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    • 1. 发明专利
    • Bildprüfvorrichtung und Bildprüfverfahren
    • DE102022108589A1
    • 2022-10-20
    • DE102022108589
    • 2022-04-08
    • KEYENCE CO LTD
    • HAMA YUICHIROFUKUTA KEISUKEKURIHARA NOBUYUKI
    • G06V10/75G01B11/24
    • Die Bildprüfvorrichtung umfasst einen Bild-Score-Rechner und einen Spezifizierer für die Abbildungsbedingungen. Der Bild-Score-Rechner berechnet Scores von Bildern, die unter verschiedenen Abbildungsbedingungen erzeugt wurden. Der Spezifizierer für Abbildungsbedingungen empfängt, wenn zwei oder mehr Miniaturbilder, die zwei oder mehr Bildern entsprechen, die einen höheren Score aufweisen, auf der Anzeige angezeigt werden, die Auswahl eines der zwei oder mehr Miniaturbilder, um einen Satz von Abbildungsbedingungen zu spezifizieren, der dem ausgewählten Miniaturbild entspricht. Die verschiedenen Abbildungsbedingungen umfassen einen Einzelbild-Bedingungssatz, unter dem ein Einzelbild erzeugt wird, und eine Kompositionsserie von Bedingungssätzen, unter denen Bilder aufgenommen werden, um ein zusammengesetztes Bild aus den Bildern zu erzeugen. Auf dem Display wird ein Anzeigebereich für Bezugsinformationen angezeigt, der als Reaktion auf die Anzeige der zwei oder mehr Miniaturbilder Bezugsinformationen anzeigt, die den Einzelbildsatz oder die Zusammensetzungsserie von Sätzen darstellen.
    • 5. 发明专利
    • Rückfahrassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern selbiger
    • DE102019127566B4
    • 2023-01-19
    • DE102019127566
    • 2019-10-14
    • HYUNDAI MOBIS CO LTD
    • KIM JEONG KU
    • B60W30/06B60R11/04B60W10/04B60W10/20B60W40/02G06V10/75G06V20/56
    • Rückfahrassistenzvorrichtung (100) für ein Fahrzeug mit:einer ersten Erfassungseinheit (181), die zum Erfassen von einem oder mehreren Vorwärtseinzelbildern ausgebildet ist, die mittels einer Kamera (150) bei Vorwärtsbewegung eines Fahrzeugs aufgenommen werden; undeiner Fahrstreckengenerierungseinheit (182), die zum Schätzen eines Bewegungsstandorts des Fahrzeugs ausgebildet ist, durch Abgleichen einer von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (110) gemessenen Radimpulsanzahl, einem von einem Lenkwinkelsensor (120) gemessenen Lenkwinkel, und einer bei Vorwärtsbewegung des Fahrzeug von einem Gierratensensor (130) gemessenen Gierrate, und die zum Generieren einer Vorwärtsfahrtrajektorie (310) bei Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs als eine Rückfahrprognosestrecke (350) ausgebildet ist, durch Abgleichen gemeinsamer Merkmalspunkte (340) in durch die erste Erfassungseinheit (181) erfassten konsekutiven Vorwärtseinzelbildern;gekennzeichnet durcheine zweiten Erfassungseinheit (183), die zum Erfassen von einem oder mehreren Rückwärtseinzelbildern ausgebildet ist, die mittels der Kamera (150) bei automatischer Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs entlang der Rückfahrprognosestrecke (350) aufgenommen werden, nachdem das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs abgeschlossen ist;eine Abweichungsberechnungseinheit (184), die zum Berechnen einer Übereinstimmungsabweichung (cp) zwischen zwei Merkmalspunkten (340) ausgebildet ist, durch Abgleichen zwischen einem Merkmalspunkt (340) des von der ersten Erfassungseinheit (181) erfassten Vorwärtseinzelbilds und einem Merkmalspunkt (340) des von der zweiten Erfassungseinheit (183) erfassten und an dem gleichen Standort wie das Vorwärtseinzelbild aufgenommenen Rückwärtseinzelbilds; undeine Korrekturfahrstrecken-Generierungseinheit (185), die zum Generieren einer Rückfahrkorrekturstrecke (360) ausgebildet ist, die aus der Rückfahrprognosestrecke (350) um die Übereinstimmungsabweichung (φ) zwischen den Merkmalspunkten (340) bei automatischer Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs entlang der Rückfahrprognosestrecke (350) korrigiert wird.
    • 8. 发明专利
    • A HORSE SPEED CALCULATION SYSTEM AND METHOD BASED ON DEEP LEARNING
    • AU2021200218B2
    • 2022-12-01
    • AU2021200218
    • 2021-01-14
    • TARGET INFORMATION COMPANY LTD
    • KWAN KWOK LEUNG
    • G06V10/75G01P3/38G06N20/00G06T7/215G06T7/246
    • Abstract A method for a horse speed calculation system based on deep learning, comprising the following steps: before a start of a competition, participating horses walk around a competition field where a camera shoots a video of the target horse and sends the video to an optical flow field calculation module; performing image extraction from the video and calculating an optical flow field between consecutive images; performing an object artificial intelligence detection on the video; filtering all moving objects from the optical flow field; calculating a direction and speed of the camera according to the filtered optical flow field; calculating a speed of the target horse between two consecutive images according to the position of the target horse; and outputting all speeds of the target horse between two consecutive images to obtain the average speed ofthe horse. Type Filters Size Output Convolutional 32 3x3 256 x 256 Convolutional 64 3x3/2 128 x 128 Convolutional 32 1x1 ix Convolutional 64 3x3 Residual 128 x 128 Convolutional 128 3x3/2 64 x 64 Convolutional 64 1 x 1 2x Convolutional 128 3x3 Residual 64 x 64 Convolutional 256 3x3/2 32 x 32 Convolutional 128 1xI 8x Convolutional 256 3x3 Residual 32 x 32 Convolutional 512 3x3/2 16 x 16 Convolutional 256 1 x 1 8x Convolutional 512 3x3 Residual 16 x 16 Convolutional 1024 3x3/2 8 x 8 Convolutional 512 1x1 4x Convolutional 1024 3x3 Residual 8 x 8 Avgpool Global Connected 1000 Softmax Figure 1 C- 3000 0 25 50 75 100 125 150 175 200 Displacement Figure 2 (a)