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91. 发明授权

CN112150413B 一种管路振动检测方法、装置、设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN112150413B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010905609.9
申请日：2020-09-01
申请人：珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
发明人：李艳丽 , 陈彦宇 , 马雅奇 , 陈高
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T5/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G01M13/00 , G01H9/00
摘要：本申请涉及检测领域，尤其涉及一种管路振动检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取所述管路振动时的振动图像，其中，所述振动图像为对所述管路进行拍摄获得；根据所述振动图像获取所述管路振动时的偏移特征值；获取所述管路振动的正常偏移范围；判断所述偏移特征值是否在所述正常偏移范围内，若是，确定所述管路振动正常，若否，确定所述管路振动异常。本申请用以解决管路振动检测时效率低、准确性差的问题。

92. 发明授权

CN110454145B 基于摩擦纳米发电机的地质钻探孔底多轴振动频率传感器有权
公开(公告)号：CN110454145B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910630365.5
申请日：2019-07-12
申请人：中国地质大学（武汉）
发明人：吴川 , 孙庆飞 , 樊辰星
IPC分类号： E21B47/00 , E21B49/00 , H02N1/04 , G01H11/06
摘要：本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的地质钻探孔底多轴振动频率传感器，包括底座、圆盘、端盖和电路板，底座设有圆形凹槽，凹槽外侧设有多个定位柱，凹槽底面设有下金属片，内壁设有外金属片，圆盘悬空设置于凹槽内，圆盘上部设有支撑柱，每一支撑柱与一定位柱之间用一拉簧连接，圆盘底面设有上摩擦材料层和上电极，圆盘外壁设有内摩擦材料层和内电极，内摩擦材料层被外金属片环绕包围，端盖盖合密封底座，电路板监测上摩擦材料层与下金属片摩擦生电的频率，以及内摩擦材料层与外金属片摩擦生电的频率。本发明的有益效果：根据摩擦材料摩擦生电原理，弹簧支撑结构理将振动转化为输出电信号，实现井下钻杆振动频率的实际测量。

93. 发明公开

CN118451303A 紧凑型振动传感器审中-公开
公开(公告)号：CN118451303A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202380015551.2
申请日：2023-01-30
申请人：声扬荷兰有限公司
发明人： R·莫格林
IPC分类号： G01H11/06 , H04R1/10 , G01H11/08 , H04R1/28 , H04R17/02 , H04R19/00 , H04R31/00
摘要：本发明涉及一种振动传感器，包括用于检测所产生的压力变化的压力检测装置，其中压力检测装置包括MEMS管芯和信号处理器，其中MEMS管芯包括前体积和MEMS盒，并且其中MEMS管芯包括相对布置的第一表面和第二表面；压力产生装置，用于响应于振动传感器的振动在耦接体积中产生压力变化，其中压力产生装置包括框架结构，该框架结构包括凹槽、包括第一表面和第二表面的悬架构件以及固定到悬架构件的第一表面或第二表面的至少一部分的可移动质量块；以及包括第一表面的PCB，和使用粘合剂固定到PCB的第一表面的壳体，其中壳体与PCB的第一表面组合地界定了压力检测装置和压力产生装置布置在其内的体积，其中耦接体积由框架结构的凹槽以及悬架构件的第二表面的至少一部分界定，并且其中所述耦接体积经由在框架结构中的声学开口与MEMS管芯的MEMS盒声学连接，并且其中MEMS管芯的第一表面固定到框架结构的至少一部分，并且其中MEMS管芯的第二表面的至少一部分固定到PCB的第一表面。本发明还涉及到一种包括这种振动传感器的听力设备，以及用于检测听力设备的使用者的头骨中的由声音引起的振动的这种振动传感器的用途。

94. 发明公开

CN118450308A 一种水听器阵列同步数据采集系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN118450308A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410896597.6
申请日：2024-07-05
申请人：青岛国数信息科技有限公司 , 青岛国数微电子有限公司
发明人：杨华 , 杨瀚林 , 张浩
IPC分类号： H04R29/00 , G01H17/00 , H04R1/44
摘要：本发明提供了一种水听器阵列同步数据采集系统及方法，涉及多通道信号采集相位同步技术领域。本发明的水听器阵列同步数据采集系统包括ADC驱动模块、时延缓存RAM模块、倍采样RAM模块、FFT模块、峰值检测模块、CORDIC模块、时延求解模块、EEPROM存储模块、并串转换模块、缓存模块和发送模块。本发明的水听器阵列同步数据采集系统及方法，同步精度高，在相位校正方面兼顾了校正时间和频率分辨率，不仅可以校准电路中元器件工艺不一致、线路不等长造成的相位误差，还可以校准水听器工艺问题造成的相位误差，实现端到端的系统级相位校正。

95. 发明公开

CN118444350A 共享车辆的移位确定方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN118444350A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410535869.X
申请日：2024-04-30
申请人：浙江小遛信息科技有限公司 , 浙江小遛智能科技有限公司
发明人：石山峰 , 常玉春 , 李劲魁 , 马君亮 , 赖朝富
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/40 , G01C21/16 , G01H17/00 , H04L67/52
摘要：本发明提供了一种共享车辆的移位确定方法及装置，当共享车辆处于锁定状态下，获取在预设时间段内，共享车辆的多个车辆状态信息，并从中选取目标状态信息；分别计算除目标状态信息之外的其他每个车辆状态信息中的第一位置坐标与目标状态信息中的目标位置坐标之间的距离，得到其他每个车辆状态信息分别对应的距离值；计算每相邻两个距离值之间的差值，得到多个差值结果，以确定共享车辆是否发生移位。该方式可以根据从车辆状态信息中选取的目标状态信息，计算其他每个车辆状态信息分别对应的距离值，并根据多个距离值确定多个差值结果，以确定共享车辆是否发生移位，可以有效降低对非法位移的误报率，进而减少线下工作人员的工作量。

96. 发明公开

CN118443289A 一种弹簧弹性模量与服役状态评估方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN118443289A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410606531.9
申请日：2024-05-16
申请人：国网上海市电力公司 , 上海海事大学
发明人：廖巍 , 周谷亮 , 李腾飞 , 徐鹏 , 郭彦兵 , 胡正勇 , 曹培 , 丁敏
IPC分类号： G01M13/00 , G01M7/02 , G01N3/40 , G01N29/07 , G01N29/11 , G01H13/00
摘要：本发明涉及一种基于超声硬度检测的弹簧弹性模量与服役状态评估方法及装置，装置包括能够与待测弹簧超声共振的振动棒、用于产生激励使振动棒超声振动的压电振动线圈、用于检测所述振动棒与待测弹簧接触前后振动频率的压电振动传感器，以及用于检测超声波在所述待测弹簧表面的声速与声衰减的超声探头。与现有技术相比，本发明通过超声硬度检测技术，实现了弹簧硬度、弹性模量和服役状态的实时在线评估，可利用大量实验数据和理论分析构建拟合曲线关系，且适用于不同材料、不同类型、不同工况下的弹簧评估，有助于提高设备的运行安全性、可靠性和评估方法的准确性，具有广泛的应用前景。

97. 发明公开

CN118443140A 车内齿轮噪声测试方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN118443140A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310054935.7
申请日：2023-02-03
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：郭军丽 , 田子龙 , 任超 , 黄晓珊 , 钱平
IPC分类号： G01H17/00 , G01M17/007
摘要：本发明提供一种车内齿轮噪声测试方法，包括：获取待测车辆的齿轮动力学仿真数值，待测车辆的齿轮动力学仿真数值包括齿轮受载静弹性变形量、齿轮啮合阻尼值、齿轮啮合刚度值、齿轮当量质量值和齿轮受力值；通过预设的整车动力总成动力学模型处理待测车辆的齿轮动力学仿真数值，获得待测车辆的悬置主动端振动加速度值和动力总成近场噪声值；通过预设的整车车内齿轮噪声传递模型处理悬置主动端振动加速度值和动力总成近场噪声值，获得待测车辆的车内齿轮总噪声值。本发明的车内齿轮噪声测试方法及装置能够在实车未完成时对整车级齿轮噪声问题进行测试。

98. 发明公开

CN118443137A 面料摩擦噪声测量装置和方法审中-实审
公开(公告)号：CN118443137A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410551509.9
申请日：2024-05-06
申请人：北京冰原服饰有限公司
发明人：于翠坡 , 刘浩 , 王科晓 , 梁彦 , 余晓岚
IPC分类号： G01H11/06 , G01N29/04
摘要：本公开涉及面料摩擦噪声测量装置和方法；面料摩擦噪声测量装置具有摩擦固定台、摩擦移动夹头、测量元件，且摩擦固定台被配置为固定第一待测面料并使第一待测面料的正面朝外，摩擦移动夹头被配置为固定第二待测面料并使第二待测面料的正面朝外，且摩擦移动夹头还被配置为受力后相对于摩擦固定台往复运动，并使第一待测面料的正面和第二待测面料的正面相互摩擦，测量元件被配置为测量第一待测面料的正面和第二待测面料的正面相互摩擦产生的噪声。由于避免了人工手动摩擦待测面料，保证了面料摩擦噪声产生过程的标准统一，减少摩擦噪声测量过程中因人工测量产生的个体差异，提升了测量准确性。

99. 发明公开

CN118443130A 一种曲轴振动测试装置审中-实审
公开(公告)号：CN118443130A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410581699.9
申请日：2024-05-11
申请人：山东鑫马智能装备有限公司
发明人：冯存燕 , 刘维立 , 田营 , 宋艳滨 , 王森 , 冯大贵
IPC分类号： G01H1/00 , G01M1/16 , G01M1/02
摘要：本申请公开了一种曲轴振动测试装置，属于曲轴振动测试领域，该曲轴振动测试装置，包括底座、顶盖，所述底座通过第一支架与顶盖连接；所述底座的顶端与顶盖的底部均为圆弧形凹槽结构，且底座与顶盖的内部均设置有弹性限位组件，所述底座与顶盖之间通过弹性限位组件活动装配有检测组件，所述检测组件包括：活动连接在底座与顶盖内且通过多个弹性限位组件支撑的连接座组件。本申请通过设置检测组件对曲轴进行振动检测，通过两个分别活动连接在顶盖与底座内的连接座组件，使检测组件可以在曲轴径向区域活动，采用柔性的连接方式进行曲轴的振动检测，使曲轴的径向振动可以真实的传导至振动传感器内，提升检测结果的真实性。

100. 发明授权

CN118144007B 机械臂抓取稳定性监测调节方法、系统、设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN118144007B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410576135.6
申请日：2024-05-10
申请人：佛山尚发同创自动化有限公司
发明人：欧章明 , 欧尚明 , 梁发新
IPC分类号： B25J19/00 , G01H1/00 , G01D21/02 , H04N23/90 , H04N5/76 , H04N7/18
摘要：本发明涉及电气与电子控制技术领域，更具体地，涉及机械臂抓取稳定性监测调节方法、系统、设备及存储介质。该方案包括设置机械臂抓取的系统结构的监视系统;利用监视系统启动多角度监视形成最大视频振动幅度;根据最大视频振动幅度和机械臂的振动幅度判断是否稳定;在不稳定状态时，判断是否存在重量异常，若存在则启动机械臂辅助支撑;在不稳定状态且不存在重量异常时，判断是否存在动作异常，若存在则移动辅助;在不稳定状态且不存在动作异常时，判断是否存在外部动作，若存在，则判断外部干扰是否为暂时性影响并处理。该方案通过设置重量、速度和外部干扰的影响分析系统和对应抑制方法实现机械臂抓取稳定监控。

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