要：本发明涉及油气勘探技术领域，具体涉及一种储层古物性恢复的方法及系统，该方法包括以下步骤：鉴定统计砂岩薄片获得砂岩现今面孔率；根据砂岩现今面孔率进行回剥得到砂岩古面孔率；将古面孔率换算成古孔隙度；将古孔隙度换算成古渗透率。利用显微镜对砂岩薄片进行矿物成分分析，得到砂岩薄片的不同成岩产物含量，流体包裹体分析系统测出包体均一温度。建立储层成岩序列，定量分析不同成岩事件对储层成岩演化的影响，从而实现了对储层在特定地质历史时期物性状态的定量评价，弥补了强非均质性致密低渗储层古物性恢复方面的缺陷。具有针对性强、精度高、便于操作的优点。

90. 发明公开

CN108387942A 一种海底可燃冰探测仪及其探测方法失效
公开(公告)号：CN108387942A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810030344.5
申请日：2018-01-12
申请人：西安理工大学
发明人：唐远河 , 王浩轩
IPC分类号： G01V8/02 , G01V8/10
摘要：本发明公开的一种海底可燃冰探测仪，包括光纤a和光纤b，光纤a一端设置有通光口a，光纤a另一端连接扩束器，光纤b一端连接激光器，光纤b另一端连接有通光口b；还包括外壳，外壳顶部设置视场光阑，外壳内自上而下依次设置菲涅尔透镜、干涉滤光片、成像镜头及CCD相机。本发明的探测方法具体步骤如下：步骤1、获得海底的目标信息，步骤2、从步骤在CCD相机上得到成像干涉条纹中选择两条谱线，在CCD相机分别测出光谱的光强，并从HITRAN合成光谱数据库获取谱线相对强度S；步骤3、根据经步骤2获得的光强、谱线相对强度S计算可燃冰的温度、压强及分子数密度，即可燃冰的特征参数。对海底可燃冰探测拥有更高频率，更精准位置判定。

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