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1. 发明公开

CN102131596A 用来控制和/或调节辊子相对于带材的打滑运动的方法、控制和/或调节装置、机器可读的程序编码、存储介质以及工业设备有权转让
公开(公告)号：CN102131596A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200980133639.4
申请日：2009-07-16
申请人：西门子公司
发明人： R·斯姆卡尔斯基 , H-J·费尔克尔 , W·陶茨
IPC分类号： B21B39/08 , B21D1/05 , B65H23/188
CPC分类号： B65H23/188 , B21B37/48 , B21D1/05 , B65H2301/3123 , B65H2513/104 , B65H2601/2532 , B65H2601/254 , B65H2601/522 , B65H2701/173 , B65H2220/03 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要：本发明涉及一种工业设备(1)、一种控制和/或调节装置(5)、一种机器可读的程序编码(7)、一种存储介质(6)以及一种方法，用来控制和/或调节辊子(3、3-1、3-2)相对于带材(B)、尤其相对于金属加工装置中的待加工的冷轧带材的打滑运动，此带材以可调节的带速度通过辊组(2)进行导引，此辊组(2)具有辊子(3、3-1、3-2)和至少另一辊子(3、3-1、3-2)。通过检测辊子(3、3-1、3-2)的至少一个技术运行参数来监控(21)打滑运动的产生，并且在辊子(3、3-1、3-2)出现打滑运动时，这样改变(24、25、26、27、34)所述至少一个另外的辊子(3、3-1、3-2)中的至少一个辊子的和/或所述辊子(3、3-1、3-2)的实际圆周速度和/或带速度，使打滑的辊子(3、3-1、3-2)的实际圆周速度和带速度彼此接近，这可在设备中识别带材相对于辊子的打滑，并尤其在设备运行过程中减少或消除这种打滑。

2. 发明公开

CN101959623A 用于多机架的轧机列的借助于连续方程求得带材厚度的运行方法有权转让
公开(公告)号：CN101959623A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106675.1
申请日：2009-02-10
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔
IPC分类号： B21B37/16
CPC分类号： B21B37/16 , B21B37/165 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2273/20 , B21B2275/04 , B21B2275/06
摘要：将带材(6)以已知的入口厚度(d1-d4)输送给多机架的轧机列的机架(1-5)之一(2-5)即所研究的机架并且该带材(6)以一种带材厚度(d2-d5)从所研究的机架(2-5)中移出来。检测测量参量(vR、vW)，所述测量参量(vR、vW)关于所研究的机架(2-5)表征带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)和带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)。根据所检测的测量参量(vR、vW)，关于所研究的机架(2-5)来求得所述带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)和所述带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)。关于所研究的机架(2-5)根据所述入口厚度(d1-d4)、所述带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)以及所述带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)来求得所述带材厚度(d2-d5)。在考虑所求得的带材厚度(d2-d5)的情况下来采取其它措施。用于所述带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)的测量参量(vW)是直接布置在所研究的机架(2-5)前面的机架(1-4)的辊子圆周速度(vW)。作为替代方案或者补充方案，用于所述带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)的测量参量(vW)是所研究的机架(2-5)的辊子圆周速度(vW)。对带材(6)在相应的机架(2-5)中的前滑进行建模。根据相应的辊子圆周速度(vR)和所述带材(6)在相应的机架(1-5)中的前滑来求得所述带材(6)的相应的速度(v1-v5)。

3. 发明授权

CN102131596B 用来控制和/或调节辊子相对于带材的打滑运动的方法、控制和/或调节装置以及工业设备有权转让
公开(公告)号：CN102131596B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980133639.4
申请日：2009-07-16
申请人：西门子公司
发明人： R·斯姆卡尔斯基 , H-J·费尔克尔 , W·陶茨
IPC分类号： B21B39/08 , B21D1/05 , B65H23/188
CPC分类号： B65H23/188 , B21B37/48 , B21D1/05 , B65H2301/3123 , B65H2513/104 , B65H2601/2532 , B65H2601/254 , B65H2601/522 , B65H2701/173 , B65H2220/03 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要：本发明涉及一种工业设备(1)、一种控制和/或调节装置(5)、一种机器可读的程序编码(7)、一种存储介质(6)以及一种方法，用来控制和/或调节辊子(3、3-1、3-2)相对于带材(B)、尤其相对于金属加工装置中的待加工的冷轧带材的打滑运动，此带材以可调节的带速度通过辊组(2)进行导引，此辊组(2)具有辊子(3、3-1、3-2)和至少另一辊子(3、3-1、3-2)。通过检测辊子(3、3-1、3-2)的至少一个技术运行参数来监控(21)打滑运动的产生，并且在辊子(3、3-1、3-2)出现打滑运动时，这样改变(24、25、26、27、34)所述至少一个另外的辊子(3、3-1、3-2)中的至少一个辊子的和/或所述辊子(3、3-1、3-2)的实际圆周速度和/或带速度，使打滑的辊子(3、3-1、3-2)的实际圆周速度和带速度彼此接近，这可在设备中识别带材相对于辊子的打滑，并尤其在设备运行过程中减少或消除这种打滑。

4. 发明授权

CN101970140B 具有改善动态性的冷轧机组的运行方法有权转让
公开(公告)号：CN101970140B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200980109089.2
申请日：2009-03-09
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔
IPC分类号： B21B37/16
CPC分类号： B21B37/165 , B21B37/46 , B21B37/48 , B21B37/62 , B21B37/66 , B21B2275/06
摘要：在多机架冷轧机组中轧制带材(5)。利用轧制力检测装置(14)测得冷轧机组的最后轧机机架(4)的实际轧制力(F)并且输送到力调节装置(15)。力调节装置(15)借助于输送到它的实际轧制力(F)和理论轧制力(F*)求得并给出至少一个控制量(δs1*，δv’*)。利用直接后置于冷轧机组最后机架(4)的厚度测量装置(10)测得带材(5)的实际厚度(d)并且输送到厚度调节装置(11)。厚度调节装置(11)作用于冷轧机组的最后轧机机架(4)。利用直接前置于冷轧机组的最后轧机机架(4)的另一厚度测量装置(16)测得带材(5)的另一实际厚度(d’)。利用速度检测装置(19，20)测得速度(v’，v)，以该速度带材(5)进入冷轧机组的最后轧机机架(4)并且从冷轧机组的最后轧机机架(4)输出。将测得的速度(v’，v)和给定的最终厚度(d*)输送到理论值确定装置(18)，其中最终厚度是带材(5)在冷轧机组的最后轧机机架(4)后面应具有的厚度。理论值确定装置(18)根据输送到它的参量(v’，v，d*，d)求得理论厚度(d’*)。将理论厚度(d’*)作为理论值(d’*)并将另一实际厚度(d’)作为实际值(d’)输送作用于冷轧机组的倒数第二轧机机架(3)的另一厚度调节装置(H’)。

5. 发明授权

CN101932391B 用于具有完全的质量流量调节功能的冷轧机列的调节方法有权转让
公开(公告)号：CN101932391B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200980103793.7
申请日：2009-01-16
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔
IPC分类号： B21B37/16
CPC分类号： B21B37/165 , B21B1/28 , B21B37/46 , B21B37/54 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2275/04
摘要：冷轧机列具有多台由冷轧带钢(1)先后经过的机架(2)和布置在首先经过的机架(2-1)前面的带钢输送装置(3)。将第零个额定速度(v-0＊)输入所述带钢输送装置(3)，使得所述带钢输送装置(3)以与所述第零个额定速度(v-0＊)相对应的第零个实际速度(v-0)将所述冷轧带钢(1)输送给首先经过的机架(2-1)。将第一额定速度(v-1＊)输入所述首先经过的机架(2-1)，使得所述首先经过的机架(2-1)的轧辊(7-1)以与所述第一额定速度(v-1＊)相对应的第一实际速度(v-1)旋转。在所述首先经过的机架(2-1)与作为下一台经过的机架(2-2)之间，布置了第一厚度检测装置(4-1)，借助于该第一厚度检测装置(4-1)来检测所述冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)。根据所述第一实际厚度(d-1)和第一额定厚度(d-1＊)来求得基本输出信号(Δ)，根据该基本输出信号(Δ)来调整所述第一额定速度(v-1＊)但是不调整所述第零个额定速度(v-0＊)，使得所述第一实际厚度(d-1)与所述第一额定厚度(d-1＊)相适应。在所述带钢输送装置(3)与所述首先经过的机架(2-1)之间布置了第零个厚度检测装置(4-0)，借助于该第零个厚度检测装置(4-0)来检测冷轧带钢(1)的第零个实际厚度(d-0)。借助于第零个正向调节器(9-0)来调整所述第零个额定速度(v-0＊)，从而将第零个额定速度(v-0＊)和第零个实际厚度(d-0)的乘积调节到额定质量流量。

6. 发明公开

CN101932391A 用于具有完全的质量流量调节功能的冷轧机列的调节方法有权转让
公开(公告)号：CN101932391A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103793.7
申请日：2009-01-16
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔
IPC分类号： B21B37/16
CPC分类号： B21B37/165 , B21B1/28 , B21B37/46 , B21B37/54 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2275/04
摘要：冷轧机列具有多台由冷轧带钢(1)先后经过的机架(2)和布置在首先经过的机架(2-1)前面的带钢输送装置(3)。将第零个额定速度(v-0＊)输入所述带钢输送装置(3)，使得所述带钢输送装置(3)以与所述第零个额定速度(v-0＊)相对应的第零个实际速度(v-0)将所述冷轧带钢(1)输送给首先经过的机架(2-1)。将第一额定速度(v-1＊)输入所述首先经过的机架(2-1)，使得所述首先经过的机架(2-1)的轧辊(7-1)以与所述第一额定速度(v-1＊)相对应的第一实际速度(v-1)旋转。在所述首先经过的机架(2-1)与作为下一台经过的机架(2-2)之间，布置了第一厚度检测装置(4-1)，借助于该第一厚度检测装置(4-1)来检测所述冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)。根据所述第一实际厚度(d-1)和第一额定厚度(d-1＊)来求得基本输出信号(Δ)，根据该基本输出信号(Δ)来调整所述第一额定速度(v-1＊)但是不调整所述第零个额定速度(v-0＊)，使得所述第一实际厚度(d-1)与所述第一额定厚度(d-1＊)相适应。在所述带钢输送装置(3)与所述首先经过的机架(2-1)之间布置了第零个厚度检测装置(4-0)，借助于该第零个厚度检测装置(4-0)来检测冷轧带钢(1)的第零个实际厚度(d-0)。借助于第零个正向调节器(9-0)来调整所述第零个额定速度(v-0＊)，从而将第零个额定速度(v-0＊)和第零个实际厚度(d-0)的乘积调节到额定质量流量。

7. 发明授权

CN101959623B 用于多机架的轧机列的借助于连续方程求得带材厚度的运行方法有权转让
公开(公告)号：CN101959623B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200980106675.1
申请日：2009-02-10
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔
IPC分类号： B21B37/16
CPC分类号： B21B37/16 , B21B37/165 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2273/20 , B21B2275/04 , B21B2275/06
摘要：将带材(6)以已知的入口厚度(d1-d4)输送给多机架的轧机列的机架(1-5)之一(2-5)即所研究的机架并且该带材(6)以一种带材厚度(d2-d5)从所研究的机架(2-5)中移出来。检测测量参量(vR、vW)，所述测量参量(vR、vW)关于所研究的机架(2-5)表征带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)和带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)。根据所检测的测量参量(vR、vW)，关于所研究的机架(2-5)来求得所述带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)和所述带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)。关于所研究的机架(2-5)根据所述入口厚度(d1-d4)、所述带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)以及所述带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)来求得所述带材厚度(d2-d5)。在考虑所求得的带材厚度(d2-d5)的情况下来采取其它措施。用于所述带材(6)的入口侧的速度(v1-v4)的测量参量(vW)是直接布置在所研究的机架(2-5)前面的机架(1-4)的辊子圆周速度(vW)。作为替代方案或者补充方案，用于所述带材(6)的出口侧的速度(v2-v5)的测量参量(vW)是所研究的机架(2-5)的辊子圆周速度(vW)。对带材(6)在相应的机架(2-5)中的前滑进行建模。根据相应的辊子圆周速度(vR)和所述带材(6)在相应的机架(1-5)中的前滑来求得所述带材(6)的相应的速度(v1-v5)。

8. 发明授权

CN102066016B 具有在连续的运行中将轧机机架加入和/或分离的功能的连轧机列有权转让
公开(公告)号：CN102066016B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980122872.2
申请日：2009-05-22
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔 , A·迈尔霍弗
IPC分类号： B21B37/46 , B21B37/58
CPC分类号： B21B37/58 , B21B1/24 , B21B37/46 , B21B2013/003
摘要：在连轧机列的轧机机架（1、1’、1’’）中对穿过该连轧机列的轧件（2）进行轧制，使得轧件（2）在离开轧机列时具有预先确定的最终特性。为了将轧机机架（1、1’、1’’）之一（1’’）从所述连轧机列中分离出去，在轧件（2）的轧制过程中采取以下措施：按照所定义的时间上的卸载过程完全给有待分离出去的轧机机架（1’’）卸载。与有待分离出去的轧机机架（1’’）的卸载局部同步地按照所定义的时间上的加载过程给所述连轧机列的轧机机架中的至少一台另外的轧机机架（1、1’）加载。有待分离出去的轧机机架（1’’）的卸载过程和所述至少一台另外的轧机机架（1、1’）的加载过程彼此协调，从而保持轧件（2）的最终特性。如此控制所述有待分离出去的轧机机架（1’’）的工作辊（3’’）的圆周速度（vU’’）直至该轧机机架（1’’）完全卸载，使得轧件（2）的通过该轧件（2）在所述有待分离出去的轧机机架（1’’）中的轧制引起的输出速度（v’’）随时与预先确定的额定输出速度（v’’*）相对应。在给所述有待分离出去的轧机机架（1’’）完全卸载之后，保持所述工作辊（3’’）的圆周速度（vU’’）与所述额定输出速度（v’’*）的对应性并且将所述有待分离出去的轧机机架（1’’）的工作辊（3’’）从轧件（2）上提起来。然后使所述有待分离出去的轧机机架（1’’）停止。为了在轧件（2）的轧制过程中将轧机机架（1、1’、1’’）之一（1’）加入到所述连轧机列中，基本上采取颠倒的措施。

9. 发明公开

CN102066016A 具有在连续的运行中将轧机机架加入和/或分离的功能的连轧机列有权转让
公开(公告)号：CN102066016A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980122872.2
申请日：2009-05-22
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔 , A·迈尔霍弗
IPC分类号： B21B37/46 , B21B37/58
CPC分类号： B21B37/58 , B21B1/24 , B21B37/46 , B21B2013/003
摘要：在连轧机列的轧机机架（1、1’、1’’）中对穿过该连轧机列的轧件（2）进行轧制，使得轧件（2）在离开轧机列时具有预先确定的最终特性。为了将轧机机架（1、1’、1’’）之一（1’’）从所述连轧机列中分离出去，在轧件（2）的轧制过程中采取以下措施：按照所定义的时间上的卸载过程完全给有待分离出去的轧机机架（1’’）卸载。与有待分离出去的轧机机架（1’’）的卸载局部同步地按照所定义的时间上的加载过程给所述连轧机列的轧机机架中的至少一台另外的轧机机架（1、1’）加载。有待分离出去的轧机机架（1’’）的卸载过程和所述至少一台另外的轧机机架（1、1’）的加载过程彼此协调，从而保持轧件（2）的最终特性。如此控制所述有待分离出去的轧机机架（1’’）的工作辊（3’’）的圆周速度（vU’’）直至该轧机机架（1’’）完全卸载，使得轧件（2）的通过该轧件（2）在所述有待分离出去的轧机机架（1’’）中的轧制引起的输出速度（v’’）随时与预先确定的额定输出速度（v’’*）相对应。在给所述有待分离出去的轧机机架（1’’）完全卸载之后，保持所述工作辊（3’’）的圆周速度（vU’’）与所述额定输出速度（v’’*）的对应性并且将所述有待分离出去的轧机机架（1’’）的工作辊（3’’）从轧件（2）上提起来。然后使所述有待分离出去的轧机机架（1’’）停止。为了在轧件（2）的轧制过程中将轧机机架（1、1’、1’’）之一（1’）加入到所述连轧机列中，基本上采取颠倒的措施。

10. 发明公开

CN101970140A 具有改善动态性的冷轧机组的运行方法有权转让
公开(公告)号：CN101970140A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980109089.2
申请日：2009-03-09
申请人：西门子公司
发明人： H-J·费尔克尔
IPC分类号： B21B37/16
CPC分类号： B21B37/165 , B21B37/46 , B21B37/48 , B21B37/62 , B21B37/66 , B21B2275/06
摘要：在多机架冷轧机组中轧制带材(5)。利用轧制力检测装置(14)测得冷轧机组的最后轧机机架(4)的实际轧制力(F)并且输送到力调节装置(15)。力调节装置(15)借助于输送到它的实际轧制力(F)和理论轧制力(F*)求得并给出至少一个控制量(δs1*，δv’*)。利用直接后置于冷轧机组最后机架(4)的厚度测量装置(10)测得带材(5)的实际厚度(d)并且输送到厚度调节装置(11)。厚度调节装置(11)作用于冷轧机组的最后轧机机架(4)。利用直接前置于冷轧机组的最后轧机机架(4)的另一厚度测量装置(16)测得带材(5)的另一实际厚度(d’)。利用速度检测装置(19，20)测得速度(v’，v)，以该速度带材(5)进入冷轧机组的最后轧机机架(4)并且从冷轧机组的最后轧机机架(4)输出。将测得的速度(v’，v)和给定的最终厚度(d*)输送到理论值确定装置(18)，其中最终厚度是带材(5)在冷轧机组的最后轧机机架(4)后面应具有的厚度。理论值确定装置(18)根据输送到它的参量(v’，v，d*，d)求得理论厚度(d’*)。将理论厚度(d’*)作为理论值(d’*)并将另一实际厚度(d’)作为实际值(d’)输送作用于冷轧机组的倒数第二轧机机架(3)的另一厚度调节装置(H’)。

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