专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明公开

CN116600951A 用于操作机器人的方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN116600951A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180084655.X
申请日：2021-11-11
申请人：库卡德国有限公司
发明人：乌韦·博宁 , D·舒密尔 , 马克-瓦尔特·厄贝尔勒 , 朱利奥·米利盖蒂 , F·格罗舒普
IPC分类号： B25J13/08
摘要：为了操作机器人(10)，将至少一个第一方向显示(S20)为不基于检测到的关节载荷进行监视，在该第一方向上参照物上的外部载荷(fx)由于接近机器人的奇异姿态而不能基于检测到的关节载荷可靠地探测，和/或将至少一个第二方向显示(S20)为能基于检测到的关节载荷进行监视，在该第二方向上参照物上的外部载荷(fz)尽管接近奇异姿态但仍然能基于检测到的关节载荷可靠地探测。附加地或替代地，阻断(S20)至少一个第一方向，如果在该方向上参照物上的外部载荷(fx)由于接近机器人的奇异姿态而不能基于检测到的关节载荷可靠地探测，并且在至少一个被阻断的方向并同时调节机器人的多个关节的情况下，提供在至少一个第二方向上基于检测到的关节载荷对参照物上的外部载荷(fz)的监视，在该第二方向上参照物上的外部载荷尽管接近奇异姿态但仍然能基于检测到的关节载荷可靠地探测。

12. 发明授权

CN110167719B 机器人臂、移动机器人和物流系统有权
公开(公告)号：CN110167719B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780083457.5
申请日：2017-11-14
申请人：库卡德国有限公司
发明人：马丁·里德尔 , W·肖伯
IPC分类号： B25J9/04 , B25J18/02
摘要：本发明涉及一种机器人臂(1)、一种具有底盘和布置在底盘上的机器人臂(1)的移动机器人以及一种物流系统，该物流系统具有被设计用于临时存储货物(21)的货物承载件(20)，并具有被设计用于运输货物承载件(20)的无人驾驶运输车辆(16)，以及具有相应的移动机器人。

13. 发明授权

CN109564429B 多个可运动机器的路径的协调有权
公开(公告)号：CN109564429B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201780047144.4
申请日：2017-07-19
申请人：库卡德国有限公司
发明人： M·马顿斯 , T·格兰姆斯 , 斯蒂芬·洛贝尔 , I·克莱斯
IPC分类号： G05D1/00
摘要：一种根据本发明的用于至少部分自动地使机器布置的路径安排与至少一个第二可运动机器(R2)的附加路径(P2)相协调的方法，该路径安排具有机器布置的至少一个第一可运动机器(R1)的路径(P1)，所述方法包括以下步骤：确定机器布置的第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K13；K14)与附加路径(P2)的路径点(K23；K23)之间用于避免第二机器(R2)与第一机器(R1)发生碰撞的至少一个等待相关性(W2；W3)(S90)，标准是：用于共同驶过路径安排(P1)和附加路径(P2)的品质标准(T)在遵守该等待相关性(W2；W3)的情况下不差于、特别是优于遵守第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K15；K12)与附加路径(P2)的路径点(K21；K25)之间用于避免同一碰撞的对此替代的反向等待相关性(W1；W4)的情况。

14. 发明公开

CN115485106A 用于自动规划定时执行制动测试的方法和相关的机器人审中-实审
公开(公告)号：CN115485106A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202180031315.0
申请日：2021-04-23
申请人：库卡德国有限公司
发明人： M·芬克 , T·内夫
IPC分类号： B25J9/16 , G01L5/28
摘要：本发明涉及一种用于自动规划在机器人臂(9)的多个制动器上定时执行以一定时间间隔彼此连续进行的多次制动测试(1)的方法，机器人臂配备有多个关节(L1‑L6)和将关节(L1‑L6)彼此连接的多个节肢，机器人臂与机器人控制器(10)连接，机器人控制器被构造和设计用于操控关节(L1‑L6)和制动器(B1‑B6)，以便使机器人臂(9)运动。在此，针对制动器(B1‑B6)分别配置至少一个个性化参数(P1‑P6)，自动初始化配属于机器人臂(9)的制动测试方法，以及依据配置的参数(P1‑P6)自动执行经初始化的制动测试方法。本发明还涉及一种机器人(8)，其机器人控制器(10)被构造和设计为执行相应的方法。

15. 发明公开

CN114731124A 对至少一个伺服马达进行制动控制的方法、机器人和计算机程序产品审中-实审
公开(公告)号：CN114731124A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080081272.2
申请日：2020-11-10
申请人：库卡德国有限公司
发明人：约瑟夫·霍夫曼 , 哈特穆特·凯尔
IPC分类号： H02P3/22
摘要：本发明涉及一种借助变频器(1)对至少一个伺服马达(M，M1‑M6)进行制动控制的方法，变频器包括：可连接到交流电压网络(2)的整流器电路(3)；在连接到交流电压网络(2)的状态下由交流电压网络(2)供电的直流电压中间电路(4)，直流电压中间电路具有中间电路电容器(5)和可通过直流电压中间电路(4)的制动斩波器(S7)接通和分离的制动电阻器(6)；以及至少一个由直流电压中间电路(4)供电的逆变器电路(7)，逆变器电路具有可操控的功率半导体开关(S1‑S6)。本发明还涉及一种相应设计的机器人(8)和一种所属的计算机程序产品。

16. 发明授权

CN109789567B 具有用于产生气流的装置的操纵器系统有权
公开(公告)号：CN109789567B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201780058525.2
申请日：2017-09-21
申请人：库卡德国有限公司
发明人： A·阿克巴斯 , H·格斯奇科 , T·舒尔特-雷贝尔蒙德
IPC分类号： B25J19/00
摘要：本发明涉及一种操纵器系统(1)，具有：操纵器基座(40)，其中，操纵器基座具有壳体(42)；至少一个操纵器(10)，其中，操纵器具有操纵器壳体(12)，并且其中，操纵器(10)布置在操纵器基座(40)上；至少一个适配器(20)，布置在操纵器基座(40)与操纵器(10)之间；并且其中，操纵器壳体(12)的内部和操纵器基座(40)的壳体(42)的内部通过布置在适配器(20)中的至少一个连接开口(22)连接，并且其中，适配器(20)具有用于产生气流(24)的装置，该装置被设计用于产生第一气流(26)，该第一气流从操纵器壳体(12)的内部通过连接开口(22)流动到操纵器基座(40)的壳体(42)中。

17. 发明授权

CN108290288B 用于简化地修改控制工业设备的应用程序的方法有权
公开(公告)号：CN108290288B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201680066061.5
申请日：2016-11-09
申请人：库卡德国有限公司
发明人： A·赛德迈耶
IPC分类号： B25J9/16
摘要：一种用于简化地修改工业设备的应用程序的方法，包括下列方法步骤：(a)在工业设备上提供至少一个应用程序，其中，至少一个应用程序具有多个程序位置；(b)提供至少一个图形视图，其中，至少一个图形视图示出了工业设备的至少一个系统状态，其中，系统状态对应于一程序位置，并且图形视图与至少一个应用程序的至少一个程序位置链接；(c)执行应用程序，并且如果应用程序停止，则执行下面的方法步骤：(d)将工业设备的当前系统状态与至少一个图形视图进行比较；以及(e)追随图形视图与一程序位置之间的链接，以便修改应用程序。

18. 发明公开

CN114128413A 控制柜和相关的插入式控制设备审中-实审
公开(公告)号：CN114128413A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080050105.1
申请日：2020-06-23
申请人：库卡德国有限公司
发明人： D·史泰德
IPC分类号： H05K7/20 , H05K7/14
摘要：本发明涉及一种用于至少一个电驱动控制器(2)的控制柜，具有：控制柜壳体(3)；构造在控制柜壳体(3)中的第一机柜室(4.1)，其具有至少一个用于新鲜空气的进气口(5)、至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)和将至少一个进气口(5)与至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)流动技术连接的新鲜空气通道(7)；构造在控制柜壳体(3)中的第二机柜室(4.2)，其具有至少一个用于排气的出气口(8)、至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)和将至少一个出气口(8)与至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)流动技术连接的排气通道(10)；以及构造在控制柜壳体(3)中的第三机柜室(4.3)，其被相对于第一机柜室(4.1)、第二机柜室(4.2)和控制柜(1)外部环境(12)流动技术密封，控制柜壳体(3)具有将第三机柜室(4.3)与第一机柜室(4.1)和第二机柜室(4.2)流动技术隔开的分隔壁(13)，分隔壁具有至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)和至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)，第三机柜室(4.3)被构造为具有至少一个抽屉(14.1，14.2，14.3)的机架，其中每个抽屉(14.1，14.2，14.3)被构造为用于容纳插入式控制设备(2)。

19. 发明授权

CN108290283B 联接装置和联接方法有权
公开(公告)号：CN108290283B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201680067882.0
申请日：2016-11-16
申请人：库卡德国有限公司
发明人：马丁·里德尔
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/00 , B25J19/02 , B25J19/06 , B25B5/06

20. 发明授权

CN108349082B 用于产生操纵器程序的图形用户界面的方法和计算机程序有权
公开(公告)号：CN108349082B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201680066092.0
申请日：2016-11-09
申请人：库卡德国有限公司
发明人： A·赛德迈耶
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/042 , G06F11/36
摘要：本发明涉及一种用于产生操纵器程序的图形用户界面(100)的计算机程序以及一种用于通过操纵器程序来导航的方法，其中，由操纵器程序控制的操纵器系统(1)包括至少一个操纵器(30)。操纵器程序包括至少一个标定点(AP1至AP5)。用户界面(100)具有图形式程序进度指示器(150)，其显示操纵器程序的当前程序进度以及操纵器程序的至少一个标定点(AP1至AP5)。所示出的至少一个标定点(AP1至AP5)可由用户选择，并且操纵器程序被设计用于控制操纵器系统(1)，使操纵器系统根据选择取得对应所选择的标定点(AP1至AP5)的系统状态。本方法包括以下步骤：提供操纵器程序；产生图形用户界面；停止操纵器程序；在图形用户界面的程序进度指示器上接收标定点的选择；将操纵器程序引导至所选择的标定点，使操纵器程序控制操纵器系统，以使操纵器系统取得对应于所选择的标定点的系统状态。这种导航特别是在调试、除错和参数修正或者参数优化领域中是有利的。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式