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1. 发明授权

CN112237513B 载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质有权
公开(公告)号：CN112237513B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011120604.1
申请日：2020-10-19
申请人：江苏邦邦智能科技有限公司
发明人：李建国 , 张扬 , 张青来 , 刘伯锋 , 姜士伟 , 程晨航 , 李永强 , 廖香成
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , B62K5/003
摘要：本申请提供了一种载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果，然后根据检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，最后根据目标控制参数控制载具在所述目标行驶场景中安全行驶。解决了老年人或残障人士的代步载具无法智能识别行驶场景，并根据行驶场景自动进行驾驶辅助的技术问题，达到了提高老年人或残障人士使用代步载具如电动轮椅的使用体验及使用安全性的技术效果。

2. 发明授权

CN109496192B 电动车辆有权
公开(公告)号：CN109496192B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201680087667.7
申请日：2016-07-13
申请人：福特全球技术公司
发明人：小乔斯·卡洛斯·巴尔博萨 , 纳尔克斯·席尔瓦 , 里卡多·苏基莫托
IPC分类号： B62K15/00 , B62K1/00 , B62K3/00 , B62K5/003 , B62M6/45
摘要：一种车辆，包括：车身；和盖子，所述盖子能够旋转地连接到所述车身。所述车辆还包括控制杆，所述控制杆能够旋转地连接到所述盖子。所述盖子能够旋转到所述车身上以将所述盖子从伸展位置放置在收起位置。当所述杆处于所述收起位置时，所述杆位于所述盖子与所述车身之间。

3. 发明公开

CN109733517A 一种四轮代步车无效
公开(公告)号：CN109733517A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910156161.2
申请日：2019-03-01
申请人：贵州工程应用技术学院
发明人：田宁 , 张顺科
IPC分类号： B62K5/003 , B62M1/28
摘要：一种四轮代步车，包括脚踏板、前轮、车架、后轮，主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、柔性传动元件，其中，还包括踏板杠杆、单向轴承、摆动板，所述踏板杠杆有两个，分别设置在所述主动轮的两侧；所述踏板杠杆上面设置有通孔，并且在该通孔处通过所述单向轴承与所述主动轴构成单向转动连接；所述摆动板上设置有三个孔，中间孔活动支撑在所述车架上，两端的孔分别套在所述踏板杠杆的后端，与之构成活动连接；所述踏板杠杆的前端与所述脚踏板活动连接。由于采用了踏板杠杆的摆动式驱动方式，主动轴和从动轴的间距可以显著减小，整个四轮代步车的结构尺寸也可以减小到和普通轮椅相当的尺寸，便于将代步车带到公交车或地铁上。

4. 发明授权

CN104787177B 改良型多功能老人散步车失效转让
公开(公告)号：CN104787177B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510219446.8
申请日：2015-05-04
申请人：太仓市车中宝休闲用品有限公司 , 庞明方
发明人：庞明方
IPC分类号： B62K5/003 , B62K15/00
摘要：一种改良型多功能老人散步车，包括车架、定位夹、两带轴轮叉、摆架、转筒轮叉、弹簧、两车把、两前轮、摆轮、两后轮、底板、坐垫、靠垫、前刹车和后刹车，车架由底架、靠背框架、座位框架和座位撑杆构成，底架由底框架、前转筒、两后转筒、中部U形件和两后U形件焊接成，定位夹与底框架转动连接，两带轴轮叉与两后转筒转动连接，摆架由横杆、纵杆、短轴、匚形件和两前U形件焊接成，短轴与前转筒转动连接，转筒轮叉连接于匚形件中，车把与前U形件转动连接，并通过带柄螺栓锁接，两前轮套接于摆架横杆，摆轮连接于转筒轮叉，两后轮连接于两带轴轮叉，底板通过连接于底框架，坐垫连接于座位框架，靠垫连接于门形架。

5. 发明公开

CN113226241A 具有两个独立驱动臂的轮椅无效
公开(公告)号：CN113226241A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980078717.9
申请日：2019-11-27
申请人：斯特林比克有限公司 , 拉斯洛·莫鲁茨
发明人：拉斯洛·莫鲁茨 , 佐尔坦·卡拉齐
IPC分类号： A61G5/02 , B62M1/14 , B62K5/003
摘要：一种具有两个独立驱动臂(21，21')的轮椅(10)，包括座位(16)、两个后大轮(12，13)和两个前小轮(14)，其中小轮(14)能绕竖直轴自由转动，以及用于保持所列部件的公共框架(11)，所述两个驱动臂(21，21')通过相应枢转轴承(25)固定至框架(11)，该枢转轴承固定在靠近小轮(14)附接至框架(11)的部位的低位置处，驱动臂(21，21')延伸直至足够高以使坐在轮椅(10)中的人容易地用手保持其上端部分并使其绕相应枢转轴承沿前后方向运动的高度，所述大轮(12，13)均配备有能通过驱动臂(21，21')或通过位于驱动臂(21，21')上的相应制动手柄(42)操作的相应制动器，驱动臂(21，21')的相应下部部段均连接有相应绳索(32，32')，所述两个大轮(12，13)包括各自配备有飞轮的相应轮毂(30，30')，每个轮毂(30，30')的一侧上附接有一个相应卷绳筒(31，31')，每个卷绳筒(31，31')均设置有弹簧偏压件，在每个卷绳筒(31，31')的外罩上设置有由绳索(32，32')制成的包括预定圈数的绕线组，其中，沿向前方向拉动绳索(32，32')预定移位长度导致相关联的轮毂(30，30')沿向前方向的给定转动，当卷绳筒(31，31')沿另一方向转动时，飞轮释放朝向大轮(12或13)的连接，轮毂(30，30')包括释放机构，它当大轮(12或13)沿向后方向移动时释放飞轮的锁定并且向后移动得到允许。

6. 发明公开

CN112237513A 载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质有权
公开(公告)号：CN112237513A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011120604.1
申请日：2020-10-19
申请人：江苏邦邦智能科技有限公司
发明人：李建国 , 张扬 , 张青来 , 刘伯锋 , 姜士伟 , 程晨航 , 李永强 , 廖香成
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , B62K5/003
摘要：本申请提供了一种载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果，然后根据检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，最后根据目标控制参数控制载具在所述目标行驶场景中安全行驶。解决了老年人或残障人士的代步载具无法智能识别行驶场景，并根据行驶场景自动进行驾驶辅助的技术问题，达到了提高老年人或残障人士使用代步载具如电动轮椅的使用体验及使用安全性的技术效果。

7. 发明公开

CN109496192A 电动车辆有权
公开(公告)号：CN109496192A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201680087667.7
申请日：2016-07-13
申请人：福特全球技术公司
发明人：小乔斯·卡洛斯·巴尔博萨 , 纳尔克斯·席尔瓦 , 里卡多·苏基莫托
IPC分类号： B62K15/00 , B62K1/00 , B62K3/00 , B62K5/003 , B62M6/45
CPC分类号： B62H3/00 , B62H2003/005 , B62J17/02 , B62K3/002 , B62K15/006 , B62K2204/00
摘要：一种车辆，包括：车身；和盖子，所述盖子能够旋转地连接到所述车身。所述车辆还包括控制杆，所述控制杆能够旋转地连接到所述盖子。所述盖子能够旋转到所述车身上以将所述盖子从伸展位置放置在收起位置。当所述杆处于所述收起位置时，所述杆位于所述盖子与所述车身之间。

8. 发明授权

CN103349596B 具有健身功能的可升降、伸缩、旋转遥控电动自助车失效
公开(公告)号：CN103349596B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310303481.9
申请日：2013-07-19
申请人：马放
发明人：马放 , 张旭
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , A63B23/02 , A63B23/12 , B62K5/003
摘要：本发明涉及一种具有健身功能的可升降、伸缩、旋转遥控电动自助车，包括自助车车体、底座、座椅，所述车体安装在底座后端并位于座椅背部，所述底座的前端设有两个前轮，后端设有两个后轮，所述座椅设置在底座上部，所述座椅前端活动连接有前腿板，所述座椅两侧安装有与前腿板连接的前臂推拉杆。本发明的特点是：结构简单，无污染，使用方便，其具有上下升降、左右旋转、前后伸缩以及遥控等自控自助功能，可实现老年人、残疾人自助上下，而且本发明还具有自助健身康复功能，可实现老年人、残疾人在自助车上进行简单的身体运动。

9. 发明公开

CN104787176A 踏步车无效转让
公开(公告)号：CN104787176A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510190747.2
申请日：2015-05-22
申请人：长庚大学
发明人：黄书群 , 黄美涓
IPC分类号： B62K5/003 , B62M1/26
CPC分类号： B62K5/08 , B62J1/00 , B62K5/003 , B62K5/05 , B62K23/02 , B62K23/06 , B62M1/26 , B62M9/02
摘要：本发明为一种踏步车，包括：一方向控制轮组、一后轮传动组、一支撑轴、一手摇脚踏组、以及一座椅。使用者坐在座椅，足部踩提脚踏板传动杆，手摇握把，模拟踏步行走动作使手摇脚踏组于踏步车两侧交互作动，以单侧或双侧肢体推拉力量，透过后轮传动组的传动系统带动后轮转动，提供踏步车前进的动力。

10. 发明公开

CN115892311A 一种具有轮毂双向驱动、制动装置的非电动车审中-实审
公开(公告)号：CN115892311A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211181506.8
申请日：2022-09-27
申请人：烟台康利康复器材制造有限公司
发明人：张建国
IPC分类号： B62K5/003 , B62K5/08 , B62M1/14
摘要：本发明公开了一种具有轮毂双向驱动、制动装置的非电动车，涉及非电动车轮技术领域，包括车架和座椅，所述座椅两侧设置有两个主轮体，所述车架与所述主轮体通过中轴棍连接，所述车架前部设置有两个辅轮，所述车架上设置有方向舵，所述方向舵通过转向装置与所述辅轮连接，所述车架上设置有摇把，所述摇把底部设置有传动箱，所述中轴棍上设置有双向驱动、制动装置，所述传动箱通过链轮链条与所述双向驱动、制动装置连接。本发明提供的一种具有轮毂双向驱动、制动装置的非电动车在进行使用时，通过设置双向驱动、制动装置，可实现非电动车同时具有向前、向后双向驱动、制动功能。

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