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91. 发明授权

CN117226186B 一种蜗杆砂轮连续移位计算方法有权
公开(公告)号：CN117226186B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311518132.9
申请日：2023-11-15
申请人：湖南中大创远数控装备有限公司
发明人：李欢 , 李建军 , 张泉林
IPC分类号： B23F5/04 , G06F17/10
摘要：本发明公开了一种蜗杆砂轮连续移位计算方法，其中，蜗杆砂轮连续移位计算方法包括：以下步骤：S1：获取砂轮的实际直径dx；S2：根据所述砂轮的实际直径dx和砂轮的螺旋线基准线长Lβ，确定齿轮沿所述砂轮轴向移动的实际位移量L，所述砂轮的螺旋线基准线长Lβ为单个齿轮完成磨削的过程中，经过的砂轮的螺旋线长度。使得本实施例的蜗杆砂轮连续移位计算方法能够提高砂轮直径较小时磨削的齿轮精度，提高齿轮整体磨削精度的一致性及砂轮磨削稳定性。本发明应用于齿轮磨削机床领域。

92. 发明授权

CN113093238B 载波数控振荡器及其优化方法、导航接收机有权
公开(公告)号：CN113093238B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110317076.7
申请日：2021-03-25
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：鲁祖坤 , 宋捷 , 黄龙 , 刘哲 , 李柏渝 , 孙广富 , 唐小妹 , 于美婷 , 孙涛 , 孙一凡
IPC分类号： G01S19/37
摘要：本发明公开了一种载波数控振荡器及其优化方法、导航接收机，其中载波数控振荡器的优化方法包括：获取数字中频信号信噪比和载波数控振荡器的输出频率测量值；根据所述数字中频信号信噪比和所述输出频率测量值设置所述载波数控振荡器的内部参数，以得到与所述内部参数对应的信号混频后信噪比和深度优化值输出信号频率，得到优化性能参数；当所述优化性能参数预设优化条件，将所述内部参数确定为参数优化值。既能避免因内部参数相对过大导致的资源浪费，同时更能避免因内部参数相对不足导致的信号质量下降，可以减少因信号处理能力与信号质量需求不平衡导致的资源浪费或信号质量损耗。(56)对比文件Kim Kwang-Hoon et al..CarrierTracking Loop using the Adaptive Two-Stage Kalman Filter for High DynamicSituations.International Journal ofControl Automation and Systems.2008,全文.刘杰;富立;王玲玲.GPS软件接收机原理样机设计与实现.北京航空航天大学学报.2009,(第05期),全文.何苏勤;詹明静.基于FPGA的自适应锁相环设计.电子设计工程.2010,(第09期),全文.杨凯;黄海生;邢永强.GPS接收机中数控振荡器电路的设计.信息技术.2017,(第09期),全文.魏明强;王勇;朱挺;宁磊.数字下变频中基于IP核的NCO设计.电子设计应用.2009,(第06期),全文.唐小妹;黄仰博;王飞雪.导航接收机中基于反正切鉴别器载波环路的分析及优化设计.电子与信息学报.2010,(第07期),全文.吴兴存;何谦;殷雪明;杨恒.GNSS接收机中载波和伪码NCO的设计.电讯技术.2011,(第04期),全文.李建等.数控振荡器相位截断对频域抗干扰性能影响分析.国防科技大学学报.2015,第37卷(第3期),全文.

93. 发明公开

CN117453185A 数字式电源的嵌入式系统及数字式电源审中-实审
公开(公告)号：CN117453185A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311401921.4
申请日：2023-10-26
申请人：湖南恩智测控技术有限公司
发明人：请求不公布姓名 , 请求不公布姓名
IPC分类号： G06F8/20 , G06F8/30 , G06F8/70
摘要：本发明公开了一种数字式电源的嵌入式系统及数字式电源，嵌入式系统包括通行协议层、功能层、数据层、控制算法层和硬件驱动层。本申请将数字式电源的嵌入式系统进行了分层设计，层与层之间是解耦的、独立的，某层的变动不会影响到其他层，为开发人员的分工协作创造了良好的基础，将控制算法层从功能层中独立出来，设置一个独立的控制算法层，使控制算法层的开发人员只需要关注控制算法本身，能够将时间和精力用在不断提升控制算法的性能和指标上面，无需了解其他层的具体原理和工作流程。不仅有利于开发人员的专业化分工，提升开发效率和质量，还方便软件开发工作的量化管理，推进了软件开发能力的整体提升。

94. 发明授权

CN113867394B 一种无人机集群回收仿真系统、方法、电子设备及介质有权
公开(公告)号：CN113867394B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111219014.9
申请日：2021-10-20
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：赵述龙 , 王祥科 , 王齐鹏 , 贺光 , 喻煌超 , 肖乃经 , 易丰 , 尹栋 , 郑锴
IPC分类号： G05D1/46
摘要：本发明公开了一种无人机集群回收仿真系统、方法、电子设备及介质，通过获取无人机和载机的位姿数据和获取无人机和回收装置的部件动作数据，将上述数据合并以及进行三维化，能够模拟无人机集群在回收过程中无人机和载机的飞行轨迹和飞行动作，以及无人机和回收装置在无人机集群回收时的部件动作，实现无人机集群回收仿真场景的三维化和可视化，方便研究人员对无人机集群回收技术进行研究。

95. 发明授权

CN117182206B 磨齿设备的目标砂轮匹配方法及磨齿设备有权
公开(公告)号：CN117182206B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311471915.6
申请日：2023-11-07
申请人：湖南中大创远数控装备有限公司
发明人：王锦华 , 龙建国 , 蒋恺 , 周庆华
IPC分类号： B23F5/02 , B23F23/00
摘要：本发明公开了一种磨齿设备的目标砂轮匹配方法及磨齿设备，磨齿设备包括：工件主轴、识别装置、砂轮仓、砂轮抓取机构和砂轮修整器；工件主轴用于放置齿轮工件，识别装置用于识别齿轮工件，砂轮抓取机构用于抓取砂轮仓内的砂轮，砂轮修整器用于对砂轮进行外型修整。目标砂轮匹配方法是通过识别装置识别的齿轮工件生成目标砂轮图像信息，然后在砂轮仓中匹配与目标砂轮图像信息最接近的待加工砂轮，通过砂轮修整器修整待加工砂轮得到目标砂轮。根据本发明实施例的基于图像识别的磨齿设备的目标砂轮匹配方法，能实现自动化运行，极大地提升生产效率，降低生产成本。

96. 发明授权

CN116260842B 温室大棚的物联网数据采集方法、系统、装置及介质有权
公开(公告)号：CN116260842B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310145653.8
申请日：2023-02-21
申请人：华智生物技术有限公司
发明人：甘峰 , 晏秘 , 龙晓波 , 赵健
IPC分类号： H04L67/12 , A01G9/14 , G06V20/40 , H04L49/111 , H04L49/90 , H04N7/18
摘要：本发明公开了温室大棚的物联网数据采集方法、系统、装置及介质，方法包括：获取环境数据和农作物生长视频数据；根据农作物生长视频数据进行优化处理，得到缩短后的优化视频数据，以删除相似度高的多余帧和预设算法类型的非关键帧；加入环境数据至第一FIFO缓存队列中，加入优化视频数据至第二FIFO缓存队列中，并分别通过ZETA‑H协议发送至ZETA网关模块，以通过ZETA网关模块实现数据网关本地存储和发送环境数据和优化视频数据至远程监控端。本发明实施例的温室大棚的物联网数据采集方法，能(56)对比文件孙云云.“基于视频监测的作物病害识别”.《中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2020,全文.孙云云;江朝晖;单桂朋;刘海秋;饶元.最优距离聚类和特征融合表达的关键帧提取.南京理工大学学报.2018,(04),全文.张领先;李鑫星.蔬菜病害识别诊断与预警物联网技术研究与应用.蔬菜.2017,(08),全文.

97. 发明授权

CN108502828B 一种用于动车头检修的通用作业平台有权
公开(公告)号：CN108502828B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810485847.1
申请日：2018-05-21
申请人：湖南华铝机械技术有限公司
发明人：陈伟强 , 黄乾蓝 , 邹冬秀 , 肖攀 , 黄钢
IPC分类号： B66F11/04 , B66F17/00 , E06C5/02
摘要：本发明公开了一种用于动车头检修的通用作业平台，所述作业平台包括包括底架、活动平台、爬梯装置、伸缩支撑装置、驱动装置和固定平台，所述伸缩支撑装置至少为两组且至少有两组伸缩支撑装置对称安装于所述底架上；所述爬梯装置至少为一组且位于其中一组伸缩支撑装置的外侧且所述爬梯装置的顶部固定于所述固定平台上；所述固定平台安装于所述伸缩支撑装置的顶部；所述活动平台活动地安装于所述固定平台的上方；所述驱动装置与所述伸缩支撑装置传动相连。与现有技术相比，该作业平台具有适用范围广、操作简便且性能安全可靠等优点。

98. 发明授权

CN117241104B 一种DIBR-3D视频版权保护的零水印方法及系统有权
公开(公告)号：CN117241104B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311469866.2
申请日：2023-11-07
申请人：中南大学
发明人：刘熙尧 , 党卿瑜 , 欧阳平波 , 杨存典 , 陈志鸿 , 张健 , 邓晓衡 , 方辉
IPC分类号： H04N21/8358 , H04L9/00 , H04N21/2347 , H04N21/4408 , H04N21/81
摘要：本发明公开了一种DIBR‑3D视频版权保护的零水印方法及系统，本方法通过对2D视频水平平移不变分量和深度图噪声不变分量进行预处理；采用训练好的特征提取网络模型对预处理后的2D视频水平平移不变分量和预处理后的深度图噪声不变分量进行特征提取；若2D视频和深度图的版权所有者一样，则将第一特征和第二特征进行特征融合；采用混沌映射系统对融合特征进行加密和二值化得到混沌序列，并将混沌序列和融合特征进行异或操作，得到加密特征；基于加密特征和原始二值水印，生成从共享，并根据从共享恢复水印；根据原始二值水印和恢复的水印进行版权鉴别。本发明能够确保DIBR‑3D视频版权(56)对比文件王佳钰.DIBR_3D视频版权保护算法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》.2022,全文.Xiyao Liu et al.Discriminative_and_Geometrically_Robust_Zero-Watermarking_Scheme_for_Protecting_DIBR_3D_Videos.2021IEEE international conferenceon multimedia and EXPO(ICME).2021,全文.Xiyao Liu et al.DIBR_Zero-Watermarking_Based_on_Invariant_Feature_and_Geometric_Rectification《.digitalobject identifier》.2022,全文.Yang Guan et al.A_digital_blind_watermarking_scheme_based_on_quantization_index_modulation_in_depth_map_for_3D_video.2014 13th internationalconference on control，automation，robotics& vision（ICARCV 2014）.2014,全文.张晓鹏;童小华;刘妙龙.一种基于混沌变换和小波变换的零水印算法.测绘与空间地理信息.2010,(第01期),全文.田敏;刘琚;万文博;刘永康;王锋.零视差点重组在三维图像数字水印中的应用.信号处理.2013,(第12期),全文.左力文;骆挺;蒋刚毅;郁梅;高巍.基于多视点视频特征的3D-HEVC深度视频信息隐藏算法.光电子・激光.2018,(第05期),全文.

99. 发明公开

CN117390940A 一种基于粒子滤波的分块局地化混合资料同化方法审中-实审
公开(公告)号：CN117390940A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311237232.4
申请日：2023-09-22
申请人：中国人民解放军国防科技大学
发明人：陈妍 , 周梦鸽 , 王品强 , 段博恒 , 王晓慧 , 曹小群
IPC分类号： G06F30/25 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的分块局地化混合资料同化方法，包括获取数值预报模式的模式网格点和背景粒子；根据模式网格点和背景粒子进行扰动计算，得到背景粒子的第一扰动集合；根据模式网格点和背景粒子进行观测等价量计算，得到背景粒子观测等价量的第二扰动集合；根据第一扰动集合与第二扰动集合进行提议粒子计算，得到提议粒子及提议粒子观测等价量；根据提议粒子与提议粒子观测等价量进行权重计算，得到总权重；根据总权重与预设可调参数计算分析粒子；根据模式网格点与分析粒子进行粒子合并，得到汇总分析粒子，并根据汇总分析粒子构建分析场，提升了资料同化的分析场准确度。

100. 发明公开

CN117352757A 一种钨基复合催化材料及其制备方法和应用审中-实审
公开(公告)号：CN117352757A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277148.5
申请日：2023-09-28
申请人：中南大学
发明人：李洁 , 盛况 , 李文章 , 刘洋
IPC分类号： H01M4/92 , H01M4/90 , H01M8/22 , C25B11/091 , C25B1/04
摘要：本发明提供了一种钨基复合催化材料及其制备方法和应用。本发明的钨基复合催化材料，包括多孔碳球，所述多孔碳球表面分布有碳化钨纳米微晶，所述碳化钨纳米微晶上吸附有铂。以具有“类铂”电子结构性质的碳化钨作为载体，通过Pt‑W和Pt‑C配位，保障了Pt单原子的高本征催化活性，具体而言，该复合材料通过Pt‑W与Pt‑C键使得Pt和WC进行有效的连接，并因此保证了Pt位点的高本征活性。本发明还提供了钨基复合催化材料的制备方法和应用。

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