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1. 发明申请

WO2019020168A1 TRANSPORTSYSTEM ZUR PASSAGIERBEFÖRDERUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TRANSPORTSYSTEMS ZUR PASSAGIERBEFÖRDERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020168A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2017/068682
申请日：2017-07-24
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ZOSEL, Alexander , REUTER, Florian
IPC分类号： G06Q10/08 , G08G5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems zur Passagierbeförderung, beinhaltend: - Bereitstellen einer Mehrzahl von senkrecht startenden und senkrecht landenden Fluggeräten für Passagiere; - Bereitstellen einer Mehrzahl von Abfertigungseinrichtungen für den Start und die Landung von Fluggeräten, wobei jede Abfertigungseinrichtung Parkplätze für eine Mehrzahl von Fluggeräten aufweist, - Einrichten von Flugrouten zwischen den Abfertigungseinrichtungen, so dass jede Abfertigungseinrichtung mit zumindest einer weiteren Abfertigungseinrichtung über eine Flugroute verbunden wird, wobei auf den Flugrouten zumindest in einer Flugrichtung ein kontinuierlicher Flugverkehr von Fluggeräten erfolgt, mit automatisiertem Start, automatisiertem Flug entlang der Flugroute sowie automatisierter Landung.

2. 发明申请

WO2019020162A1 START- UND LANDEEINRICHTUNG FÜR PASSAGIERE BEFÖRDERNDE FLUGGERÄTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020162A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2017/068628
申请日：2017-07-24
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ZOSEL, Alexander
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/30 , B64F1/31 , B64F1/36 , E01F3/00
CPC分类号： B64F1/31 , B64F1/00 , B64F1/30 , B64F1/36
摘要： Vorgeschlagen wird eine Start-/Landeeinrichtung (1) für Passagiere (P, P') befördernde Fluggeräte (100), insbesondere senkrecht startende und landende Multicopter, aufweisend: wenigstens eine Plattform (2, 2'), die als Landeplattform, als Startplattform oder als kombinierte Start-/Landeplattform für ein Passagiere beförderndes Fluggerät (100) ausgebildet ist; und eine Stützkonstruktion (3), an der die Plattform (2) angeordnet ist und die dazu ausgebildet ist, die Plattform (2) gegenüber einem Umgebungsniveau, insbesondere dem Erdboden, erhöht aufzustellen; wobei die Stützkonstruktion (3) zum Aufstellen der Start-/Landeeinrichtung (1) über einer bestehenden Verkehrsinfrastruktur, wie einer Straße, einem Parkplatz oder einer Bahnlinie, und/oder über einer bestehenden Suprastruktur (8), wie einem Haus oder einem Gebäude, bestimmt und ausgebildet ist. Eine solche Start-/Landeeinrichtung (1) lässt sich leicht in bestehende Urbane Strukturen integrieren, um durch Ermöglichung von Luftverkehr einem drohenden Verkehrskollaps, insbesondere in Urbanen Metropolen, entgegenzuwirken.

3. 发明申请

WO2019020158A1 ABFERTIGUNGSEINRICHTUNG UND -VERFAHREN FÜR PASSAGIERE BEFÖRDERNDE FLUGGERÄTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020158A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2017/068602
申请日：2017-07-24
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： ZOSEL, Alexander
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/22 , B64F1/31 , E01F3/00
摘要： Vorgeschlagen wird eine Abfertigungseinrichtung (1) für Passagiere befördernde Fluggeräte (100), insbesondere senkrecht startende und landende Multicopter, aufweisend: wenigstens eine erste Plattform(2), die als Landeplattform (2) für ein Passagiere beförderndes Fluggerät (100)ausgebildet ist, wobei a) die wenigstens eine erste Plattform zugleich als Startplattform für ein Passagiere beförderndes Fluggerät (100) ausgebildet ist oder b) wenigstens eine zweite Plattform (3) vorgesehen ist, die als Startplattform (3) für ein Passagiere beförderndes Fluggerät (100) ausgebildet ist; wenigstens einen Bereich (4), der als Witterungsschutz für die Passagiere und das Fluggerät (100) ausgebildet ist, insbesondere durch Vorsehen einer Überdachung;wenigstens eine Fördervorrichtung (5.1; 5.2; 5.3) für das Fluggerät (100), die dazu ausgebildet ist, das Fluggerät (100) von der Landeplattform (2) durch den Bereich (4) zu der Startplattform (3) zu bewegen; in welchem Bereich wenigstens eine Station (6.1 –6.4) vorgesehen ist, die eingerichtet ist für eine vorgegebene Interaktion mit dem Fluggerät (100).

4. 发明专利

DE102021111104A1 Verfahren und Steuereinheit zum Steuern eines überbestimmten Systems, System und Luftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102021111104A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：DE102021111104
申请日：2021-04-29
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： YÜKSEL BURAK , STEPHAN JOHANNES
IPC分类号： B64C27/08 , B64D31/00
摘要： Beschrieben wird ein Verfahren zum Steuern eines überbestimmten Systems mit mehreren leistungsbeschränkten Aktuatoren (Anzahl k), insbesondere eines Luftfahrzeugs mit mehreren Antriebseinheiten (3), wobei die Aktuatoren mindestens eine primäre Aufgabe und eine Anzahl nicht primärer Aufgaben ausführen, beinhaltenda) Bestimmen eines Pseudo-Steuerbefehls up∈ℝp'anhand eines physikalischen Modells des Systems, welcher Pseudo-Steuerbefehl insbesondere die auf das System wirkenden Momente und eine Gesamt-Schubkraft repräsentiert,b) Bestimmen einer Steuermatrix D, D ∈ℝp'×k, gemäß up= Du, wobei u ∈ U := {u ∈ℝk| umin ≤ u ≤umax} ⊂ℝkbeschränkte Aktuator-Steuerbefehle bezeichnet,c) Dissoziieren der Steuermatrix D in Teil-Steuermatrizen DigemäßD=[D1⋮Dq], q≤p', sodass up=[up,1⋮up,q] und up,i=Di u,wobei die Teil-Steuermatrizen Diund die entsprechende Teil-Pseudosteuerbefehle up,ifür i = 1 der primären Aufgabe und für i > 1 der mindestens einen nicht primären Aufgabe entsprechen und wobei eine Priorität der nicht primären Aufgaben mit wachsendem Index i abnimmt,d) Bestimmen der Aktuator-Steuerbefehle zum Lösen der primären Aufgabe gemäßu1=D1#up,1,wobei # eine Matrixinvertierung bezeichnet und u1∈ℝkdiejenigen Aktuator-Steuerbefehle umfasst, welche die primäre Aufgabe lösen, mit u1e U := {u ∈ℝk|umin≤ u ≤ umax},e) Projizieren der nicht primären Aufgaben, i > 1, in den Nullraum der primären Aufgabe, i = 1, und in den jeweiligen Nullraum aller nicht primären Aufgaben höherer Priorität, sofern vorhanden, sodass Diuj= 0, wobei uj∈ℝk, j > i, Aktuator-Steuerbefehle zum Ausführen einer nicht primären Aufgabe umfasst, undf) Bereitstellen der Aktuator-Steuerbefehle aus d) und e) an den Aktuatoren.

5. 发明专利

DE102020104783A1 Batteriehaltevorrichtung, Batteriesystem, Fluggerät und Verfahren zum Wechseln einer Batterie für ein Fluggerät 未知
公开(公告)号：DE102020104783A1
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：DE102020104783
申请日：2020-02-24
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： MECKENSTOCK FELIX IGOR LUCIEN , HARMS MICHAEL , STRUBE FLORIAN , GRIMM TOBIAS
IPC分类号： B64D27/24 , B64D33/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Batteriehaltevorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fluggerät umfassend eine Batteriehalterung zur Aufnahme zumindest einer Batterie, eine Verbindung zur Herstellung eines elektrischen Kontakts zwischen der zumindest einen Batterie und einem elektrischen Antrieb des Fluggeräts, ein Primär-Sicherungsmittel zum Arretieren der zumindest einen Batterie in der Batteriehalterung. Wesentlich ist, dass die Batteriehaltevorrichtung zumindest ein Sekundär-Sicherungsmittel zum Arretieren der zumindest einen Batterie in der Batteriehalterung umfasst, wobei das Sekundär-Sicherungsmittel unabhängig von dem Primär-Sicherungsmittel schließbar bzw. lösbar ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Batteriesystem, ein Fluggerät sowie ein entsprechendes Verfahren.

6. 发明专利

DE102019130694A1 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Start- und Landevorgangs eines Fluggeräts und System 未知
公开(公告)号：DE102019130694A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：DE102019130694
申请日：2019-11-14
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： SCHÄFERLEIN ULRICH
IPC分类号： G08G5/00 , B64D45/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Start- und/oder Landevorgangs eines Fluggeräts (1), insbesondere für ein elektrisches, senkrecht startendes und landendes Fluggerät (1), bei dem ein Überwachungsbereich eines Start- und Landeplatzes (2) mittels zumindest eines Mikrofons (4, 5) einer Überwachungsstation überwacht wird, um Geräuschemissionsdaten eines startenden oder landenden Fluggeräts (1) beim Anflug oder Abflug zu detektieren und die detektierten Geräuschemissionsdaten von der Überwachungsstation an eine Auswerteeinheit übermittelt werden. Wesentlich ist, dass die detektierten Geräuschemissionsdaten von der Auswerteeinheit ausgewertet werden, indem die detektierten Geräuschemissionsdaten mit charakteristischen Geräuschemissionsdaten abgeglichen werden.

7. 发明专利

DE102019105006A1 Sicherheitseinrichtung für ein Fluggerät 未知
公开(公告)号：DE102019105006A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：DE102019105006
申请日：2019-02-27
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： HARMS MICHAEL , GRZEGORZEWSKI NIKLAS
IPC分类号： B64D25/00
摘要： Vorgeschlagen wird eine Sicherheitseinrichtung für ein Fluggerät (1), insbesondere für einen senkrecht startenden und landenden, personen- und/oder lasttragenden Multikopter mit einer Mehrzahl verteilt angeordneter und elektrisch angetriebener Rotoren (1a), welche Sicherheitseinrichtung eine Mehrzahl von separaten Sicherheitsvorrichtungen oder Sicherheitsmitteln (4a, 5, 7a, 8) zur physikalischen Reduzierung eines auftretenden Lastvielfachens umfasst, wobei zumindest für eine Anzahl der Sicherheitsvorrichtungen oder Sicherheitsmittel (4a, 5, 7a, 8) jede einzelne Sicherheitsvorrichtung oder jedes einzelne Sicherheitsmittel (4a, 5, 7a, 8) aus der genannten Mehrzahl derart ausgebildet ist, dass eine vorgegebene Sicherheitsanforderung für das Fluggerät (1) oder für durch das Fluggerät (1) transportierte Personen (2) oder Lasten, insbesondere das Einhalten eines vorgegebenen, zulässigen Lastvielfachen, nur durch ein Zusammenwirken mehrerer dieser Sicherheitsvorrichtungen oder Sicherheitsmittel (4a, 5, 7a, 8) erfüllt oder erfüllbar ist. Weiterhin vorgeschlagen werden ein Fluggerät (1), insbesondere in Form eines senkrecht startenden und landenden, personen- und/oder lasttragenden Multikopters mit einer Mehrzahl elektrisch angetriebener Rotoren (1a), mit einer solchen Sicherheitseinrichtung und Verfahren zum Absichern von Personen (2) und/oder Lasten an Bord eines Fluggeräts (1), insbesondere in Form eines senkrecht startenden und landenden, personen- und/oder lasttragenden Multikopters mit einer Mehrzahl elektrisch angetriebener Rotoren (1a).

8. 发明专利

DE102019103592A1 Notfall-Abschaltmechanismus und Rettungsvorrichtung für ein Fluggerät, damit ausgerüstetes Fluggerät und zugehöriges Betriebsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102019103592A1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：DE102019103592
申请日：2019-02-13
申请人： VOLOCOPTER GMBH
发明人： HARMS MICHAEL , GRZEGORZEWSKI NIKLAS
IPC分类号： B64C27/00 , B64C39/02 , B64D17/54 , B64D17/80 , B64D25/00 , B64D45/04
摘要： Vorgeschlagen wird ein Notfall-Abschaltmechanismus (1a) für ein Fluggerät (3), vorzugsweise für einen personen- und/oder lastentragenden Multikopter, insbesondere mit elektrisch angetriebenen Rotoren (101), welches Fluggerät wenigstens ein Antriebssystem mit einem Antriebsmotor (100) und einem mit dem Antriebsmotor (100) wirkverbundenen Rotor (101) aufweist, welcher Antriebsmotor (100) an eine Leitungsverbindung (1c) für Steuersignale und/oder Energieversorgung angeschlossen ist, welcher Notfall-Abschaltmechanismus (1a) sich auszeichnet durch die Leitungsverbindung (1c); und eine an der Leitungsverbindung (1c) angeordnete mechanische Trennvorrichtung (1b), die dazu ausgebildet und vorgesehen ist, die Leitungsverbindung (1c) in einem Notfall mechanisch zu durchtrennen. Weiterhin vorgeschlagen werden eine Rettungsvorrichtung (1) für ein Fluggerät, ein Fluggerät (3) mit einem solchen Notfall-Abschaltmechanismus (1a) bzw. einer solchen Rettungsvorrichtung (1) und ein Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts (3) in Notfällen. Bei dem Fluggerät (3) handelt es sich bevorzugt um einen senkrecht startenden und landenden, personen- und/oder lastentragenden Multikopter, insbesondere mit elektrisch angetriebenen Rotoren (101).

9. 发明申请

US20210375146A1 SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING AIRCRAFT OPERATION 有权
公开(公告)号：US20210375146A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：US17319183
申请日：2021-05-13
申请人： Volocopter GmbH
发明人： Florian-Michael ADOLF , Sebastien BOMART
IPC分类号： G08G5/02 , G08G5/00 , H04B7/185
摘要： A system and a method for managing aircraft operation, the system including: at least one aircraft (6.4-6.6), preferably multiple aircraft; at least one landing site (2) for said aircraft, preferably multiple landing sites; a communication system for transmitting a first signal (S1) indicative of at least a current state of the at least one landing site to the at least one aircraft and for receiving the first signal at the aircraft; an additional ground-based device for emitting a second signal (S2), which second signal is dependent from a current state of the at least one landing site; and an additional signal receiving device onboard said at least one aircraft for receiving the second signal; wherein the system is configured to perform landing of the at least one aircraft at the at least one landing site based on the first signal and on the second signal; the first signal preferably including at least one of a number and a state of individual landing zones at the at least one landing site, landing instructions, and, in the case of multiple landing sites within the system, potential alternative landing sites.

10. 发明申请

US20210333808A1 METHOD OF AND SYSTEM FOR OPERATING AN AIRCRAFT FOR ASSESSING OPERATIONAL RISK 有权
公开(公告)号：US20210333808A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：US17220253
申请日：2021-04-01
申请人： Volocopter GmbH
发明人： Markus ORTLIEB , Marco CIARAMBINO , Florian-Michael ADOLF
IPC分类号： G05D1/10
摘要： A method of operating an aircraft (AC), in particular UAV, for assessing operational risk at a given position in space, including: dissimilarly acquiring (S1.1, . . . ,S1.n) multiple heterogeneous geospatial data sets (DL1, . . . ,DLn); deriving metrics for operational risk from each of the data sets (DL1, . . . ,DLn), thus obtaining multiple corresponding geospatial risk layers (RL1, . . . RLn), by a respective risk model; storing the risk layers (RL1, . . . RLn) in a risk layer database (DB); accessing the risk layer database (DB) during aircraft operation planning and/or during actual aircraft operation to obtain a mission risk map (RMA); operating the aircraft (AC) based on risk information provided in the mission risk map (RMA), preferably including minimizing a mission risk. A system for carrying out the method is also provided.

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