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1. 发明公开

CN104756022A 用于生产流水线中的能量需求管理的方法失效
公开(公告)号：CN104756022A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054155.7
申请日：2013-08-23
申请人：西门子公司
发明人： H.I.古尔特金 , D.魏 , Y.卢 , M.A.贾法里
IPC分类号： G05B13/02 , G05D7/06
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B2219/39407 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , Y02P80/114 , Y02P90/82
摘要：一种用于具有多个站的生产流水线中的能量需求管理的方法。该方法包括：计算用于生产流水线或选择的站的松弛时间，并且确定用于操作模式灵活性的选项。此外，该方法包括：执行选项的可行性分析，并且提供基于弹性度量的解决方案。该方法得到平均值分析技术和离散事件仿真的支持。该方法提供生产系统中的自动能量审计和分析工具。

2. 发明授权

CN101901281B 消耗电力估计装置有权
公开(公告)号：CN101901281B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010189648.X
申请日：2010-05-24
申请人：发那科株式会社
发明人：长塚嘉治 , 中川浩 , 梁衍学
IPC分类号： G06F17/50 , H02J1/00
CPC分类号： G06F17/5009 , B25J9/1671 , G05B2219/37428 , G05B2219/39407 , G05B2219/40341 , G05B2219/42304 , G06F17/5036 , G06F2217/78
摘要：本发明提供一种消耗电力估计装置，包括：执行机器人的动作程序的执行部；计算机器人的各轴电动机的速度的速度计算部；计算各轴电动机的转矩的转矩计算部；计算各轴电动机的电流值的电流值计算部；计算各轴电动机的做功量的做功量计算部；计算各轴电动机的发热量的电动机发热量计算部；求出各轴电动机的放大器的发热量的放大器发热量计算部；计算出机器人控制装置的输出电力量的输出电力量计算部；计算机器人控制装置的发热量的控制装置发热量计算部；根据各轴电动机的做功量、各轴电动机的发热量、放大器的发热量和机器人控制装置的发热量来计算出机器人系统的消耗电力的消耗电力计算部。由此不进行实际动作就能正确地掌握机器人系统的消耗电力。

3. 发明授权

CN106030954B 电力需求控制装置、电力需求控制方法及电力需求控制系统有权
公开(公告)号：CN106030954B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201580010244.0
申请日：2015-02-04
申请人：欧姆龙株式会社
发明人：川井若浩
IPC分类号： H02J3/14
CPC分类号： G05F1/66 , G05B19/042 , G05B2219/39407 , H02J3/00 , H02J3/14 , Y02B70/3225 , Y02P80/11 , Y02P80/114 , Y04S20/222
摘要：冲压加工装置(3)在一定时间内的非运转状态的总时间相对于冲压加工装置(3)在一定时间内的运转状态的总时间的比率高于规定的阈值的情况下，电力需求控制系统(100)将冲压加工装置(3)作为电力需求控制的对象。由此，能够缓解根据电力需求控制配置装置的设施的生产效率降低、环境恶化的情况。

4. 发明授权

CN104756022B 用于生产流水线中的能量需求管理的方法失效
公开(公告)号：CN104756022B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201380054155.7
申请日：2013-08-23
申请人：西门子公司
发明人： H.I.古尔特金 , D.魏 , Y.卢 , M.A.贾法里
IPC分类号： G05B13/02 , G05D7/06
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B2219/39407 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , Y02P80/114 , Y02P90/82
摘要：一种用于具有多个站的生产流水线中的能量需求管理的方法。该方法包括：计算用于生产流水线或选择的站的松弛时间，并且确定用于操作模式灵活性的选项。此外，该方法包括：执行选项的可行性分析，并且提供基于弹性度量的解决方案。该方法得到平均值分析技术和离散事件仿真的支持。该方法提供生产系统中的自动能量审计和分析工具。

5. 发明公开

CN105334817A 一种基于能耗设备控制及管理的可拓展能源管控平台无效
公开(公告)号：CN105334817A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510663943.7
申请日：2015-10-15
申请人：深圳市万嘉明科技发展有限公司
发明人：郭建国 , 魏家荣 , 冯泽刚 , 唐鸿
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/39407
摘要：本发明提供了一种基于能耗设备控制及管理的可拓展能源管控平台。其中，所述平台包括：包括多种类型的若干能耗设备、智能仪表以及控制能耗设备的控制柜；所述智能仪表与能耗设备对应设置，用于获取能耗计量信息；每一类型的能耗设备，相对应的智能仪表及控制所述能耗设备的控制柜连接形成第一层次系统；所述若干个第一层次系统连接形成包括节能控制模块、能源管理模块以及监控中心的第二层次系统；所述监控中心用于向用户展示当前能耗计量信息，所述节能控制模块用于接收用户指令，通过控制柜控制所述能耗设备的运作，所述能源管理模块用于供用户设置能耗计划，管理所述第一层次系统的能耗；所述第二层次系统还通过以太网与其他系统连接。

6. 发明公开

CN106030954A 电力需求控制装置、电力需求控制方法、电力需求控制系统、程序及记录介质有权
公开(公告)号：CN106030954A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010244.0
申请日：2015-02-04
申请人：欧姆龙株式会社
发明人：川井若浩
IPC分类号： H02J3/14
CPC分类号： G05F1/66 , G05B19/042 , G05B2219/39407 , H02J3/00 , H02J3/14 , Y02B70/3225 , Y02P80/11 , Y02P80/114 , Y04S20/222
摘要：冲压加工装置(3)在一定时间内的非运转状态的总时间相对于冲压加工装置(3)在一定时间内的运转状态的总时间的比率高于规定的阈值的情况下，电力需求控制系统(100)将冲压加工装置(3)作为电力需求控制的对象。由此，能够缓解根据电力需求配置装置的设施的生产效率降低、环境恶化的情况。

7. 发明公开

CN101901281A 消耗电力估计装置有权
公开(公告)号：CN101901281A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010189648.X
申请日：2010-05-24
申请人：发那科株式会社
发明人：长塚嘉治 , 中川浩 , 梁衍学
IPC分类号： G06F17/50 , H02J1/00
CPC分类号： G06F17/5009 , B25J9/1671 , G05B2219/37428 , G05B2219/39407 , G05B2219/40341 , G05B2219/42304 , G06F17/5036 , G06F2217/78
摘要：本发明提供一种消耗电力估计装置，包括：执行机器人的动作程序的执行部；计算机器人的各轴电动机的速度的速度计算部；计算各轴电动机的转矩的转矩计算部；计算各轴电动机的电流值的电流值计算部；计算各轴电动机的做功量的做功量计算部；计算各轴电动机的发热量的电动机发热量计算部；求出各轴电动机的放大器的发热量的放大器发热量计算部；计算出机器人控制装置的输出电力量的输出电力量计算部；计算机器人控制装置的发热量的控制装置发热量计算部；根据各轴电动机的做功量、各轴电动机的发热量、放大器的发热量和机器人控制装置的发热量来计算出机器人系统的消耗电力的消耗电力计算部。由此不进行实际动作就能正确地掌握机器人系统的消耗电力。

8. 发明申请

US20150278406A1 ENERGY AND CYCLE TIME EFFICIENCY BASED METHOD FOR ROBOT POSITIONING 有权
公开(公告)号：US20150278406A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：US14340365
申请日：2014-07-24
申请人： Siemens Industry Software Ltd.
发明人： Lisandro Embon , Moshe Hazan , Rahav Madvil
IPC分类号： G06F17/50 , G06F17/30
CPC分类号： G06F17/5009 , B25J9/1671 , G05B2219/39361 , G05B2219/39407 , G05B2219/42217 , G05B2219/49071 , G06F17/3053
摘要： Methods for CAD, simulation, and corresponding systems and computer-readable mediums. A method includes receiving inputs including one or more of robot information, operation information, position information, and constraint information. The method includes generating a list of candidate positions of a robot. The method includes, for each candidate position, determining a time value of the candidate position and when the time value of the candidate position does not meet a threshold cycle time value, removing the candidate position. The method includes, for each candidate position, determining an energy consumption value of the candidate position. The method includes, for each candidate position, determining one or more of a rating and a ranking for the candidate position based on the time value and the energy consumption value. The method includes determining the optimal position of the robot based on the ranking of each candidate position.

9. 发明申请

US20020144167A1 System, method and computer program product for power-saving task processing 失效
标题翻译：系统，方法和计算机程序产品，用于省电任务处理
公开(公告)号：US20020144167A1
公开(公告)日：2002-10-03
申请号：US10055884
申请日：2002-01-28
发明人： Yasuhito Kobayashi , Masakazu Ishida
IPC分类号： G06F001/26 , G06F001/28 , G06F001/30
CPC分类号： B25J9/1679 , G05B2219/34306 , G05B2219/39407 , G05B2219/40352 , Y02P70/163
摘要： A system for power-saving task processing is provided, which avoids sudden stop of execution of tasks (i.e., sudden stop of execution of motions of a battery-powered apparatus) due to lack or insufficiency of battery power and extends the usable period of the apparatus while keeping substantially the same result of execution of tasks. This system comprises (a) a remaining power detector for detecting remaining power of a battery; the remaining power detector outputting a detection result about a value or state of the remaining power of the battery; (b) a motion information storage for storing a motion information table; the motion information table defining a relationship between values or states of the remaining power of the battery on execution of a task and processes for which complete execution is ensured at the respective values or states of the remaining power of the battery; and (c) a task controller for controlling execution of tasks to be executed. When the task controller executes a task, the task controller chooses and executes one of the processes from the motion information table according to the detection result of the remaining power detector.
摘要翻译：提供了一种省电任务处理系统，由于电池电量不足或不足，避免突然停止执行任务（即，电池供电设备的运行突然停止），并延长了可用时间同时保持执行任务的大致相同的结果。该系统包括：（a）用于检测电池的剩余电力的剩余电力检测器; 所述剩余电力检测器输出关于所述电池的剩余电力的值或状态的检测结果; （b）用于存储运动信息表的运动信息存储器; 运动信息表定义在执行任务时电池的剩余电力的值或状态之间的关系，以及在电池的剩余电力的各个值或状态下确保完全执行的处理的处理; 和（c）用于控制要执行的任务的执行的任务控制器。当任务控制器执行任务时，任务控制器根据剩余功率检测器的检测结果从运动信息表中选择并执行其中一个处理。

10. 发明公开

EP3255513A1 VERFAHREN ZUR ECHTZEITÜBERWACHUNG DES LEISTUNGSVERLAUFS UND/ODER ENERGIEFLUSSES EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG UND ANTRIEBSEINRICHTUNG SOWIE COMPUTERPROGRAMM HIERZU 审中-公开
标题翻译：方法的动力性能和/或驱动装置的能量流动和驱动装置和计算机程序THEREFOR实时监控
公开(公告)号：EP3255513A1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：EP16173772.1
申请日：2016-06-09
申请人： Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
发明人： Eggers, Kai , Kotlarski, Dr. Jens , Ortmaier, Prof. Dr. Tobias , Hansen, Christian
IPC分类号： G05B19/042 , H02P5/00
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/39407 , H02P5/74
摘要： Ein Verfahren zur Echtzeitbestimmung des Leistungsverlaufs und/oder Energieflusses einer Antriebseinrichtung (1) mit mehreren miteinander über einen gemeinsamen Zwischenkreis (Z) verbundenen elektrischen Antrieben (A i ) wird beschrieben. Das Verfahren hat die Schritte:
- Ermitteln der jeweiligen elektrischen Antriebsleistung (P W,i ) der elektrischen Antriebe (A i ) und
- Bestimmen des Leistungsbedarfs (P N ) in Abhängigkeit von der Summe der ermittelten elektrischen Antriebsleistungen (P W,i ) der miteinander über den gemeinsamen Zwischenkreis (Z) elektrisch verbundenen Antriebe (A i ).
摘要翻译：一种用于功率曲线的实时确定和/或能量的方法通过连接到被所述的电驱动装置（AI）的公共中间电路（Z）流具有多个另一驱动装置（1）。该方法具有以下步骤： - 所述电动驱动器的确定相应的电驱动功率（PW，ⅰ）（AI）和 - 确定响应于所确定的电驱动功率的总和的功率需求（PN）（PW，ⅰ）经由共用彼此的直流链路（Z）电连接驱动器（Ai）。

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