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11. 发明公开

CN117929924A 光伏电站空天地一体化监测诊断装置审中-实审
公开(公告)号：CN117929924A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096141.1
申请日：2024-01-24
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
发明人：王冠 , 刘宇月 , 李万兵 , 姜琛 , 郭雷康
IPC分类号： G01R31/08 , G01R1/04
摘要：本发明公开了光伏电站空天地一体化监测诊断装置，属于监测诊断技术领域，其包括报警器主体、固定座、分体报警器，其特征在于所述报警器主体上设有座桶，所述座桶上设有报警灯，所述报警器主体的一侧设有无线信号发射器，所述报警器主体的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定柱，所述固定柱上设有凹槽，所述固定座内滑动连接有滑杆，本发明中通过电路故障双向提示报警，不仅可以针对不同的电路路线故障进行接入检测，而且本装置的双向提示报警，有利于高效的信息提示，而且可以根据接入线路的故障进行线路信息报告，有利于快速的电路故障诊断，有利于高效的电路抢修维护。

12. 发明公开

CN117749087A 一种实景三维渔光互补光伏电站自主巡检清洁运维系统有权
公开(公告)号：CN117749087A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311770040.X
申请日：2023-12-21
申请人：国能(海南)新能源发展有限公司 , 武汉跨克信息技术有限公司
发明人：陈鹏 , 刘伟 , 隋培庆 , 黄书益 , 徐俊龙 , 徐贺家 , 邓成冈 , 王冠 , 李万兵 , 张衡
IPC分类号： H02S50/00 , H02S50/15 , H02S40/30 , H02S40/10 , H02J13/00 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , B64U20/87 , B64U50/37 , B64U101/29
摘要：本发明公开了一种实景三维渔光互补光伏电站自主巡检清洁运维系统，包括数据采集模块、数据处理模块、三维重建模块和一体化管控系统，数据采集模块将采集的数据反馈至数据处理模块进行数据处理，数据处理后反馈至三维重建模块进行构建三维模型，一体化管控系统根据三维重建模块构建三维模型对光伏电站进行控制。本发明有益效果：本发明无人机系统和地面三维激光扫描仪对建筑物采集低空影像和三维激光扫描数据，分别对外业数据进行处理，将三维激光点云与摄影测量点云进行配准，进而将摄影测量影像与配准后的三维激光点云两种多源数据信息融合重建，实现多源数据的建筑物三维重建，可实现无人机自主巡检；自动对光伏板喷水，对光伏板进行清洗。

13. 发明公开

CN117669231A 基于实景三维的数字孪生光伏设备审中-实审
公开(公告)号：CN117669231A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692628.8
申请日：2023-12-11
申请人：国能(海南)新能源发展有限公司 , 武汉跨克信息技术有限公司
发明人：陈鹏 , 刘伟 , 隋培庆 , 黄书益 , 徐俊龙 , 徐贺家 , 邓成冈 , 王冠 , 李万兵 , 张衡
IPC分类号： G06F30/20 , H02S50/00 , G06T17/00 , G06T19/00
摘要：本发明公开了基于实景三维的数字孪生光伏设备，属于数字孪生光伏设备技术领域，其包括支撑盘，所述支撑盘上固定连接有支撑板一，所述支撑板一上固定连接有支撑板二，所述支撑板二上固定连接有安装板。本发明中通过，数字孪生技术将光伏能源系统的物理实体映射到虚拟空间的数字孪生系统上，并先采用仿真计算获取调控方案对光伏能源系统进行调控，同时根据仿真结果与实际运行结果对数字孪生系统进行修正，从而提高能源控制准确度和，能源利用效率，并提升光伏能源系统的经济效益，考虑了储能系统和电网之间削峰填谷的经济效益因素，并且在功率平衡模型中考虑了光伏发电出力因素，既能保证光伏发电的消纳，又能提高储能充放电的收益。

14. 发明授权

CN114661057B 一种智能仿生双足巡检机器人有权
公开(公告)号：CN114661057B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210563023.8
申请日：2022-05-23
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
发明人：杜骁释 , 王冠 , 刘宇月 , 王海 , 张衡
IPC分类号： G05D1/02 , B62D57/032
摘要：本发明公开了一种智能仿生双足巡检机器人，涉及工厂智能化管理领域，包括后台控制模块、目标确定模块、路线确定模块和行走导航模块；目标确定模块用于接收控制中心下发的巡检指令，解析巡检指令得到待巡检区域，以及根据解析得到的待巡检区域，确定巡检机器人从当前位置前行至待巡检区域的可行走路线，以及各可行走路线需经过的巡检区域；路线确定模块用于获取确定的可行走路线，依次判断各可行走路线中需经过的巡检区域的巡检状态。本发明能够实现巡检机器人行走至待巡检区域的有序导航，且巡检机器人在行走过程中不会对其它巡检区域工作中的巡检机器人造成干扰。

15. 实用新型

CN220271838U 一种电厂巡检知识图谱算法模型开发设备有权
公开(公告)号：CN220271838U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321992271.0
申请日：2023-07-27
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
发明人：盛珑杰 , 郭雷康
IPC分类号： G06F1/18 , G06F1/20 , B01D46/10
摘要：本实用新型涉及电厂巡检开发技术领域，且公开了一种电厂巡检知识图谱算法模型开发设备，包括主体机构、散热机构和辅助机构，所述散热机构位于主体机构的内端，所述辅助机构位于主体机构的前端，所述主体机构包括主机、散热箱和进风口，所述散热箱固定安装在主机的右端，所述进风口固定设置在散热箱右端的前端；所述主体机构还包括防尘网板、拉块、安装杆、电机和风扇，所述防尘网板活动安装在散热箱内端右端的前端，所述防尘网板位于进风口的左侧，所述拉块固定安装在防尘网板上端的中部。该电厂巡检知识图谱算法模型开发设备，通过安装主体机构，便于将防尘架进行拆卸清理，降低了清理难度，保证了防尘网板通风和过滤的效果，提高了实用性。

16. 实用新型

CN216543327U 一种四足机器人智能化巡检装置有权
公开(公告)号：CN216543327U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122888810.3
申请日：2021-11-19
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
发明人：王海 , 段灵婧
IPC分类号： B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要：本实用新型公开了一种四足机器人智能化巡检装置，具体涉及机器人技术领域，包括四足机器人本体，所述四足机器人本体的顶端固定卡设有调节组件，所述调节组件的外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机活动卡接在四足机器人本体的顶端，所述调节组件的顶端固定安装有定位组件，所述定位组件上可拆卸安装有巡检仪，所述定位组件的顶端设有防护罩，所述巡检仪位于防护罩中，本实用新型，通过设置定位组件并配合使用防护罩，对巡检仪进行卡固，从而便于巡检仪的拆卸检修，有效提升了整个装置的使用效果，且通过防护罩对巡检仪进行防护，可防止装置不使用时巡检仪受不可控外力造成损坏，从而提升了巡检仪的使用效果。

17. 实用新型

CN220300364U 一种智慧电厂运维检修装置有权
公开(公告)号：CN220300364U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321992319.8
申请日：2023-07-27
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
发明人：盛珑杰 , 姜琛
IPC分类号： B66F11/04 , B60B33/00 , B66F17/00
摘要：本实用新型涉及运维检修装置技术领域，且公开了一种智慧电厂运维检修装置，包括主体机构、固定机构和辅助机构，所述固定机构位于主体机构的前端，所述辅助机构位于固定机构的上端，所述主体机构包括底座、凹槽、第一电动推杆，所述凹槽固定设置在底座的下端的内端，所述第一电动推杆固定安装在凹槽的内端；该智慧电厂运维检修装置，通过对于主体机构的安装，实现了底座固定固定板，凹槽固定第一电动推杆，第一推动杆推动万向支架向下移动，提高了使用性，万向支架可以带动装置转动方向，提高了灵活性，轮子带动装置移动，提高了移动性，蓄电池为装置供电，提高了该智慧电厂运维检修装置的使用方便快捷。

18. 实用新型

CN220249607U 一种智慧电厂综台管理监测设备有权
公开(公告)号：CN220249607U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321992315.X
申请日：2023-07-27
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
发明人：盛珑杰 , 但斌斌
IPC分类号： F16M13/02 , F16M11/08 , F16M11/18 , B08B1/04 , H02S20/20
摘要：本实用新型涉及监测设备技术领域，且公开了一种智慧电厂综台管理监测设备，包括主体机构、固定机构和驱动机构，所述固定机构位于主体机构的上端，所述驱动机构位于主体机构的内端，所述主体机构包括监测设备本体、挡水板、监测摄像头，所述挡水板固定安装在监测设备本体的左端的上端，所述监测摄像头固定安装在监测设备本体的左端的内端；该智慧电厂综台管理监测设备，通过对于主体机构的安装，实现了监测设备本体固定挡水板，挡水板为监测摄像头挡雨水，红外灯可以在夜间为监控镜头进行补光，旋转杆带动固定板转动，固定板固定清理刷，清理刷将镜头上的污渍清理掉，提高了该智慧电厂综台管理监测设备的清理性。

19. 外观设计

CN307500456S 带巡检管理平台图形用户界面的电脑有权
公开(公告)号：CN307500456S
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202230055346.7
申请日：2022-01-26
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
设计人：刘宇月 , 王海 , 姜琛 , 张衡
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带巡检管理平台图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：用于帮助运维人员操作机器狗巡检的智能化WEB端软件程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕内图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.均为显示屏幕面板的常规设计,不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：界面变化状态图1是运维人员操作机器狗的主界面。
整个平台分为四个功能模块：实时监控、任务管理、数据分析、系统配置。
由主视图登录平台；点击导航栏实时监控，会进入界面变化状态1自动巡检，可观看机器狗的巡检画面并对当前任务进行控制，点击此界面中的地图模块，可以进入界面变化状态图2自动巡检（地图）；点击实时监控中的摇杆操作，可进入界面变化状态图3实时监控——摇杆操作。
点击导航栏巡检任务，转跳界面变化状态图4任务管理列表，对于任务进行管理，点击按钮新建任务，进入界面变化状态图5任务管理‑新建‑巡检与界面变化状态图6任务管理‑新建‑迎检，可设置巡检任务；点击巡检计划，进入界面变化状态图7巡检计划‑列表，管理巡检计划，点击新建计划，转跳界面变化状态图8巡检计划‑单次任务或是界面变化状态图10巡检计划—循环任务；在界面变化状态图8或界面变化状态图10中点击左上方“选择任务”出现页面弹框如界面变化状态图9巡检计划任务记录、点击导航栏巡检结果，进入界面变化状态图11巡检结果——统计图，此模块包含三个维度，显示巡检结果，当运维人员分别点击三个维度中右下角的“查看更多...”界面会根据运维人员的相关点击操作转跳界面变化状态图12至14，其中界面变化状态图12巡检结果——历史告警、界面变化状态图13巡检结果——设备数据、界面变化状态图14巡检结果——最新巡检；当点击界面变化状态图14中的“查看详情”界面变化为历史记录可查看详情界面变化状态图15巡检结果——历史记录；当点击界面变化状态图14中的“统计”界面变化为界面变化状态图16巡检结果——记录统计，维度间可互相切换。
点击导航栏系统设置，可以设置用户、机器人、点位库、告警记录，设置用户的为界面变化状态图17系统设置——用户、界面变化状态图18系统设置——新建，设置机器人为界面变化状态图20系统设置——机器人，设置点位库界面为界面变化状态图19系统设置——点位库，设置告警等级为界面变化状态图21系统配置‑告警管理。

20. 外观设计

CN307725532S 带巡检APP图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307725532S
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202230055688.9
申请日：2022-01-26
申请人：武汉跨克信息技术有限公司
设计人：刘宇月 , 王海 , 郭雷康 , 张衡
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带巡检APP图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于帮助运维人员操作机器狗巡检的智能化app软件程序，可安装在手机、平板电脑或者带显示屏的手柄上。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。
5.为显示屏幕面板的常规设计，不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：界面变化状态图2为运维人员操作机器狗的主界面。
整个平台分为两个功能模块，遥控建点、任务管理。
打开app，进入主视图遥控（机器狗‑趴下），点击按钮站立，跳转到界面变化状态图1遥控（机器狗‑站立），点击按钮开始运动，跳转到界面变化状态图2遥控（机器狗‑运动），点击按钮云台，跳转到界面变化状态图3遥控（云台），点击按钮“+”，跳转到界面变化状态图4遥控（建点）；点击导航栏任务管理，跳转到界面变化状态图5任务（管理），点击按钮选择，跳转到界面变化状态图6任务（选择）。

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