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11. 发明授权

CN114435550B 无人船水下测量系统有权
公开(公告)号：CN114435550B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210312230.6
申请日：2022-03-28
申请人：南通市融信信息科技有限公司
发明人：梁胜利
IPC分类号： B63B35/00 , G01C13/00 , B63B1/12 , B63H5/08 , B63B43/18
摘要：本发明提供无人船水下测量系统，涉及水下测绘技术领域。该无人船水下测量系统，包括两组船身、工控计算机、航行控制器。本发明，测量采集模块及摄像头检测采集水下地形信息及水面状况，将采集数据通过通讯模块向工控计算机传输，通过工控计算机程序生成水下地形等深线图表，在网桥传输距离最大范围内，通过投放结构将浮标盒进行投放，浮标盒通过定位组件悬停在投放区域，通过浮标盒内置的网桥中继器进行信号传递中继，使得无人船可以测量更远的区域，测量结束后，控制浮标盒中定位组件进行锚绳回收，当锚绳回收不正常时，通过切割组件将锚绳切断，再通过驱动组件展开回收网兜住浮标盒，就近驶回岸边，完成回收工作。

12. 发明公开

CN116280032A 一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用审中-实审
公开(公告)号：CN116280032A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310144077.5
申请日：2023-02-21
申请人：西北工业大学
发明人：彭星光 , 张朝 , 周永建 , 宋保维 , 潘光 , 李乐 , 张福斌 , 高剑
IPC分类号： B63B35/00 , G05D1/02 , B63H1/14 , B63H5/08 , B63H21/17 , B63B43/04 , B63B79/10 , B63B79/15
摘要：本发明一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用，属于集群智能技术领域；包括漂浮式壳体、感知决策模块、驱动执行模块和电源模块，通过各模块协作并结合动力分配方法，得到能够用于验证面向开放水面环境集群自组织运动算法的全向机动平台。本发明集感知、决策、执行为一体，通过组合使用360°角度可控舵机和摄像头模块，具备360°主动感知环境信息能力；感知决策电路板内置集群自组织运动控制算法，驱动执行电路板内置推力分配算法，结合三个呈120°相间分布的螺旋桨推进器，具备水面全向运动能力。具有工作稳定、灵活性强、易于开发的优势，工程应用价值良好，有助于提高集群算法向机器集群的可迁移性。

13. 发明公开

CN116176782A 一种多功能海上漂浮平台审中-实审
公开(公告)号：CN116176782A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310138562.1
申请日：2023-02-20
申请人：内蒙古洋悦科技有限公司
发明人：李昂 , 李雪飞
IPC分类号： B63B35/44 , B63B43/02 , B63B43/04 , B63H5/08
摘要：本发明涉及海上信息化领域，通过带有水平、垂直推进器的浮筒，支撑起框架平台，部署光伏电池板，推进器的自动控制实现平台在海面上的相对稳定，为通信、监控、勘察等设备提供了接近全天候的低成本部署平台，并持续提供电源，最大限度的代替了人工值守，将陆地上的信息化手段有效地延伸到海洋。

14. 发明公开

CN116101441A 一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法审中-实审
公开(公告)号：CN116101441A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310121140.3
申请日：2023-02-15
申请人：上海海洋大学 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
发明人：邢博闻 , 张嫣然 , 严传续 , 刘振冲 , 姜春宇 , 王星晨 , 张岚
IPC分类号： B63B35/68 , B63H5/08 , B63B49/00
摘要：本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。

15. 发明公开

CN115697837A 舵审中-实审
公开(公告)号：CN115697837A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180038438.7
申请日：2021-07-26
申请人：株式会社凯塞文
发明人：栗林定友 , 佐佐木纪幸
IPC分类号： B63H25/38 , B63H5/07 , B63H5/08
摘要：提供为了降低航海中的船的能量消耗而产生较大的推力的舵。由配置于第一螺旋桨的两侧的第一舵和配置于第二螺旋桨的两侧的第二舵形成舵，在后视观察时，由配置于第一螺旋桨的左侧的左舵和配置于第一螺旋桨的右侧的右舵形成第一舵，在后视观察时，由配置于第二螺旋桨的左侧的左舵和配置于第二螺旋桨的右侧的右舵形成第二舵，在后视观察时，由沿左右方向延伸的第一左舵部、从第一左舵部的左端朝向下方左侧弯曲的第二左舵部以及从第二左舵部的下端朝向下方延伸的第三左舵部形成第一舵和第二舵的左舵，在后视观察时，由沿左右方向延伸的第一右舵部、从第一右舵部的右端朝向下方右侧弯曲的第二右舵部以及从第二右舵部的下端朝向下方延伸的第三右舵部形成第一舵和第二舵的右舵，在后视观察时，将第一舵的第一左舵部和第一右舵部配置于从第一螺旋桨的外周线的上端起比螺旋桨的直径的10％～20％靠上方的位置，在后视观察时，将第二舵的第一左舵部和第一右舵部配置于从第二螺旋桨的外周线的上端起比螺旋桨的直径的10％～20％靠上方的位置。

16. 发明公开

CN115158624A 一种节能型航运管理系统及航运管理方法审中-实审
公开(公告)号：CN115158624A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210879934.1
申请日：2022-07-25
申请人：山东交通学院
发明人：孙明明
IPC分类号： B63H21/20 , B63H5/08 , B63B49/00 , F03B13/16 , F02B61/04 , G08G3/00
摘要：本发明提供了一种节能型航运管理系统及航运管理方法，包括：节能发电装置，船舶仪表器，蓄电池，电力发动机，柴油发动机、螺旋推进器、信号发射器、航运管理系统和信号接收器；所述的节能发电装置包括浮力支撑块，伸缩传动杆，单向传动器和发电机，浮力支撑块将海浪起伏所产生的势能通过伸缩传动杆转化为机械能，单向传动器在伸缩传动杆收缩时将机械能传递至发电机；本发明利用节能发电装置将波浪所产生的势能转换为电能并储存至蓄电池，蓄电池为船舶仪表器与电力发动机供电，船舶仪表器控制电力发动机与柴油发动机的运行，航运管理系统可提前计算出安全行驶速度，通过油电混合动力使船舶快速提速驶出危险区域。

17. 发明公开

CN115135575A 船审中-实审
公开(公告)号：CN115135575A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180015832.9
申请日：2021-02-19
申请人：达门40有限责任公司
发明人： J·H·范柴克
IPC分类号： B63B35/66 , B63H5/08
摘要：一种船(1)，包括船体(2)，所述船体包括船首(3)和船尾(4)，并且具有小于10:1且优选小于5:1的长宽比。所述船体(2)具有沿从所述船首(3)到所述船尾(4)的方向延伸的竖直的中心平面(CP)。在所述中心平面(CP)的每一侧处，所述船(1)具有包括相应的螺旋桨(6a)的至少两个方位推进器(6)，所述方位推进器(6)沿所述中心平面(CP)的横向方向彼此相邻地定位。每个方位推进器(6)可驱动地联接到其自己的原动机(7)。

18. 发明公开

CN115009490A 一种薄膜型液化气船有权
公开(公告)号：CN115009490A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210789373.6
申请日：2022-07-05
申请人：江南造船(集团)有限责任公司
发明人：王璐玭 , 柳卫东 , 樊涛 , 何儒 , 郑双燕 , 柳一点 , 丁韦
IPC分类号： B63H5/07 , B63H5/08 , B63H5/15 , B63B25/16
摘要：本申请提供一种薄膜型液化气船，包括隔离舱、两个导管、至少一个螺旋桨组和多个马达。隔离舱布置在每两个液货舱之间。两个导管对称布设在船体两侧的舭部内，每个导管沿船长方向贯穿所述舭部内的压载舱布置，且每个导管的两端延伸至船体外与外部海水连通。每个螺旋桨组包括两个螺旋桨，两个螺旋桨相对所述隔离舱对称布置在两个导管内，螺旋桨在导管内旋转且在两个导管内的旋转方向不同。每个马达单独连接一个螺旋桨，马达布置在其连接的所述螺旋桨靠近的隔离舱内，用于为每个螺旋桨的旋转单独提供动能。本申请的薄膜型液化气船具有在靠港、通过运河和在面对恶劣海况时的控制能力、操纵性和航行快速性。

19. 发明授权

CN110114268B 船舶的推进装置及船舶有权
公开(公告)号：CN110114268B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201780079045.4
申请日：2017-04-20
申请人：三菱重工业株式会社
发明人：松本大辅
IPC分类号： B63H5/08 , B63B1/08 , B63H5/16
摘要：在船舶的推进装置及船舶中，具备左舷传动轴(21)及右舷传动轴(22)、左舷螺旋桨(23)及右舷螺旋桨(24)、左舷尾轴架(25)及右舷尾轴架(26)、左舷舵(27)及右舷舵(28)以及中心艉鳍(29)，当将各传动轴(21、22)从船尾(13)向外部突出的位置(P1)与到各螺旋桨(23、24)的中心(P2)为止的前后距离设为(L1)，将从各螺旋桨(23、24)的中心(P2)向前方移动了L1/2的中间位置(P3)上的中心艉鳍(29)的最下端位置上的宽度设为b1，将中间位置(P3)上的各传动轴(21、22)的轴心位置(O1、O2)的高度上的中心艉鳍(29)的宽度设为b2时，设定为b1≤b2。

20. 发明授权

CN110366886B 一种带除虫功能的机耕船有权
公开(公告)号：CN110366886B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910745952.9
申请日：2019-08-13
申请人：华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人：程志文
IPC分类号： A01B49/04 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/20 , A01M5/00 , B63B35/00 , B63H5/08
摘要：本发明公开了一种带除虫功能的机耕船，包括船体，所述船体上固定安装有动力机构，所述船体前侧底部安装有从动前轮，所述船体两侧安装有驱动船体行进的桨叶，所述船体前部固定安装有前固定架，所述前固定架的前端固定设置有固定斜面，所述固定斜面上固定安装有旋耕机下放机构，所述旋耕机下放机构与旋耕机的旋耕机机架连接；所述旋耕机包括主轴和安装在主轴上的刀片，所述主轴的两侧还分别固定安装有侧挡板，所述侧挡板上固定安装有超声杀虫器，所述主轴上也固定安装有超声杀虫器。本发明能够在水田耕作时，在耕作同时杀灭田地里的虫卵，对田地进行深度除虫作业。

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