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11. 发明公开

CN115135888A 运动模拟器容错承载枢转连接装置有权
公开(公告)号：CN115135888A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080088553.0
申请日：2020-11-13
申请人：莫戈公司
发明人： R·迪安吉利斯 , W·A·德格拉夫
IPC分类号： F16C11/04 , G09B9/12 , G09B9/14 , F16C11/06
摘要：本发明涉及一种运动模拟器，所述运动模拟器包括基座(102)、平台(104)和多个线性致动器(108)，所述多个线性致动器经由具有至少两个自由度的接头连接所述基座和所述平台，所述接头(15)包括：致动器U形夹，所述致动器U形夹包括具有第一凸耳开口和第二凸耳开口的第一侧凸耳和第二侧凸耳，所述致动器U形夹保持U形夹销；锚定件U形夹，所述锚定件U形夹保持轴，所述锚定件U形夹包括第一轴故障保持突起和第二轴故障保持突起；和轴开口，所述轴开口接收所述U形夹销并且具有主轴通道段和副轴通道段，所述第一侧凸耳开口、销和第一轴故障保持突起具有在所述第一凸耳开口的主内半径与所述销的外半径之间的主凸耳径向游隙差，所述主凸耳径向游隙差小于在所述第一凸耳开口的副凸耳内半径与所述第一轴故障保持突起的保持外半径之间的副凸耳径向游隙差。

12. 发明公开

CN114424267A 运动系统审中-实审
公开(公告)号：CN114424267A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080056360.7
申请日：2020-06-11
申请人：迪尼斯玛有限公司
发明人： A·W·H·沃恩 , M·P·贝尔 , D·C·沃德 , J·P·迪安
IPC分类号： G09B9/04 , G09B9/12
摘要：本发明涉及一种三自由度运动发生器，用于在表面上方使有效负载运动，所述运动发生器包括布置为用于在表面上方在圆形导轨上旋转的可旋转平台，在表面上方从中心沿射线方向延伸的至少三个线性导轨，每个线性导轨具有能够在其上运动的线性导轨托架，围绕可旋转平台的外围枢转地安装在每个线性导轨托架上的外围导轨托架，以及多个致动器，由此可以对至少一个致动器进行操作以在圆形导轨上的外围导轨托架与可旋转平台之间施加力。其他方面包括运动系统和包括这种运动发生器的车辆驾驶模拟器。

13. 发明授权

CN110869995B 使模拟器移动平台的电动移动更安全的装置有权
公开(公告)号：CN110869995B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880044458.3
申请日：2018-05-28
申请人：泰勒斯公司
发明人： R·勒吉尤 , M·博内
IPC分类号： G09B9/12 , G09B9/14
摘要：本发明涉及一种能够使移动平台的移动更安全的装置，并且更具体而言涉及一种可以在支撑负载的六脚架定位器中使用的线性致动器。所述致动器由电控制致动，并且包括至少一个位于致动器上的液压缓冲器，使得在极端故障的情况下由缓冲产生的力仅由负载承受并且分散，从而限制力和加速度峰值。

14. 发明公开

CN114175129A 运动发生器有权
公开(公告)号：CN114175129A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080051010.1
申请日：2020-05-15
申请人：迪尼斯玛有限公司
发明人： A·W·H·沃恩 , M·P·贝尔 , D·C·沃德
IPC分类号： G09B9/12 , A63G31/16
摘要：根据本发明的第一方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述表面连接至一个或多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，所述摇杆具有枢转轴，使得摇杆围绕枢转轴的运动产生执行器的运动，且施加到相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器的形式为细长的带、线缆、绳索驱动器或直线电机，布置为用于向相关联的摇杆上远离摇杆的枢转轴的一点施加力。根据本发明的第二方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述执行器连接至四个或更多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，摇杆具有枢转轴，使得摇杆的运动产生执行器的运动，且施加至相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器布置成施加力至相关联的摇杆上远离摇杆枢转轴的一点。本发明还涉及运动系统，和包括这种运动发生器的驾驶模拟器，以及使用这种运动发生器和系统的方法。

15. 发明公开

CN113160653A 一种飞机操作系统模拟架审中-实审
公开(公告)号：CN113160653A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110591016.4
申请日：2021-05-28
申请人：江苏无国界航空技术有限公司
发明人：张琦 , 张玉 , 王东
IPC分类号： G09B9/12 , G09B9/10 , G09B9/08
摘要：本发明公开了一种飞机操作系统模拟架，包括固定结构，固定结构上连接有立柱，立柱的顶端固定连接有晃动结构，晃动结构内连接有升降柱，升降柱上方设立有座椅结构，座椅结构的底部连接有底板，底板内连接有震动电机，震动电机的顶端连接有海绵垫，座椅结构上连接有横板，横板顶部一侧边沿固定连接有挡板，挡板和横板的一侧侧壁上均固定连接有垫层，固定结构的一端固定连接有模拟架，本发明的有益效果：启动连接在移动槽内的驱动杆，将座椅结构移动到合适的位置上，每两个滑块通过联动杆相连，从而实现通过一个驱动杆同时推动两个滑块的目的，在每个滑块的底部侧侧壁上均转动连接有多个滚珠，通过滚珠能够使滑块在移动槽内移动的更加的顺畅。

16. 发明授权

CN111243419B 一种基于MATLAB的多旋翼飞控教学装置有权
公开(公告)号：CN111243419B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010162432.8
申请日：2020-03-10
申请人：台州学院
发明人：吴宪举
IPC分类号： G09B25/02 , G09B9/08 , G09B9/12
摘要：本发明提供了一种基于MATLAB的多旋翼飞控教学装置，该装置包括多旋翼飞行器和飞行器承载机构；飞行器承载机构包括台架、电动拉紧组件、立杆、滑座、第一拉压力传感器、固定杆、固定环、多旋翼飞行器和球头杆；多旋翼飞行器上安装有高清摄像机；立杆顶端固定安装第一拉压力传感器；球头杆的底端固定在第一拉压力传感器上，顶端与固定环固定连接；固定环的内侧壁上沿其自身周向开设有环形滑槽；固定杆设置有两根，分别对称设置于多旋翼飞行器的两端；固定杆相对于多旋翼飞行器的另一端通过滑座与环形滑槽滑动配合；滑座上设置有用于限制滑座与环形滑槽发生相对位移的电动限位组件。本发明能够实现对多旋翼飞行器实现教学和测试。

17. 发明公开

CN112349173A 一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台无效
公开(公告)号：CN112349173A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011028612.3
申请日：2020-09-25
申请人：中国直升机设计研究所
发明人：于亚会 , 杨送非 , 邢泽阳
IPC分类号： G09B9/12
摘要：本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台。所述安装平台包括：三组槽地板，所述三组槽地板间隔120°均匀布置；且所述三组槽地板，用于安装动基座模拟器运动系统的基座。该安装平台可供全系列飞行训练模拟器六自由度运动系统的安装使用，提高地基的重复利用率，减少厂房的重复建设和资源闲置，经济实用，使用方便，维护简单。

18. 发明公开

CN112201114A 一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置有权
公开(公告)号：CN112201114A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011084468.5
申请日：2020-10-12
申请人：浙江大学
发明人：魏燕定 , 胡逸波 , 骆凯 , 方强 , 陆彦君 , 王彦哲 , 杨锋 , 刘贡平 , 王萍
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/10 , G09B9/12
摘要：本发明公开了一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置。本发明包括脚蹬组件、脚蹬加载装置和脚蹬同步传动装置；在主驾驶位和副驾驶位各设置一个脚蹬加载装置，在每个脚蹬加载装置的两侧上分别安装左脚的脚蹬组件和右脚的脚蹬组件，两个脚蹬加载装置下部之间脚蹬同步传动装置，脚蹬同步传动装置同步主驾驶位和副驾驶位的脚蹬运动，实现大飞机脚蹬的模拟仿真。本发明同一驾驶位的左右脚蹬通过齿轮齿条副实现了反向同幅度运动；主副驾驶位的同侧脚蹬装置通过同步带实现了脚蹬的同幅度通向运动；通过调节加载力调整板的位置可实现对加载力的调节；配备了对应的拉压力传感器及拉绳式位移传感器，可实现对脚蹬力和位移的实时读取。

19. 发明授权

CN108847086B 一种飞行模拟机的驾驶操作系统的控制加载系统失效
公开(公告)号：CN108847086B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810820771.3
申请日：2018-07-24
申请人：河南博翔航空科技有限公司
发明人：路天一
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/10 , G09B9/12
摘要：本发明提供一种飞行模拟机驾驶操作系统的控制加载系统，包括依次通讯连接的飞机真实数据存储器、数据运动解算服务器和数据算机、液压伺服计算机，数据运动解算服务器包括构型建模模块、力学建模模块、数据校验模块和匹配模块，液压伺服计算机包括控制模块、仿真通讯验证模块、数据采集模块，数据采集模块通过运动平台通讯模块与运动平台通讯连接，数据采集模块通过驾驶座舱仪表通讯模块与驾驶座舱仪表通讯连接。本发明通过飞机真实飞行数据而控制各液压辅助动力系统产生与实际飞行辅助动力相同的模拟辅助动力，模拟辅助动力与操作机构的部分阻力相抵消而使驾驶员感受到操作的真实力感，可有效的复现飞机飞行时的真实状态，动感模拟逼真度高。

20. 发明公开

CN111899599A 一种飞行模拟器3DOF驾驶舱有权
公开(公告)号：CN111899599A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910779346.9
申请日：2019-08-22
申请人：王晨曦
发明人：王晨曦
IPC分类号： G09B9/12
摘要：本发明公开了一种飞行模拟器3DOF驾驶舱，包括内舱和外舱，外舱固定，内舱设置有控制装置；3DOF驾驶舱还包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；内舱的外表面与外舱的内表面为同心的球形形状；三组万向齿轮被安装在内舱；三组万向齿轮的中心与内舱外表面的球心的连线为三条彼此正交的轴线；外舱的内表面粗糙，三组万向齿轮的从动轮与外舱的内表面耦合，并将内舱支撑在外舱内；三组万向齿轮分别受驱动电机的独立驱动。本申请，内舱通过三组万向齿轮与外舱的粗糙内表面耦合而被支撑在外舱内。在驱动电机的作用下，万向齿轮在外舱的内表面旋转并带动内舱旋转。旋转时，三个轴向的旋转完全独立，可以模拟飞行器在空间多角度多姿态的飞行。

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