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11. 发明公开

CN115838120A 起重机回转系统自适应控制方法及装置、起重机有权
公开(公告)号：CN115838120A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310157869.6
申请日：2023-02-23
申请人：三一汽车起重机械有限公司
发明人：蒋庆彬 , 申卫兵 , 丁锋 , 金涛
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16 , B66C23/84
摘要：本申请涉及起重机技术领域，具体涉及起重机回转系统自适应控制方法及装置、起重机。本申请在使用时，在操作手控制起重机上车执行回转动作时，采用预先标定的最小启动电流启动先导阀，然后根据实际的回转变化用时以及变化回转角速度，对当前工况状态对应的最小启动电流进行修正，以优化该工况状态下一次回转动作的平稳性以及及时性，实现对回转系统的最小启动电流的自适应控制。

12. 发明公开

CN114572841A 回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机审中-实审
公开(公告)号：CN114572841A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210192253.8
申请日：2022-02-28
申请人：三一汽车起重机械有限公司
发明人：申卫兵 , 谭树康 , 任波
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16 , B66C23/84
摘要：本申请提供了一种回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机，属于工程机械领域，该方法包括：获取回转手柄开度，当回转手柄开度达到回转临界开度时，确定回转电磁阀所需的最小电流，从而控制所述最小电流控制回转手柄保持在较小的开度，防止大开度导致的回转手柄的无效行程，提高了回转手柄的有效行程从而减少回转启动时间；回转手柄开度达到最大开度时，确定回转电磁阀所需的最大电流，从而防止了抖动的发生。使电流与载重、配重相关联，避免了小力矩大吊载和大力矩小吊载的作业情况，从而防止了抖动的发生、也减小了手柄的无效行程解决了启动延迟的问题，提升了回转作业的平稳性。

13. 发明授权

CN110980564B 缸臂销故障应急恢复装置及起重设备有权
公开(公告)号：CN110980564B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911407843.2
申请日：2019-12-31
申请人：三一汽车起重机械有限公司
发明人：申卫兵 , 何伟城 , 谢浪
IPC分类号： B66C23/88 , B66C23/62
摘要：本发明提供了一种缸臂销故障应急恢复装置及起重设备，涉及起重机械的技术领域，包括固定插接部、驱动组件和移动插接部；由于固定插接部与起重机的缸臂销切换电磁阀电连接，移动插接部与起重机的蓄电池电连接，且驱动组件与移动插接部传动连接，驱动组件能够带动移动插接部与固定插接部插接或断开；当缸臂销切换电磁阀原有的配电线束出现故障时，通过驱动组件带动移动插接部与固定插接部插接，便可利于起重机的蓄电池对缸臂销切换电磁阀供电，也即可实现起重臂的应急回收，不用在施工现场对起重臂进行拆解，起重臂回收以后便于将起重机移动到固定的检修场所。

14. 发明公开

CN112919323A 一种起重机配重检测方法、系统及起重机无效
公开(公告)号：CN112919323A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110344730.3
申请日：2021-03-29
申请人：三一汽车起重机械有限公司
发明人：黄杰 , 申卫兵 , 杨运广
IPC分类号： B66C13/16 , B66C23/72
摘要：本发明提供了一种起重机配重检测方法、系统及起重机，起重机配重检测系统包括射频接收处理装置和分别适于设置于不同配重块上的射频标签，射频标签的标签信息包括对应配重块的重量信息；射频接收处理装置用于：获取操作手配重选择信息以及接收范围内的各射频标签的标签信息；根据各标签信息确定配重组合和总重信息；根据配重组合和总重信息和操作手配重选择信息进行配重工况选择核算。本发明中，利用射频接收处理装置与射频标签通过无线通讯的这种无线非接触的方式完成数据交互，检测不受配重块的设置位置的限制，还可以通过射频标签的标签信息检测出配重块的组合状态和所有配重块的总重量，最终实现对配重组合状态的检测及配重总重量的检测。

15. 发明公开

CN108910711A 起重机及其高度限位器无效
公开(公告)号：CN108910711A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810787350.5
申请日：2018-07-17
申请人：三一汽车起重机械有限公司
发明人：谢浪 , 邓连喜 , 申卫兵
IPC分类号： B66C13/50 , B66C23/90
摘要：本发明提供了一种起重机及其高度限位器，该高度限位器包括限位电路；限位电路包括第一支路和与第一支路并联的第二支路；其中，第一支路上设置有第一电阻和开关，第二支路上设置有第二电阻；限位电路的第一端为电源端，用于连接电源；限位电路的第二端为检测端，用于连接起重机控制器的检测口。

16. 外观设计

CN306629952S 带控制空调使用图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306629952S
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202130103597.3
申请日：2021-02-23
申请人：三一汽车起重机械有限公司
设计人：刘磊 , 邓连喜 , 申卫兵
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带控制空调使用图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑设计4的后视图为惯常设计，省略设计1‑设计4的后视图;设计1‑设计4的左视图为惯常设计，省略设计1‑设计4的左视图;设计1‑设计4的右视图为惯常设计，省略设计1‑设计4的右视图;设计1‑设计4的俯视图为惯常设计，省略设计1‑设计4的俯视图;设计1‑设计4的仰视图为惯常设计，省略设计1‑设计4的仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：本申请设计1‑设计4的界面主要用于车辆空调模式的切换、空调模式信息以及工作状态信息的显示、参数的设置等。
8.图形用户界面的人机交互方式：在上述设计1‑设计4任意主视图界面中点击某一功能图标按钮，均可对相应功能进行设置；设计1‑设计4的主视图的应用状态分别参见设计1‑设计4的使用状态图。
9.显示屏幕面板可用于工程机械车。

17. 外观设计

CN306731082S 控制工程机械车图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306731082S
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202130103599.2
申请日：2021-02-23
申请人：三一汽车起重机械有限公司
设计人：刘磊 , 邓连喜 , 申卫兵
摘要： 1.本外观设计产品的名称：控制工程机械车图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息、运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图为惯常设计，省略后视图;左视图为惯常设计，省略左视图;右视图为惯常设计，省略右视图;俯视图为惯常设计，省略俯视图;仰视图为惯常设计，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：本申请的界面主要用于控制工程机械车的运行、工程机械车工作相关信息的显示及功能、参数的设置，例如：可用于控制起重机的使用。
7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图界面底部选择第7个图标，界面跳转至变化状态图1；在上述任意界面右侧选择第3个图标，界面跳转至变化状态图2；在变化状态图2界面底部点击第2个图标，界面跳转至变化状态图3；在变化状态图2和变化状态图3界面底部点击第3个图标，界面跳转至变化状态图4；在上述任意界面右侧点击第4个图标，界面跳转至变化状态图5；在变化状态图5界面底部点击第6个图标，界面跳转至变化状态图6；在上述任意界面右侧点击第5个图标，界面跳转至变化状态图7；使用状态图1‑使用状态图8分别为主视图、变化状态图1‑变化状态图7显示工程机械车相关图片及其具体工作参数后的界面。
8.显示屏幕面板可用于工程机械车。

18. 外观设计

CN306730817S 带有起重机力矩限制器图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306730817S
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202130103598.8
申请日：2021-02-23
申请人：三一汽车起重机械有限公司
设计人：刘磊 , 邓连喜 , 申卫兵
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有起重机力矩限制器图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息、运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.本外观设计的设计1‑设计3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图为惯常设计，省略设计1‑设计3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：本申请的界面主要用于控制工程机械车的运行、工程机械车工作相关信息的显示及功能、参数的设置，例如：起重机。
8.图形用户界面的人机交互方式：在设计1‑设计3的主视图右侧点击任意图标均可切换至相应的功能或选项并查看与其相关的信息，如工程机械车的工作状态及参数等；设计1使用状态参考图、设计2使用状态参考图、设计3使用状态参考图分别为设计1主视图、设计2主视图、设计3主视图显示工程机械车相关图片及其具体工作参数后的界面。
9.显示屏幕面板可用于起重机。

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