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1. 发明专利

JP6336519B2 一種のマグネシウム合金異形部品の複合押圧鋳造方法有权
公开(公告)号：JP6336519B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2016107274
申请日：2016-05-30
申请人：中北大学
发明人：趙宇宏 , 侯華 , 陳利文 , キン玉春 , 丁志斌
IPC分类号： B22D17/20 , B22D23/00 , B22D18/02 , B22D17/22 , B22D29/00 , B22C3/00 , B22C9/06 , B22D31/00 , B22D21/04

2. 发明专利

JP2017087293A 押圧鋳造機の射出機構の同軸度調節方法有权
公开(公告)号：JP2017087293A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2016116232
申请日：2016-06-10
申请人：中北大学 , Univ North China
发明人： ZHAO YUHONG , CHEN LIWEN , HOU HUA , JIN YUCHUN
IPC分类号： B22D18/02
摘要：【課題】生産用パンチとアキュムレータとのカスリやカジリのような現象を効果的に回避し、押圧鋳造工程をスムーズに行うことを保証するとともに、アキュムレータと生産用パンチとの耐用年数を長くし、生産効率を向上させる方法の提供。【解決手段】生産用パンチとアキュムレータ21との同軸度が加工要求に達しにくい状況に対して、同軸度調節装置の設置を採用し、射出用ロッドを上と下との両部に分け、上カプラ3と下カプラ4と中間スライダ5と標準パンチ6とによって標準パンチ6とアキュムレータ21との同軸度を調節し、且つ上連結スリーブ7と下連結スリーブ8と締付ボルト9とを介して固定し、同軸度の誤差≦Φ0.005mmのように調節し、その後標準パンチ6を生産用パンチに取り替え、生産用パンチとアキュムレータ21との間に合理的なギャップがある、押圧鋳造機の射出機構の同軸度調節方法。【選択図】図12

3. 发明专利

JP2017030050A 一種のマグネシウム合金異形部品の複合押圧鋳造方法有权
标题翻译：该种镁合金变形部件的复合挤压铸造法
公开(公告)号：JP2017030050A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2016107274
申请日：2016-05-30
申请人：中北大学
发明人：趙宇宏 , 侯華 , 陳利文 , キン玉春 , 丁志斌
IPC分类号： B22D17/20 , B22D23/00 , B22D18/02 , B22D17/22 , B22D29/00 , B22C3/00 , B22C9/06 , B22D31/00 , B22D21/04
摘要：【課題】マグネシウム合金異形部品の鋳造に生じたひけ巣やポロシティなどのような現象を抑制し、金属組織構造の緻密性を改善するマグネシウム合金異形部品の複合押圧鋳造方法の提供。【解決手段】複合押圧鋳造金型を製造し、全過程においてマグネシウム合金溶湯をガスでシールドし、真空炉によるマグネシウム合金溶湯の溶錬、注入成形、複合押圧の鋳造により、マグネシウム合金異形部品を作製する複合押圧鋳造方法。【効果】プロセスが先端で、データが詳細正確で、複合押圧鋳造のマグネシウム合金異形部品の形状が正確で、金属組織の緻密性に優れ、ひけ巣やポロシティなどのような現象がなく、引っ張り強さが180MPaまで達する。【選択図】図15
摘要翻译：甲抑制现象，如缩孔和在镁合金成型件在铸造中发生的孔隙率，提供一种复合挤压镁合金成型零件的铸造方法，以提高金属组织结构的致密性。甲制造的复合挤压铸模，在整个过程中的熔融镁合金用气体屏蔽，通过真空炉熔炼，注塑，压铸复合挤压，使得镁合金成型件的熔化的镁合金复合铸压如何。效果处理在尖端，该数据被详述的镁合金的复杂的挤压铸造的变形部分，致密性优异的金相，没有现象如缩孔和孔隙率，拉伸强度的准确，精确形状到达佐贺180MPa。 .The 15

4. 发明专利

JP6239046B2 押圧鋳造機の射出機構の同軸度調節方法有权
公开(公告)号：JP6239046B2
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：JP2016116232
申请日：2016-06-10
申请人：中北大学
发明人：趙宇宏 , 陳利文 , 侯華 , キン玉春
IPC分类号： B22D18/02

5. 发明公开

CN114529124A 一种自适应可多维感知的监测系统审中-实审转让
公开(公告)号：CN114529124A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111585280.3
申请日：2021-12-23
申请人：中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
发明人：张鹏 , 张鑫宇 , 缪丹丹 , 李孟委
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F13/10
摘要：本发明公开了一种自适应可多维感知的监测系统，包括若干传感器，若干传感器后置采集芯片，采集芯片连接中央处理器芯片，中央处理器芯片连接数据传输系统和警报灯，数据传输系统连接专用接口，专用接口通过线缆连接PC端，PC端通过监测系统上位机软件呈现相关数据，若干传感器、采集芯片、中央处理器芯片、数据传输系统、警报灯、专用接口均安装箱体保护壳。本发明原理简单，通过若干传感器多通道采集现场环境参数以及工程本体状态参数，能够进行多维数据采集；对于采集到的异常数据，具有自动搜集、报警等功能，可实时告警，此外，通过引入自适应算法，根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、顺序或约束条件，以取得采集参数最佳的处理效果。

6. 发明公开

CN114310919A 一种基于协作机器人与模组的智能抓取控制系统及方法有权转让
公开(公告)号：CN114310919A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210245360.2
申请日：2022-03-14
申请人：中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
发明人：张鹏 , 邓正万 , 李孟委
IPC分类号： B25J9/16
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人与模组的智能抓取控制系统及方法，本发明的系统包括安装于传送带上的Kinect摄像传感器单元采集到传送带上装有芯片的工装的图像信息，其将信息通过ZigBee无线模块传输给协作机器人抓取系统，协作机器人根据之前预设的规划路径，将装有芯片的工装抓取到三轴模组系统的平台上，三轴模组系统再根据预定的空间轨迹，将装有芯片的工装运送置芯片检测仪器箱内的指定位置，检测完成后，三轴模组系统会将装有芯片的工装送至芯片检测仪器箱的出口处，协作机器人再将工装抓取到下一流程的传送带上。本发明提供的协作机器人与模组的智能抓取控制系统，避免了由于位置的不精确性造成的检测误差，从而误导芯片的不良率增加。

7. 发明公开

CN114171325A 一种三维石墨烯/聚苯胺负载的导电织物复合电极材料的制备方法无效转让
公开(公告)号：CN114171325A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111361055.1
申请日：2021-11-17
申请人：中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
发明人：何晓妹 , 毛喜玲 , 闫欣雨 , 李孟委
IPC分类号： H01G11/32 , H01G11/48 , H01G11/86
摘要：本发明公开了一种三维石墨烯/聚苯胺负载的导电织物复合电极材料的制备方法。包括以下步骤：(1)将氧化石墨烯(GO)还原，制备还原氧化石墨烯(RGO)；(2)将石墨烯(RGO)以壳聚糖溶液辅助并通过浸渍‑干燥的方法负载在织物上，得到石墨烯复合织物；(3)通过原位聚合将聚苯胺负载在石墨烯复合织物上。本发明制备的石墨烯/聚苯胺复合织物电极中，以聚苯胺和石墨烯作为活性物质，通过二者之间的协同效应提高复合材料的电化学性能以及循环稳定性。

8. 发明公开

CN114637317A 一种多智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法审中-实审转让
公开(公告)号：CN114637317A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210135370.0
申请日：2022-02-15
申请人：中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
发明人：张鹏 , 马戥军 , 李孟委 , 刘鹏
IPC分类号： G05D1/10
摘要：本发明公开了一种多智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法，在原有基于有向图多智能体系统仿射机动编队的基础上，增加了一个预设性能项，通过对多智能体系统的误差设定性能包络，从而控制误差收敛到零，有效解决了仿射编队算法的鲁棒性，增强了在现实工程应用中的实用性。

9. 发明公开

CN114495210A 一种基于注意力机制的姿态变化人脸识别方法审中-实审转让
公开(公告)号：CN114495210A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210013502.2
申请日：2022-01-07
申请人：中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
发明人：张鹏 , 赵锋 , 张悦 , 李孟委
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的姿态变化人脸识别方法，首先对自然场景下带有人脸的图像数据进行标注，并将其分为训练集以及测试集；然后将双面注意力机制模块LA‑SENet引入人脸识别系统，并由此模块突出在姿态变化下的人脸最具有区分性的特征信息；引入LANet模块自动定位最具有区分性的面部区域并且同时引入SENet模块突出更重要的通道；接着设计基于MobileNetV2的倒置多尺度残差结构的Bottleneck‑attention模块，得到三个不同尺度的特征；接着采用多尺度特征融合的方法将不同层的特征进行融合并且使用Concatenate操作进行通道拼接操作，最后经过全连接层输出；最后得到的局部特征在与网络最后输出的全局信息进行融合输出；本发明能够有效学习姿势变化下的人脸特征，提高人脸识别准确率。

10. 发明公开

CN114291784A 一种基于大马士革工艺的MEMS开关牺牲层的制备方法审中-实审转让
公开(公告)号：CN114291784A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110814293.7
申请日：2021-07-19
申请人：中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
发明人：王俊强 , 张世义 , 吴倩楠 , 余建刚 , 李孟委
IPC分类号： B81C1/00 , B81B7/02
摘要：本发明涉及一种基于大马士革工艺的MEMS开关牺牲层的制备方法，包括步骤：S1、获取晶圆；S2、在晶圆的表面沉积牺牲层，牺牲层的材料包括半导体材料；S3、刻蚀牺牲层，在共面波导上形成通孔；S4、在通孔中电镀锚点材料，形成初始锚点；S5、对牺牲层和初始锚点进行抛光处理，形成目标锚点，目标锚点的表面与牺牲层表面平齐；S6、在牺牲层表面电镀上电极，使得上电极与目标锚点接触；S7、释放牺牲层，形成MEMS开关的悬臂梁。该制备方法将大马士革工艺引入到牺牲层的制备过程中，有效改善了MEMS牺牲层的平整度，提高了牺牲层的稳定性，降低了牺牲层的释放时间，提高了生产效率，适用于MEMS开关的量产工作。

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