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1. 发明授权

CN113892070B 学习装置、信息处理装置、及完成学习的控制模型有权
公开(公告)号：CN113892070B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080007830.0
申请日：2020-09-25
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：中泽满 , 滝泽顺
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要：本发明的学习系统SY1通过向控制模型M输入包含无人飞机P的周边环境、或无人飞机P的预定飞行区域环境的气象信息的环境信息而取得从控制模型M输出的控制信息，使用表示无人飞机P采取基于所述控制信息的行动的情况下所述行动的结果评价的奖励r而进行控制模型M的强化学习。

2. 发明授权

CN110998659B 图像处理系统、图像处理方法、及程序有权
公开(公告)号：CN110998659B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201780093930.8
申请日：2017-08-14
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：武笠知幸
IPC分类号： G06T7/579 , G06T7/00
摘要：本发明的目的在于简化用来提高观测空间的信息量的构成。图像处理系统(10)的摄影图像获取机构(101)获取在现实空间能够移动的摄影机构(18)所拍摄的摄影图像。观测空间信息获取机构(102)基于摄影图像中的特征点群的位置变化，获取包含观测空间中的特征点群的三维坐标的观测空间信息。机械学习机构(103)基于与物体特征相关的机械学习数据，获取与摄影图像所示的摄影物的特征相关的附加信息。整合机构(104)将观测空间信息与附加信息整合。(56)对比文件Zoltan Csaba Marton 等.On FastSurface Reconstruction Methods for Largeand Noisy Point Clouds.2009 IEEEInternational Conference on Robotics andAutomation Kobe International ConferenceCenter Kobe, Japan, May 12-17, 2009.2009,全文.Christoph Fehn 等. Depth-image-basedrendering(DIBR), compression, andtransmission for a new approach on 3D-TV.Proc. SPIE 5291, Stereoscopic Displaysand Virtual Reality Systems XI.2004,全文.Nikolas Engelhard 等.Real-time 3Dvisual SLAM with a hand-held RGB-Dcamera.https://cvg.cit.tum.de/_media/spezial/bib/engelhard11euron.pdf.2011,全文.ZIENKIEWICZ JACEK 等.Monocular, Real-Time Surface Reconstruction Using DynamicLevel of Detail.2016 FOURTH INTERNATIONALCONFERENCE ON 3D VISION (3DV), IEEE.2016,全文.

3. 发明授权

CN111372851B 无人航空器控制系统、无人航空器控制方法、及可读存储媒体有权
公开(公告)号：CN111372851B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201880075075.2
申请日：2018-08-16
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：鸟居顺次 , 滝泽顺
IPC分类号： B64C13/20 , B64D45/00 , B64D47/00

4. 发明授权

CN111183415B 发送装置、发送方法以及记录介质有权
公开(公告)号：CN111183415B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201880028008.5
申请日：2018-09-11
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：直井和久
IPC分类号： G06F13/00
摘要：其目的在于，以即使不通过手动进行滚动，用户也能够在接收侧的终端装置中视觉辨认整个消息的方式发送消息。发送装置将向接收装置发送的消息分别分割成规定长度以下的长度的多个局部消息。发送装置将多个局部消息放入到队列中。发送装置将多个局部消息中的一个局部消息从队列中取出并发送到接收装置。发送装置接收表示所发送的局部消息已显示在显示区域中的通知信息。发送装置在接收到通知信息之后，将多个局部消息中的下一个局部消息从队列取出并发送到接收装置。

5. 发明公开

CN116777318A 无人机、信息处理方法及记录着控制程序的计算机可读媒体审中-实审
公开(公告)号：CN116777318A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310257408.6
申请日：2023-03-09
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：田中大贵 , 田爪敏明 , 井沼孝慈
IPC分类号： G06Q10/083 , B64U20/80 , B64U101/64
摘要：本发明涉及一种无人机、信息处理方法、及记录着控制程序的计算机可读媒体。本发明的无人机能够指定配送目的地的住户。无人机执行以下处理：移动控制处理，使包含作为货物配送对象的配送地址的所述无人机移动到配送区域，所述配送区域包含多个候补配送目的地，所述各候补配送目的地在能够从外部读取的位置设置着识别信息显示部；识别信息获取处理，通过对所述识别信息显示部进行读取来获取与各候补配送目的地建立关联的识别信息；配送目的地指定处理，指定所获取的识别信息与配送地址吻合的候补配送目的地作为配送目的地；位置指定处理，根据指定的配送目的地的位置，指定货物的收取位置；及载置处理，将货物载置在指定的收取位置。

6. 发明授权

CN114681886B 高尔夫挥杆解析系统、高尔夫挥杆解析方法及信息存储媒体有权
公开(公告)号：CN114681886B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111339349.4
申请日：2021-11-12
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：渡辺哲 , 岩屋竜治 , 桑原理宏 , 梅村拓未 , 嶋田洋辅
IPC分类号： A63B69/36 , A63B71/06
摘要：本发明提供一种能轻松进行高尔夫挥杆的解析的高尔夫挥杆解析系统、高尔夫挥杆解析方法及信息存储媒体。摄影动态图像获取部(70)获取显映正在挥动高尔夫球杆的球手的摄影动态图像。杆头轨道确定部(82)基于摄影动态图像，确定该摄影动态图像上显映的杆头的轨道。击出方向确定部(84)基于摄影动态图像，确定该摄影动态图像上显映的球的击出方向。弯曲方向判定部(88)基于杆头的轨道及击出方向，判定被击出的球的弯曲方向。

7. 发明公开

CN116612062A 信息处理装置、难视辨地点特定方法、及无人飞行器审中-实审
公开(公告)号：CN116612062A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310070061.4
申请日：2023-02-06
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：大和拓海 , 井沼孝慈 , 田中大贵
IPC分类号： G06T7/00 , B64U10/10 , B64U20/80 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/17 , B64U101/00
摘要：本发明提供一种能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点的信息处理装置、难视辨地点特定方法及无人飞行器。本发明的管理服务器(2)获取通过UAV1从上空对登山路径上散布着氧化铁红的散布区域进行感测而获得的感测信息，基于该感测信息而特定出氧化铁红的状态，并基于该氧化铁红的状态而特定出难视辨地点。

8. 发明授权

CN109891449B 结算系统、结算方法、及程序有权
公开(公告)号：CN109891449B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201680090371.0
申请日：2016-10-26
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：木村刚士 , 赤鹿秀树 , 芝元诚一
IPC分类号： G06Q20/32 , G06Q20/40
摘要：将用于实现店铺或其近邻中的自由度高的支付的结构简易化。结算系统(S)的位置信息取得部件(301)取得表示店铺终端(10)的位置的店铺终端位置信息、和表示顾客进行支付操作的可移动的顾客终端(20)的位置的顾客终端位置信息。判定部件(302)在顾客终端(20)中进行了支付操作的情况下，判定店铺终端位置信息所示的所述店铺终端的位置与顾客终端位置信息所示的所述顾客终端的位置的距离是否小于阈值。结算处理执行部件(303)能够基于判定部件(302)的判定结果，执行结算处理。

9. 发明公开

CN116362636A 信息处理装置、内容提供方法、存储媒介及信息处理方法审中-实审
公开(公告)号：CN116362636A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211459675.3
申请日：2022-11-16
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：田爪敏明
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/0835 , G06Q10/109 , G06Q50/28 , G06Q10/047
摘要：本发明的目的在于提供一种能抑制物品的配送效率降低的信息处理装置、内容提供方法、存储媒介及信息处理方法。本发明的信息处理服务器(2)与由配送机(1)配送的物品的接收人的用户终端(3)进行通信，特定与直到配送机(1)到达物品的配送目的地为止的配送等待时间对应的内容，且在配送等待时间期间能在用户终端(3)输出的内容，将特定出的内容在配送等待时间期间提供给用户终端(3)。

10. 发明公开

CN114981805A 非法检测系统、非法检测装置、非法检测方法和程序审中-实审
公开(公告)号：CN114981805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202080042526.X
申请日：2020-12-11
申请人：乐天集团股份有限公司
发明人：友田恭辅 , 伊藤周平
IPC分类号： G06F21/31 , G06F21/60
摘要：在非法检测系统(S)中，在利用检测装置(40)检测到检测对象的情况下，执行规定的处理。动作判定单元(201)判定是否在检测到检测对象之前由具有用户终端(20)的用户进行了规定的动作。非法检测单元(103)在判定为进行了规定的动作的情况下，根据用户终端(20)中存储的识别信息执行与用户相关的非法检测。执行单元(303)在检测到检测对象的情况下，根据非法检测的执行结果，执行规定的处理。

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