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1. 发明申请

WO2017132990A1 MULTIROTOR AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：多旋翼飞机
公开(公告)号：WO2017132990A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2016/073658
申请日：2016-02-05
申请人： AUTEL ROBOTICS CO.,LTD
发明人： SCHWARZBACH, Marc , WANG, Jian , RAFFLER, Thomas
IPC分类号： B64C27/08 , B64D47/08
CPC分类号： B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127
摘要： A multirotor aircraft (10) comprises a body (12) comprising a main body (122) and a camera assembly (124) with a camera coupled to the main body (122); a frame (14) connected to the body (12), comprising a multirotor propulsion system (142); and a drive system coupled with the body (12) and the frame (14), for driving the body (12) to rotate against the frame (14). With said multirotor aircraft (10), full unobstructed 360° yaw field of view of the camera in the upper or lower hemisphere can be obtained and the camera is in a safe position at takeoff and landing.
摘要翻译：多旋翼飞机（10）包括主体（12），主体（12）包括主体（122）和照相机组件（124），照相机组件具有与主体（122）连接的照相机; 连接到所述主体（12）的框架（14），所述框架（14）包括多旋翼推进系统（142）; 以及与主体（12）和框架（14）耦合的驱动系统，用于驱动主体（12）抵靠框架（14）旋转。所述多旋翼飞机（10）完全通畅360°; 可以获得相机在上半球或下半球的偏航视场，并且相机在起飞和着陆时处于安全位置。

2. 发明申请

WO2019119780A1 WATER SURFACE DETECTION METHOD AND APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING METHOD AND APPARATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019119780A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/CN2018/094873
申请日：2018-07-06
申请人： AUTEL ROBOTICS CO., LTD.
发明人： WANG, Xu , CUI, Xipeng , JIA, Ning , SONG, Yu
IPC分类号： B64D45/08
摘要： The disclosure relates to a water surface detection method, an unmanned aerial vehicle landing method and an unmanned aerial vehicle. The detection method includes: controlling the unmanned aerial vehicle to generate an airflow, where the airflow is used to generate a water surface ripple (101); obtaining an image of a landing area of the unmanned aerial vehicle and a flight parameter of the unmanned aerial vehicle (102); and processing the image, and determining, with reference to the flight parameter, whether the landing area has the water surface ripple (103). Damage caused by erroneous landing of the unmanned aerial vehicle on the water surface can be alleviated by determining whether the landing area has the water surface.

3. 发明申请

WO2019080154A1 METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROLLING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019080154A1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/CN2017/109114
申请日：2017-11-02
申请人： AUTEL ROBOTICS CO., LTD.
发明人： ARGO, Ken
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G06F17/2785 , B64C39/024 , G05D1/0016 , G06F17/2705 , G08C17/02 , G08C2201/31 , G08C2201/32 , H04L67/12
摘要： A method for controlling an unmanned aerial vehicle, comprising: obtaining, by the UAV, a controlling command based on a preconfigured file, wherein the preconfigured file is generated based on a natural language indicating an operation of the UAV; performing, by the UAV, the operation according to the controlling command. By implementing the method of the present disclosure, the user may save many months or longer in skills learning, there the control of the UAV is facilitated and the user experience is improved. The present disclosure also provides an unmanned aerial vehicle and a controlling device.

4. 发明申请

WO2017132796A1 A MULTIROTOR AIRCRAFT AND A METHOD FOR CONTROLLING THE MULTIROTOR AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：多旋翼飞机和一种控制多旋翼飞机的方法
公开(公告)号：WO2017132796A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2016/073058
申请日：2016-02-01
申请人： AUTEL ROBOTICS CO., LTD
发明人： RAFFLER, Thomas , WANG, Jian
IPC分类号： B64C27/02
CPC分类号： B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127
摘要： A multirotor aircraft (10) and a method for controlling the multirotor aircraft (10) are disclosed. The multirotor aircraft (10) comprises a body (12), a H-shaped frame (14), a first person view camera and a servo mechanism (121), wherein, the end of each arm (142,143,144,145) of the H-shaped frame (14) far away from a lateral shaft (141) thereof is mounted with an actuator assembly (18), the lateral shaf t(141) is connected with the body (12) by the bearing (161,162), and the servo mechanism (121) is coupled with the lateral shaft (141) and is configured to control the rotation of the lateral shaft (14), in order to control the angle between the body (12) and the H-shaped frame (14). The method comprises a first mode and a second mode, wherein in the first mode, keeping the horizon within the camera view of the aircraft (10)；and in the second mode, generating control command on the basis of the camera aligned axis.
摘要翻译：公开了一种多旋翼飞行器（10）和一种用于控制该多旋翼飞行器（10）的方法。该多旋翼飞机10包括主体12，H型框架14，第一人视摄像头和伺服机构121，其中H形的每个臂（142,143,144,145）远离其横向轴141的框架14安装有致动器组件18，侧向轴141通过轴承161,162与本体12连接，（121）与所述横轴（141）联接并构造成控制所述横轴（14）的旋转，以便控制所述主体（12）和所述H形框架（14）之间的角度。该方法包括第一模式和第二模式，其中在第一模式中，将地平线保持在飞机（10）的相机视野内;并且在第二模式中，基于相机对准轴生成控制命令。 / p>

5. 发明专利

DE202016008454U1 Eine Batterie für unbemanntes Luftfahrzeug und ein unbemanntes Luftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE202016008454U1
公开(公告)日：2018-01-22
申请号：DE202016008454
申请日：2016-10-25
申请人： AUTEL ROBOTICS CO LTD
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24
摘要： Eine Batterieanordnung, die ausgebildet ist, um ein unbemanntes Luftfahrzeug anzutreiben, umfassend: ein Batteriekörper; eine Schale, die an dem Batteriekörper angeordnet ist; ein Klemmknopf, wobei ein Ende des Klemmknopfes direkt oder indirekt an der Schale angebracht ist und das andere Ende der Klemmtaste lösbar mit dem unbemannten Luftfahrzeug verbunden ist; und ein wiederherstellbares elastisches Stück; wobei ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks an der Schale angeordnet ist und ein anderes Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks den Klemmknopf berührt.

6. 发明专利

DE212017000263U1 Unbemanntes Luftfahrtzeug 未知
公开(公告)号：DE212017000263U1
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：DE212017000263
申请日：2017-11-30
申请人： AUTEL ROBOTICS CO LTD
IPC分类号： B64D27/24
摘要： Unbemanntes Luftfahrzeug, umfassend:einen Rumpf mit einem Batterieaufnahmehohlraum, worin der Batterieaufnahmehohlraum eine Öffnung umfasst;eine Vielzahl von Armen, wobei jeder Arm mit dem Rumpf gekoppelt ist;eine Antriebsanordnung, die an jedem Arm montiert ist, worin die Antriebsanordnung einen Propeller und einen Motor umfasst, wobei der Motor konfiguriert ist, um den Propeller zu drehen, um Auftriebskraft zu erzeugen;mindestens zwei Batterieblöcke, die konfiguriert sind, um in den Batterieaufnahmehohlraum eingebaut zu werden, wobei jeder der mindestens zwei Batterieblöcke ein Batteriegehäuse und eine im Batteriegehäuse angeordnete Batterie umfasst, undeine Elektronikplatine;wobei die mindestens zwei Batterieblöcke die Elektronikplatine gleichzeitig mit Strom versorgen;wobei jeder der mindestens zwei Batterieblöcke über die Öffnung in den Batterieaufnahmehohlraum eingeführt wird;wobei mindestens ein Abschnitt von jedem der mindestens zwei Batterieblöcke in einem Zustand sichtbar ist, in dem jeder der mindestens zwei Batterieblöcke in den Batterieaufnahmehohlraum eingebaut ist.

7. 发明专利

DE212017000328U1 Elektromotor-Wärmeableitungselement, Elektromotor und Luftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE212017000328U1
公开(公告)日：2019-12-02
申请号：DE212017000328
申请日：2017-12-06
申请人： AUTEL ROBOTICS CO LTD
IPC分类号： H02K9/00 , H02K9/04 , H02K9/02
摘要： Elektromotor-Wärmeableitungselement, umfassend einen Hauptkörper und Wärmeableitungslamellen, die auf dem Hauptkörper angeordnet sind, wobei der Hauptkörper eine obere Endfläche aufweist, eine untere Endfläche, eine Außenwandfläche, die zwischen der oberen Endfläche und der unteren Endfläche angeordnet ist, und eine Innenwandfläche, die der Außenwandfläche gegenüberliegt,wobei die Wärmeableitungslamellen auf der Innenwandfläche angeordnet sind und die Wärmeableitungslamelle einen ersten Endabschnitt nahe der oberen Endfläche und einen zweiten Endabschnitt nahe der unteren Endfläche aufweist.

8. 发明专利

DE102018122560A1 ZIELKLASSIFIZIERUNGSVERFAHREN UND ZUGEHÖRIGE VORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102018122560A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：DE102018122560
申请日：2018-09-14
申请人： AUTEL ROBOTICS CO LTD , AUTEL ROBOTICS EUROPE GMBH
发明人： WANG XIAO , ZHANG LEI , CHEN YI , LIU KANG
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/292 , G01S13/522
摘要： Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung stellen ein Zielklassifizierungsverfahren und eine zugehörige Vorrichtung dar. Das Verfahren beinhaltet: Senden eines Radarsignals an eine Umgebung, in der sich das Radar befindet, um ein Ziel in der Umgebung zu erfassen, und Erfassen eines Echosignals, das von dem Ziel basierend auf dem Radarsignal zurückgeworfen wird; Erhalten eines zugehörigen Merkmals des Ziels gemäß dem Echosignal; und Klassifizieren des Ziels gemäß dem zugehörigen Merkmal des Ziels. So kann ein Fernziel über das Radar präzise klassifiziert werden.

9. 发明专利

DE212016000230U1 Zweiarmige kardanische Aufhängung 未知
公开(公告)号：DE212016000230U1
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：DE212016000230
申请日：2016-10-21
申请人： AUTEL ROBOTICS CO LTD
IPC分类号： B64D47/08 , F16M11/12 , F16M13/02 , G03B17/56
摘要： Zweiarmige kardanische Aufhängung, umfassend:eine Tragbasis (10), wobei in der Tragbasis (10) ein erster Motor angebaut ist;zwei Tragarme (30), die an der Tragbasis (10) angebaut sind, wobei ein Ende jedes der Tragarme (30) einstückig mit einem ersten Motorrotor (42) des ersten Motors verbunden ist; undzwei Befestigungsbasisteile (50), die jeweils fest am anderen Ende der Tragarme (30) befestigt sind, wobei eine Kameraeinrichtung (60), die zum Fotografieren verwendet wird, zwischen den zwei Befestigungsbasisteilen (50) befestigt ist.

10. 发明专利

DE202016008455U1 Eine Batterie für unbemanntes Luftfahrzeug und ein unbemanntes Luftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE202016008455U1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：DE202016008455
申请日：2016-10-25
申请人： AUTEL ROBOTICS CO LTD
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24
摘要： Ein unbemanntes Luftfahrzeug, umfassend: ein Hauptkörper, wobei der Hauptkörper ein Batteriefach umfasst, eine Batterie, die in dem Batteriefach untergebracht ist, wobei die Batterie eine Schale und einen Batteriekörper, der in der Schale angeordnet ist, umfasst; einen Klemmknopf, der an der Schale angeordnet ist, wobei ein Ende des Klemmknopfes an der Schale befestigt ist und das andere Ende des Klemmknopfes lösbar mit dem Hauptkörper verbunden ist; ein wiederherstellbares elastisches Stück, das an einer Innenseite des Klemmknopfs angeordnet ist; wobei ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks an der Schale angeordnet ist und das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks den Klemmknopf kontaktiert; wobei das Batteriefach einen Klipper umfasst, der zum lösbaren Verbinden mit dem Klemmknopf verwendet wird; wobei der Klemmknopf in einer ersten Stellung der Batterie, in der die Batterie nur teilweise in das Batteriefach eingeschoben ist, so angeordnet ist, dass er bewirkt, dass die wiederherstellbaren elastischen Stücke nach unten gedrückt werden; und wobei in einer zweiten Stellung der Batterie, in der die Batterie vollständig in das Batteriefach eingeschoben ist, das wiederherstellbare elastische Teil so angeordnet ist, dass es automatisch zurückspringt, so dass (a) der Klemmknopf in seine ursprüngliche Position zurückkehren kann und (b) die Batterie durch das Zusammenwirken von Klipper und Klemmknopf stecken bleiben kann.

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