本发明涉及一种机械手（1），特别是BIG操纵˚F导航用途ř车载式混凝土泵，用折页铰接门架（2），围绕垂直轴线（4）旋转台（5）和多个旋转一个 桅杆段（6,6A，6B，6C），所述极片（6，6a，6b和6c）的铰接接头（7，7A，7B）在通过弯曲针对轴线上相邻的磁极段每一种情况下（6，6a，6b和 图6c）或转向架（5）是分别由驱动器单元（11）的装置有限地枢转，并且具有至少一个控制杆（8）远程控制装置（9），其中，所述控制杆（8）是在调整的多个方向上可调节的，并且与控制装置 （10），用于控制驱动单元（11）。 本发明的目的是提供一种操作简单，响应性良好的机械手。 该目的L＆ouml;第一本发明中，所述控制单元（10）的行进命令，重量导航使用指示所述铰接桅杆或附接的端部管的吊臂末端（3）的WANTED运动，其中，由所述控制杆（8）中的调整的操作命令 可在用于导航使用运动要求生成的至少一个调整方向R的驱动单元（11）进行反应，并且所述驱动单元（11）通过相应的电控比例阀（12）的装置打赌BEAR是各自的tigbar其中液压工作线（13，14） 驱动单元（11）被连接到控制，以及它们的比例阀（12）直接或在最近的N'AUML中的至少一个;他被布置在驱动单元进行控制（11）。