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1. 发明专利

ES2916382T3 Dron híbrido de ala fija de despegue y aterrizaje verticales (VTOL) 未知
公开(公告)号：ES2916382T3
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：ES19185660
申请日：2019-07-11
申请人： SHANGHAI AUTOFLIGHT CO LTD
发明人： TIAN YU
IPC分类号： B64C39/02 , B64C39/04 , B64C39/12
摘要： Un dron de ala fija que comprende: un cuerpo principal (110); un ala principal izquierda (113) y un ala principal derecha (114); un ala delantera izquierda (111) y un ala delantera derecha (112), que son más cortas que el ala principal izquierda (113) y el ala principal derecha (114); un soporte lineal izquierdo (120), que conecta físicamente el ala delantera izquierda (111) con el ala principal izquierda (113) y que está fijado cerca de un extremo terminal izquierdo del ala delantera izquierda (111); un extremo terminal trasero del soporte lineal izquierdo (120) se extiende hacia atrás más allá de un borde trasero del ala principal izquierda (113); un soporte lineal derecho (121), que conecta físicamente el ala delantera derecha (112) con el ala principal derecha (114) y que está fijado cerca de un extremo terminal derecho del ala delantera derecha (112); un extremo terminal trasero del soporte lineal derecho (121) se extiende hacia atrás más allá de un borde trasero del ala principal derecha (114); una alineación lineal izquierda de hélices que tiene una primera hélice (131), una segunda hélice (132) y una tercera hélice (133); una alineación lineal derecha de hélices que tiene una cuarta hélice (134), una quinta hélice (135) y una sexta hélice (136); en donde la alineación lineal izquierda es paralela a la alineación lineal derecha, la primera hélice (131), la segunda hélice (132) y la tercera hélice (133) están directamente dispuestas linealmente en línea recta en el soporte lineal izquierdo (120), en donde la línea recta es paralela a un eje longitudinal del cuerpo principal (110), la primera hélice (131) está dispuesta en el extremo terminal delantero del soporte lineal izquierdo (120), la tercera hélice (133) está dispuesta en el extremo terminal trasero del soporte lineal izquierdo (120), la cuarta hélice (134) está dispuesta en el extremo terminal delantero del soporte lineal derecho (121), y la sexta hélice (136) está dispuesta en el extremo terminal trasero del soporte lineal derecho (121), caracterizado por que, el soporte lineal izquierdo (120) está fijado en un extremo terminal delantero cerca del extremo terminal izquierdo del ala delantera izquierda (111), el soporte lineal derecho (121) está fijado en un extremo terminal delantero cerca del extremo terminal derecho del ala delantera derecha (112), y la primera hélice (131) y la segunda hélice (132) están dispuestas en lados opuestos del soporte lineal izquierdo (120).

2. 发明专利

ES2916077T3 Sistema de plataforma de vuelo de ala fija VTOL 未知
公开(公告)号：ES2916077T3
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：ES20158443
申请日：2020-02-20
申请人： SHANGHAI AUTOFLIGHT CO LTD
发明人： TIAN YU
IPC分类号： B60F5/02 , B64C27/26 , B64C29/00 , B64C37/00 , B64C39/04 , B64C39/06 , B64C39/12
摘要： Dron aéreo VTOL (despegue y aterrizaje vertical) que comprende: una plataforma de vuelo (101) que tiene: un ala principal izquierda (104A) y un ala principal derecha (104B); un ala secundaria izquierda (105A) y un ala secundaria derecha (105B); un cuerpo principal (102) acoplado al ala principal izquierda (104A) y al ala principal derecha (104B); un soporte lineal izquierdo (103A) que conecta el ala principal izquierda (104A) con el ala secundaria izquierda (105A); un soporte lineal derecho (103B) que conecta el ala principal derecha (104B) con el ala secundaria derecha (105B); el soporte lineal izquierdo (103A) tiene una primera, una segunda, una tercera hélices de elevación y un estabilizador vertical izquierdo (106A); el soporte lineal derecho (103B) tiene una cuarta, una quinta, una sexta hélices de elevación y un estabilizador vertical derecho (106B); una cabina de carga (130) o una cabina de pasajeros (140) acoplada de manera separable a la plataforma de vuelo (101); y al menos una hélice de empuje (107A, 107B; 117) acoplada a la plataforma (101) o a la cabina (130; 140), caracterizado por que, la al menos una hélice de empuje (107A, 107B; 117) está dispuesta para estar nivelada verticalmente, es decir, dispuesta en un nivel horizontal igual al nivel horizontal de la cabina de carga (130) o la cabina de pasajeros (140).

3. 发明专利

HUE056160T2 Átjátszó drón rendszer 未知
公开(公告)号：HUE056160T2
公开(公告)日：2022-02-28
申请号：HUE18170890
申请日：2018-05-04
申请人： SHANGHAI AUTOFLIGHT CO LTD
发明人： TU HAOFENG
IPC分类号： B64C39/02 , H04B7/26

4. 发明授权

US11608172B2 Vertical takeoff and landing UAV 有权
公开(公告)号：US11608172B2
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：US17827490
申请日：2022-05-27
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： Yu Tian
IPC分类号： B64C39/02 , B64C25/06 , B64C29/00
摘要： A vertical takeoff and landing (VTOL) UAV having a UAV main body, two rear landing gears and two front landing gears; the two rear landing gears are fixedly connected to both sides of the rear bottom of the UAV main body, respectively; the two front landing gears are rotatably connected to both sides of the front bottom of the UAV main body, respectively. One end of the front landing gear away from the UAV main body is provided with a locating block. Rotating the front landing gear enables the locating block mounted on the front landing gear to get close to or away from the UAV main body.

5. 发明申请

US20230043316A1 EXPERIMENTAL BENCH FOR A UAV POWER SYSTEM AND AVIONICS EQUIPMENT 有权
公开(公告)号：US20230043316A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：US17882567
申请日：2022-08-06
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： Yu Tian
IPC分类号： B64F5/60 , G01R31/00 , G01R1/04
摘要： An experimental bench for an unmanned aerial vehicle (UAV) power system and avionics equipment, which relates to the technical field of UAV test, comprising a support component, a power system load-bearing component, an avionics equipment load-bearing component, a jacking component and a roller component. A plurality of power system load-bearing components are provided, and are fixedly arranged on the support components, respectively, and each power system load-bearing component is configured to carry the power system of a UAV; the avionics equipment load-bearing component is fixedly arranged on the support component, and the avionics equipment load-bearing component is configured to bear the avionics equipment of the UAV; the output end of the jacking component is fixedly connected to the bottom end of the support component.

6. 发明授权

US11535368B2 Vertical takeoff and landing aerial vehicle 有权
公开(公告)号：US11535368B2
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：US17396709
申请日：2021-08-08
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： Yu Tian
IPC分类号： B64C27/26 , B64C27/28 , B64C39/02
摘要： A vertical takeoff and landing aerial vehicle. A left linear support and a right linear support of the unmanned aerial vehicle are respectively provided with a first group of multiple lift propellers and a second group of lift propellers, and the aerial vehicle is provided with a left dorsal fin and a right dorsal fin. By arranging a plurality of lift propellers, a left dorsal fin, and a right dorsal fin on the vertical takeoff and landing aerial vehicle provided by the disclosure, the aerial vehicle is higher in stability in the flight process.

7. 发明申请

US20220396372A1 UAV Take-off and Landing Platform 有权
公开(公告)号：US20220396372A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：US17834684
申请日：2022-06-07
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： Yu Tian
IPC分类号： B64F1/22 , B64C39/02 , B60P3/11
摘要： An unmanned aerial vehicle's (UAV) take-off and landing platform. It includes a driving device, a bottom plate, a movable plate and a tractor. The tractor is connected to the front end of a bearing platform, and the tractor can drive the bearing platform to move; the bearing platform comprises the bottom plate and the movable plate. The movable plate has a first side plate, a second side plate and a third side plate. The first side plate and the second side plate are symmetrically arranged on both sides of the bottom plate, and the third side plate is arranged at the tail end of the bottom plate. The movable plate movably connects with the bottom plate and can move relative to the bottom plate with the drive of the driving device, so that the bearing platform can switch between the folded state and the unfolded state.

8. 发明申请

US20220380045A1 Combination UAV 有权
公开(公告)号：US20220380045A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：US17827203
申请日：2022-05-27
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： Yu Tian
IPC分类号： B64C39/02 , B64C37/02 , B64C11/46
摘要： A combination unmanned aerial vehicle (UAV) having a fixed wing UAV, a plurality of rotor UAVs, a first communication component and a plurality of second communication components. The first communication component is arranged on the fixed wing UAV, and the plurality of second communication components are correspondingly arranged on the plurality of rotor UAVs. The first communication component can communicate with the plurality of second communication components. When operating in long-distance and complex surrounding areas, it can fly to a designated position through the fixed wing UAV, and then release the plurality of rotor UAVs, which may carry out reconnaissance operations on one or more targets in one area at the same time, or operate on multiple targets in multiple areas, and transmit signal commands in real time through the first communication component and the second communication component.

9. 发明申请

US20220411087A1 VTOL Fixed-Wing Drone 有权
公开(公告)号：US20220411087A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：US17819628
申请日：2022-08-14
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： Yu Tian
IPC分类号： B64D31/00 , B64C39/12 , B64C39/02 , B64C39/04 , B64C29/00 , B64C27/26
摘要： A long-distance drone having a main body, a left hind wing, a right hind wing, a left forewing, and a right forewing. There is a left linear support connecting the left forewing to the left hind wing, and a right linear support connecting the right forewing to the right hind wing. A plurality of propellers are disposed on the left and the right linear supports.

10. 发明申请

US20220388645A1 Method of Flight Control in a Fixed-Wing Drone 有权
公开(公告)号：US20220388645A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：US17819638
申请日：2022-08-15
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： Yu Tian
IPC分类号： B64C29/00 , B64C39/02 , B64C1/22
摘要： The disclosure provides a method of controlling the yaw of a fixed-wing UAV, with two traction propellers arranged parallel to each other and providing thrust for the UAV; A plurality of motors configured to drive the two traction propellers, wherein the thrust ratio provided by the two traction propellers is changed to generate asymmetric thrust which controls the active yaw of the UAV. The fixed-wing UAV provided by the disclosure improves the reliability of the thrust system and active yaw.

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