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1. 发明公开

CN118183514A 一种门座式起重机抓斗进出船舱的安全检测装置及方法审中-公开
公开(公告)号：CN118183514A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410605900.2
申请日：2024-05-16
申请人：天津港远航国际矿石码头有限公司
发明人：史立洲 , 李双 , 王浩然 , 孙煊 , 刘玉海 , 刘子琪 , 张凤翔 , 毛锐 , 蒋晗 , 何靖 , 梁宏晖 , 梁峰 , 郑云龙 , 孟祥峰 , 宋锋 , 刘长清
IPC分类号： B66C15/06 , B66C13/16 , B66C13/46 , H04N23/50
摘要：本发明提供了一种门座式起重机抓斗进出船舱的安全检测装置及方法，包括图像采集模块、激光雷达模块、视觉融合模块、数据处理模块、控制模块，图像采集模块和激光雷达模块皆安装在门座式起重机上，图像采集模块用于采集抓斗、船舱及其周边环境的二维视觉图像信息，激光雷达模块用于捕捉抓斗、船舱及其周边环境的三维点云数据；视觉融合模块用于整合二维图像信息与三维点云数据以识别出抓斗及其周围的位置信息；数据处理模块用于分析位置信息以判断抓斗能否安全进出船舱，并将判断结果传给控制模块以保证门座式起重机安全作业。本发明有益效果：实时监测抓斗和船舱的位置，显著提高起重机作业的安全性和效率。

2. 发明公开

CN118183507A 具有自主作业规划和自动避障功能的起重机智能控制系统及其方法审中-公开
公开(公告)号：CN118183507A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410285022.0
申请日：2024-03-13
申请人：付俊
发明人：付俊 , 陈江博 , 王道进
IPC分类号： B66C13/48 , B66C15/00 , B66C13/16
摘要：本发明提供了一种起重机智能控制系统，该系统通过整合多项尖端技术，包括传感器网络、高速数据处理单元、人工智能决策模块、自动避障系统、故障自诊断与预防性维护模块、直观的人机交互界面（HMI）、安全的远程管理接口、能量回收系统以及综合安全监控模块，实现了起重机操作的全面智能化。系统中的传感器网络能够实时捕捉关键作业数据，而数据处理单元则负责分析这些数据以评估起重机的工作状态和环境条件。人工智能规划模块结合决策树、贝叶斯网络和混合整数线性规划优化算法，自主地生成最优作业路径，并动态调整以适应实际作业环境的变化。自动避障系统采用深度学习和强化学习算法，预测并避开潜在障碍物，确保作业的流畅性和安全性。故障自诊断与预防性维护模块利用神经网络进行实时监控，提前发现设备潜在的故障，实现预防性维护。此外，能量回收系统有效转换负载下降过程中的势能为电能，提高了整个系统的能源效率。人机交互界面和远程管理接口使操作人员和管理人员的互动更为便捷高效。控制执行单元则通过精确的伺服机构确保起重机按照规划路径精准操作。本发明的起重机智能控制系统不仅显著提升了作业效率和安全性，还降低了能耗和维护成本，具有重大的经济价值和行业应用前景。

3. 发明公开

CN118183503A 基于机器视觉的起重机智能吊钩系统及应用方法审中-公开
公开(公告)号：CN118183503A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410514306.2
申请日：2024-04-26
申请人：大连海事大学
发明人：乔卫亮 , 蔺广庆 , 郭弘彤阳 , 黄恩泽 , 张梦
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/48 , B66C1/14
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的起重机智能吊钩系统及应用方法，系统包括：底板，包括镂空区；支撑板与底板垂直并连接，支撑板包括相对设置且位于镂空区两侧的第一支撑板和第二支撑板；转动轴，一端贯穿第一支撑板，另一端贯穿第二支撑板；电动机，带动转动轴转动；单片机，与电动机电连接；吊钩主体的柱体部分位于第一支撑板和第二支撑板之间，弯钩位于底板远离支撑板的一侧，转动轴贯穿柱体且与柱体固定连接；上位机，与单片机无线连接。通过单片机控制电动机正转或反转，从而实现自动对货物进行吊装或脱钩，无需人工挂钩，从而避免发生安全事故。

4. 发明公开

CN118183473A 一种钢筋笼的吊装装置审中-公开
公开(公告)号：CN118183473A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410607106.1
申请日：2024-05-16
申请人：中铁九局集团第一建设有限公司
发明人：衣忠强 , 舒承兴 , 浦锐 , 王磊 , 喻文刚 , 杨宝彬 , 杨刚涛 , 操礼胜
IPC分类号： B66C5/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C13/08
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋笼的吊装装置，包括顶块，所述顶块的上端两侧均固定安装有卷扬机，还包括有：连接部，所述连接部设置于顶块的上端中间位置处；外壳，所述外壳上呈圆周阵列开设有多个第一通槽；丝杆电机，所述丝杆电机的输出端在转动贯穿顶块后键连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动套，所述移动套的外侧壁通过铰链连接有多个连杆一，多个所述连杆一的另一端均通过铰链连接有张紧板，所述丝杆的底端与外壳的内底壁转动连接。本申请通过上述结构的设置，一方面可以有效增强钢筋笼在吊装过程中的稳定性以及安全性，另一方面还可以方便钢筋笼顺利套设于吊装装置外侧，同时也便于后续的脱离。

5. 发明授权

CN117208761B 适用于架空直立式码头的货物提升高度确定方法及系统有权
公开(公告)号：CN117208761B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311100897.0
申请日：2023-08-29
申请人：武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司
发明人：陶诗飞 , 卢飞 , 李毅 , 陈晨 , 付明立 , 夏建 , 汪洋 , 付磊
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/48 , B66D1/48
摘要：本发明公开了一种适用于架空直立式码头的货物提升高度确定方法及系统，包括货物提升装置位于初始位置时，获取设于绞车尾部的绝对值编码器的第一信号；控制绞车放缆，通过激光雷达对靠泊船舶进行扫描，确定激光雷达扫描至靠泊船舶甲板位置时绝对值编码器的第二信号；根据第一信号和第二信号，确定货物提升装置的提升高度。本发明针对大水位差区域中，架空直立式码头由于水位变化频繁导致货运接船高度多变、货物提升装置的下降/提升高度不定的问题，在控制绞车放缆的过程中，通过激光雷达确定靠泊船舶甲板位置，进而通过绝对值编码器在初始位置的第一信号和在靠泊船舶甲板位置的第二信号，计算确定货物提升装置的提升高度。

6. 发明授权

CN116199080B 一种夹芯板用吊装结构有权
公开(公告)号：CN116199080B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310226766.0
申请日：2023-03-10
申请人：苏州市永盛防火材料有限公司
发明人：朱明
IPC分类号： B66C1/02 , B66C1/30 , B66C13/16 , B66C15/06
摘要：本发明提供一种夹芯板用吊装结构，涉及吊装结构技术领域，底座与导板共同组成了支撑结构，所述连接杆的底端安装有液压推杆D，液压推杆D的底端安装有支撑架，支撑架的内部安装有滚轮，解决了多层夹芯板在进行堆叠放置后无法对任意数量的夹芯板进行吊装挪动，需要人工手动对夹芯板进行统一或挨个吊装才能进行挪动，进而存在着局限性的问题，通过推板将缠绕在滚轮外侧的牵引绳以及连接钩进行推出，直至使得两处连接钩相互靠近并接触，此时再通过对电动推杆进行复位，并同步的启动安装在支撑架外侧的电机D对滚轮进行转动驱动，并通过滚轮对牵引绳的收卷来对被限位的夹芯板进行快速的收紧作业，进而达到更加实用的目的。

7. 发明授权

CN113401817B 塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113401817B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110563879.0
申请日：2021-05-24
申请人：深圳须弥云图空间科技有限公司
发明人：黄泽元
IPC分类号： B66C23/62 , B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/46
摘要：本公开涉及塔吊技术领域，提供了一种塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离；根据塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离，计算第一角度与第二角度的角度差，其中，第一角度是安装在塔吊上的摄像装置拍摄到的建筑物的第一顶点与塔吊之间的夹角，第二角度是摄像装置拍摄到的建筑物的第二顶点与塔吊之间的夹角；在角度差大于角度阈值的情况下，计算塔吊的高度与建筑物的高度的高度差；根据高度差，对塔吊的高度进行调节。本公开能够对塔吊高度进行自动调节，因此，提高了塔吊的控制效率和控制精度。

8. 发明公开

CN118145528A 一种塔吊安全监控系统及方法审中-公开
公开(公告)号：CN118145528A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410461673.0
申请日：2024-04-17
申请人：誉云（广州）云科技有限公司
发明人：陈奇
IPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , B66C15/06
摘要：本申请属于塔吊技术领域，公开一种塔吊安全监控系统及方法，系统包括：底座、塔身、升降架、水平滑架、配重块、吊臂、吊臂监测机构、塔身监测机构、吊钩和异常检测机构；底座上固定设置有塔身；塔身上可上下滑动的设置有升降架；升降架上固定设置有驾驶室；升降架上固定设置有吊臂；吊臂的前端可滑动的设置有水平滑架；水平滑架上固定设置有吊臂监测机构；升降架上固定设置有塔身监测机构；水平滑架下端通过钢索固定设置有吊钩；驾驶室内固定设置有异常检测机构。本发明通过吊臂监测机构和塔身监测机构对吊臂和塔身的运行状况进行全方位的监测，通过异常检测机构及时检测到吊臂和塔身上的异常情况，及时发出警报，提醒工作人员及时处理。

9. 发明公开

CN118145526A 用于臂架调试的方法、装置、处理器及工程设备审中-公开
公开(公告)号：CN118145526A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410313933.X
申请日：2024-03-19
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：梁勇 , 邹志程 , 陈长新 , 张艳玲
IPC分类号： B66C23/88 , B66C23/70 , B66C13/16 , B66C13/48
摘要：本申请公开了一种用于臂架调试的方法、装置、处理器及工程设备，属于工程机械技术领域，该方法包括：在待调试臂架动作的过程中，获取待调试臂架的油缸液压油流量；根据油缸液压油流量和预设流量范围确定待调试臂架的动作控制策略；根据动作控制策略对待调试臂架进行控制，以完成待调试臂架的调试。本申请能够在臂架动作过程中利用油缸液压油流量实现对臂架速度的自动调试，有利于提高臂架调试效率。

10. 发明公开

CN118145501A 起重机金属结构安全监测方法及其应用审中-公开
公开(公告)号：CN118145501A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410419560.4
申请日：2024-04-09
申请人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
发明人：苏文胜 , 顾永华 , 李云飞 , 范雪骐 , 周超 , 巫波 , 王欣仁
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/48 , B66C15/06
摘要：本发明公开一种起重机金属结构安全监测方法及其应用，所述起重机金属结构安全监测方法，包括：步骤1)：获取起重机目标金属结构的图像数据与起重机作业过程中目标金属结构的运行特征数据；步骤2)：从目标金属结构的图像数据中提取出裂纹轮廓特征，并获取裂纹的长度及宽度数据；步骤3)：基于裂纹扩展预测模型，并根据目标金属结构的运行特征数据及裂纹轮廓的长度数据，获取目标金属结构从当前裂纹长度延展至临界裂纹长度所需的循环寿命预测值；步骤4)：当循环寿命预测值及目标金属结构上裂纹轮廓的宽度超出对应的设定阈值，则发出预警提示信息。本发明能够对起重机目标金属结构的裂纹及寿命进行有效的监测，保障了起重机的安全作业生产。

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