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11. 发明授权

CN109843034B 用于谷田的产量预测有权
公开(公告)号：CN109843034B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201780064471.0
申请日：2017-10-16
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： K·吕埃尔伯格 , G·菲舍尔
IPC分类号： A01B79/00 , G06Q50/02
摘要：本发明涉及一种预测麦田产量的方法。该方法具有以下步骤：将数码相机定位在麦田的谷穗的平均平面上方的限定距离处，捕获麦田部分的数字图像，确定捕获的麦田部分的面积，确定与数字图像的总面积比较的数字图像中的谷穗的总面积，并且从与数字图像的总面积比较的数字图像中的谷穗的总面积、所确定的所捕获的麦田部分的面积、谷穗的平均谷粒重量、总田地面积和校准因子，确定田地的产量。

12. 发明公开

CN114828618A 用于提供测试设计和测试指令数据以用于针对至少两种产品或不同施用时序的同一产品的产量、毛利率、功效或植被指数的比较测试的计算机实现的方法审中-实审
公开(公告)号：CN114828618A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080087229.7
申请日：2020-12-17
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： H·施米尔 , C·康伯格 , C·比特 , G·库马尔 , R·科立 , R·科登 , J·卡萨德贝格
IPC分类号： A01C21/00 , A01B79/00
摘要：一种计算机实现的方法，用于提供测试设计和测试指令数据以用于针对具有相似使用区域的至少第一产品和第二产品对田地上的产量和/或毛利率、功效和/或对某些植被指数的影响的比较测试。

13. 发明公开

CN114127758A 用于确定和提供农药施用方案的方法审中-实审
公开(公告)号：CN114127758A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080051486.5
申请日：2020-07-13
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： H·霍夫曼 , W·帕索利乌斯韦塞尔 , U·B·伊尔巴斯 , B·基佩 , H·扎尼 , F·德尤斯塔基奥雷森德 , M·洛佩斯阿格尼斯 , S·巴尔达辛 , A·萨尔瓦多
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/02 , B64C39/02
摘要：用于确定和提供农药施用方案的方法，包括以下步骤：提供农作物数据(S10)，其包括关于在田地中播种或计划播种的农作物种类的信息；提供施用时间数据(S20)，其包括关于在田地中施用农药的至少一个计划施用时间的信息；提供杂草和/或病原体指标数据(S30)，其包括关于田地中存在或预期的至少一种杂草或病原体指标的信息；至少基于所提供的农作物数据、所提供的施用时间数据、所提供的杂草和/或病原体指标数据在农药产品数据库中执行数据库搜索(S50)，并且确定与杂草或病原体指标之一、农作物和施用时间相匹配的农药产品，其中农药产品数据库包括关于多种农药产品的信息，并且其中关于农药产品的信息至少包括关于每种农药产品的施用面积、每种农药产品的有效成分以及每种农药产品的合适施用时间的信息；对所生成的施用方案进行排序(S70)，其中不同的施用方案通过以覆盖所有杂草和/或病原体指征的方式来组合所确定的农药产品而生成(S60)；其中排序的步骤是基于每种施用方案的以下统计数据的一项或多项：每种施用方案的农药数量；被规定阈值以上的功效覆盖的主要或优先杂草和/或病原体的数量，其中在一个示例中，该规定阈值高于80％，并且其中在一个示例中，该规定阈值表示每种施用方案的最大加权统计数据；被规定阈值以上的功效覆盖的所有杂草和/或病原体的数量；给定农药针对杂草和/或病原体实现的最大功效；施用时具有已知优选用途的施用方案中的农药比例；施用方案中的所有农药针对主要或优先杂草和/或病原体实现的功效总和；施用方案中的所有农药针对所有杂草和/或病原体实现的功效总和；如果适用，土壤中残留功效持续时间的平均预期控制；和/或表示与先前施用相比重复作用模式和/或有效成分的指数。

14. 发明公开

CN114026609A 传感器融合审中-实审
公开(公告)号：CN114026609A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080047198.2
申请日：2020-06-26
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： M·卡拉米 , N·维尔纳 , T·托布鲁克 , O·詹森 , C·克霍夫
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01D21/02
摘要：一种用于校正农田的远程传感器数据的方法，该方法包括以下步骤：从远程传感器接收农田的远程传感器数据(DR)，其中远程传感器数据(DR)包括至少一个远程测量值，该至少一个远程测量值对应于由远程传感器在获取远程测量值的至少一个时间点测量的至少一个位置；从至少一个本地传感器接收农田的本地传感器数据(DL)，其中至少一个本地传感器数据(DL)包括至少一个本地测量值，该至少一个本地测量值对应于至少一个本地传感器的至少一个位置，并且对应于获取与获取所述远程测量值的位置和时间点相关的本地测量值的至少一个时间点；基于先前接收的本地传感器数据(DL)和先前接收的远程传感器数据(DR)，确定校正模型；以及通过将校正模型应用于当前远程传感器数据来确定校正的当前远程传感器数据(DRP，DRPR)。

15. 发明公开

CN114026420A 使用基于遥感的土壤参数的用于作物增效产品施用的决定系统审中-实审
公开(公告)号：CN114026420A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080045674.7
申请日：2020-06-22
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： O·詹森 , F·J·舍费尔 , C·克霍夫 , A·约嫩
IPC分类号： G01N33/24 , G06Q10/04 , G06K9/62 , G06Q50/02
摘要：为了实现作物增效产品的更有效施用，提供了一种用于将作物增效产品施用到田地中至少一种作物的计算机实现的方法。该方法包括以下步骤：在田地中施用作物增效产品之前，收集田地的遥感数据，基于所收集的遥感数据来确定在田地中的多个位置处的至少一个土壤参数，针对多个位置中的每一个位置，基于所确定的至少一个土壤参数和预测模型来生成阵对至少一种作物的对施用作物增效产品的预测产量响应，其中，预测模型基于样本集而被参数化或训练，该样本集包括至少一个土壤参数的多个不同值、以及相关联的在施用作物增效产品下针对至少一种作物的产量响应，针对田地中的多个位置中的每一个位置，基于预测产量响应决定是否进行处理，并输出指示决定的信息，信息可用于激活至少一个处理设备以遵守决定。

16. 发明公开

CN111818796A 用于喷洒管理的设备有权
公开(公告)号：CN111818796A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980016547.1
申请日：2019-02-27
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： O·彼得斯 , M·坦普尔 , B·基佩 , M·瓦哈扎达
IPC分类号： A01M7/00
摘要：本发明涉及一种用于喷洒管理的设备。描述了向处理单元提供(210)田地的至少一个图像，并且向处理单元提供(220)与向田地喷洒施用杂草控制液和/或害虫控制液有关的历史详情。处理单元分析(230)至少一个图像，以确定该田地内的至少一个位置，以用于激活至少一个杂草控制喷枪和/或激活至少一个害虫控制喷枪。处理单元确定(240)用于在至少一个位置处施用的至少一个杂草控制喷枪的配置和/或用于在至少一个位置处施用的至少一个害虫控制喷枪的配置。该确定包括利用历史详情。输出(250)信息，该信息可用于在至少一个位置处激活至少一个杂草控制喷枪和/或至少一个害虫控制喷枪。

17. 发明公开

CN111712843A 使用自主群集无人机和人工智能的个性化和定制的植物管理无效
公开(公告)号：CN111712843A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880079519.X
申请日：2018-10-11
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： M·达迪
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/02
摘要：本公开总体上涉及一种用于提供用于多个植物的个性化管理的系统和方法。一种示例性系统包括多个无人机，其包括第一无人机、坞站和服务器。第一无人机被分配到多个植物中的第一植物，并且被配置为容纳无人机附件的多个组合。坞站包括多个无人机附件。服务器包括与多个植物有关的数据库。该数据库包括与第一植物相关联的位置信息。第一无人机进一步被配置为：多次访问第一植物，收集与第一植物相关联的植物特定的信息，基于植物特定的信息获得处方，其中处方与一个或多个要求相关联，基于处方向第一植物提供护理。

18. 发明公开

CN111565556A 用于确定农业相关信息的装置审中-实审
公开(公告)号：CN111565556A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880081441.5
申请日：2018-12-10
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： O·彼得斯 , S·塞林格 , T·隆美尔 , S·安德烈-拉布希
IPC分类号： A01B79/00
摘要：本发明涉及一种用于确定农业环境中的农业相关信息的装置。描述了向处理单元提供(210)农业区域的至少一个图像。该至少一个图像由至少一个卫星和/或至少一个飞行器获取，使得该至少一个图像穿过相当大深度的地球大气获取。该至少一个图像与农业区域的至少一个区域对应，使得该至少一个图像中的每个图像对应于农业区域的不同区域。该至少一个图像包括与地面上的多个特征有关的远程获取的反射强度数据。该至少一个图像中的图像具有农业环境的第一区域。为处理单元提供(220)与农业环境的第一区域有关的至少一个传感器数据。该至少一个传感器数据由至少一个基于地面的传感器和/或至少一个基于接近地面的传感器获取。处理单元实现(230)利用至少一个模型参数的大气的辐射传播模型。该至少一个模型参数包括至少一个大气散射系数。处理单元确定(240)修改的至少一个模型参数。该确定包括利用辐射传播模型、第一区域的图像的远程获取的反射强度数据以及与第一区域有关的至少一个传感器数据。处理单元确定(250)用于至少一个区域的检查区域的至少一个农业相关信息。该确定利用辐射传播模型、所修改的至少一个模型参数以及具有至少一个区域的检查区域的至少一个图像中的图像。

19. 发明公开

CN111526710A 生成数字耕作地图有权
公开(公告)号：CN111526710A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880068515.1
申请日：2018-10-18
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： H·霍夫曼 , C·比特 , O·彼得斯 , B·基佩
IPC分类号： A01B79/00
摘要：本发明涉及精准耕种技术领域。本发明的主题是一种方法、计算机系统和计算机程序产品，利用该方法、计算机系统和计算机程序产品，为田地生成数字耕作地图，其中，耕作地图包括多个地带，其中，至少一个地带的至少一个特征与从所记录的田地的图像获得的机器工作参数的至少一个值适应。

20. 发明公开

CN111417305A 无人机有权
公开(公告)号：CN111417305A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880074700.1
申请日：2018-11-12
申请人：巴斯夫农化商标有限公司
发明人： A·查普尔 , M·费尔斯
IPC分类号： A01M7/00 , B64C27/08 , B64D1/18
摘要：本发明涉及一种用于向农田喷洒的无人机(10)。UAV具有储液器(20)、液体喷枪(30)和多组旋翼桨叶(40)。液体喷枪具有远离液体喷枪延伸的喷洒轴线。多组旋翼桨叶中的每一组连接至多个驱动轴(50)中的对应驱动轴。多个驱动轴中的第一驱动轴(51)具有纵向延伸穿过第一驱动轴的第一驱动轴线，该第一驱动轴被线配置为与喷洒轴线成第一角度。多个驱动轴中的第二驱动轴(52)具有纵向延伸穿过第二驱动轴的第二驱动轴线，该第二驱动轴线被配置为与喷洒轴线成第二角度。第一驱动轴线和第二驱动轴线基本上位于相同的第一-第二平面中。第一角度在第一方向上远离喷洒轴线延伸，以及第二角度在第二方向上远离喷洒轴线延伸。第一方向不同于第二方向。从喷枪射出的液体产品至少部分地被来自与第一驱动轴连接的第一组旋翼桨叶的下洗气流和来自与第二驱动轴连接的第二组旋翼桨叶的下洗气流夹带。

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