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21. 实用新型

CN216238117U 一种桥梁检测车的机械臂有权
公开(公告)号：CN216238117U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122875999.2
申请日：2021-11-23
申请人：内蒙古工业大学
发明人：李璇璇 , 郝慧荣 , 赵令琳 , 王宇博 , 王宜清 , 于沛江 , 杨子明
IPC分类号： E01D19/10
摘要：本实用新型涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁检测车的机械臂，包括竖臂和横臂，横臂通过二自由度转台与竖臂开合且转动连接，所述横臂的底面设有至少一块翼板，所述翼板一侧为平面、一侧为凸面，且翼板的凸面朝向横臂的底面。本装置通过在横臂的底面设置翼板，能够有效降低横风对机械臂的扰动作用，提高机械臂在作业时的稳定性和安全性。

22. 实用新型

CN217713439U 一种用于汽车电磁阻尼减振器的馈能效果提升机构有权
公开(公告)号：CN217713439U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221327612.8
申请日：2022-05-30
申请人：内蒙古工业大学
发明人：周冬 , 张慧杰 , 郝慧荣 , 张行 , 杨子明 , 曹艳状
IPC分类号： F16F6/00 , F16F3/04 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车电磁阻尼减振器的馈能效果提升机构，主要涉及电磁阻尼减振器技术领域；包括工作筒、上连接座、永磁活塞、下连接座、活塞杆，活塞杆的底端贯穿工作筒的底板且与工作筒的底板滑动连接，永磁活塞的上下两侧均设有永磁体，且下侧的永磁体与活塞杆滑动连接，所述永磁体远离永磁活塞的一侧设有第一弹簧，所述永磁活塞与两个永磁体之间均设有绕组线圈，两个所述永磁体之间设有若干个外铁环，所述上连接座与下连接座之间设有第二弹簧；本实用新型能够在实现良好的减振效果的基础上，更加有效地利用电磁阻尼减振器动子的运动，增强减振器内磁通量的变化，增加回收到的感应电流，将馈能这一有益效果扩大化。

23. 实用新型

CN216238116U 一种桥梁检测车的安全防护装置有权
公开(公告)号：CN216238116U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122875998.8
申请日：2021-11-23
申请人：内蒙古工业大学
发明人：李璇璇 , 郝慧荣 , 杨子明 , 赵令琳 , 王宇博 , 王宜清 , 于沛江
IPC分类号： E01D19/10
摘要：本实用新型涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁检测车的安全防护装置，包括工作臂本体，所述工作臂本体的侧面上平行设置有至少一块防撞板，所述防撞板包括相互平行设置的第一基板和第二基板，第一基板和第二基板之间夹设有波形板，所述防撞板通过减震杆与工作臂本体固定连接。该装置能够在工作臂与桥梁发生碰撞时有效减轻碰撞对工作臂造成的损伤，降低工作臂断裂的可能性，从而保证桥梁检测作业的安全性。

24. 实用新型

CN215928266U 行星轮爬楼轮椅切换机构有权
公开(公告)号：CN215928266U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122468625.9
申请日：2021-10-13
申请人：内蒙古工业大学
发明人：杨子明 , 郝慧荣 , 曲瑞源 , 崔佳伟 , 顾泽浩 , 郭伟伟
IPC分类号： F16H3/44 , A61G5/10
摘要：本实用新型公开了行星轮爬楼轮椅切换机构，主要涉及爬楼轮椅技术领域；包括切换杆、用于安装行星轮轮架的轮架固定机构，轮架固定机构设置于车轴的端部且与车轴转动连接，行星轮轮架安装在轮架固定机构远离车轴的一端；所述切换杆的一端插入第二插孔内且与第二插孔滑动连接，另一端经第一插孔插入贯穿孔中且与第一插孔滑动连接；所述切换杆插入第二插孔的一端的端部设有第一键，另一端设有第二键，所述第二插孔的内壁上设有与第一键相适应的第一键槽，所述贯穿孔靠近第一插孔的一端设有与第二键相适应的第二键槽；本实用新型提高了行星轮爬楼机构的安全性，使轮椅的自主攀爬成为可能。

25. 实用新型

CN212267437U 基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统有权
公开(公告)号：CN212267437U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021162668.3
申请日：2020-06-19
申请人：内蒙古工业大学
发明人：张慧杰 , 郝慧荣 , 张俊杰 , 吉平 , 侯振煜 , 张行 , 杨子明 , 周冬
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/18
摘要：本实用新型公开了基于I曲线的负荷反馈制动力分配系统，主要涉及车辆工程技术领域；包括：第一负荷传感器、第二负荷传感器、第三负荷传感器、第四负荷传感器；DC测量放大器；第一制动轮缸、第一压力传感器、第二制动轮缸、第二压力传感器、第三制动轮缸、第三压力传感器、第四制动轮缸、第四压力传感器；A/D转换器、D/A转换器、ECU、制动器踏板位置传感器、液压泵电机；第一可控比例式电磁阀、第二可控比例式电磁阀、第三可控比例式电磁阀、第四可控比例式电磁阀；本实用新型通过反馈控制计算，确定前后制动器的制动力比值，使得前后制动器制动力分配满足理想的I曲线，能够保证制动稳定性，提高制动效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

26. 实用新型

CN209212901U 一种实现重物上楼梯搬运的电动小车有权
公开(公告)号：CN209212901U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822235337.7
申请日：2018-12-28
申请人：内蒙古工业大学
发明人：郝慧荣 , 张慧杰
IPC分类号： F16H1/32 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要：本实用新型提供一种实现重物上楼梯搬运的电动小车，包括车体以及安装于车体上的若干组类行星齿轮机构，每组类行星齿轮机构均包括动力切换装置、行星架、四个行星齿轮、太阳齿轮以及四个行走轮，其中，所述行星架和太阳齿轮同轴设置，四个行星齿轮均匀布置于所述行星架一侧周向，四个行走轮分别与对应的行星齿轮在旋转中心处联结并共同装配于行星架上，所述动力切换装置包括一个与电机连接的动力输入轴，所述动力切换装置能够使所述动力输入轴的动力切换到所述行星架或太阳齿轮上，从而驱动所述行星架或太阳齿轮转动。本实用新型可实现钢琴等重物上楼梯，平地运送，并且可应用于“月球车”或“火星车”，也可应用于上楼梯轮椅的行驶系统中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

27. 发明公开

CN117005549A 加强抗剪性能的磁敏金属橡胶隔震支座审中-实审
公开(公告)号：CN117005549A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310836198.6
申请日：2023-07-07
申请人：合肥工业大学
发明人：孔凡 , 姚元龙 , 郝慧荣
IPC分类号： E04B1/36 , E04B1/98 , E04B1/92 , E04H9/02
摘要：本发明属于结构减震/隔震技术领域，尤其是加强抗剪性能的磁敏金属橡胶隔震支座。本发明包括设置于上部结构物与下部结构物之间的支座本体，支座本体由上至下依次设置有与上部结构物连接的上连接钢板、支撑部、与下部结构物连接的下连接钢板；支撑部由内之外依次设置有抗剪主体、空腔层、支撑外壳、缠绕在支撑外壳外表面的线圈、金属外壳。本发明在金属橡胶沿竖向设置有抗剪主体，在受外力作用下，栓钉能够约束金属橡胶的“腰鼓”现象，提供抗剪能力，提高了整体的抗剪强度，使整体结构在地震作用下有良好的工作稳定性，因此该支座具有良好的隔震功能。

28. 外观设计

CN305896344S 手机的垃圾小助手软件图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305896344S
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201930712593.8
申请日：2019-12-19
申请人：内蒙古工业大学
设计人：邱洋懿 , 郝慧荣 , 张慧杰 , 郭心如 , 丁智军 , 耿正龙 , 薛家乐 , 侯振煜 , 张行
摘要： 1.本外观设计产品的名称：手机的垃圾小助手软件图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现人们完成垃圾分类。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为垃圾小助手客户端的登录页面,界面变化状态图1为垃圾小助手客户端的主页面,界面变化状态图2、3、4为项目选择的列表,是通过主视图和界面变化状态图2中“选择角色”并点击“选择项目”按钮进入;界面变化状态图1是通过点击主视图的“新用户注册”进入,新用户可以通过此界面实现用户注册;界面变化状态图2是通过点击主视图的“登录”进入,这是一个客户端主界面;界面变化状态图3是通过点击界面变化状态图2中的“我要兑礼品”进入,本界面用户可以实现用投放垃圾得到的积分兑换实物奖励;界面变化状态图4是通过点击界面变化状态图2中的“垃圾总站”进入,在本界面中后台垃圾桶管理者可以实时查看垃圾桶的状态,管理员可以以此来做出工作,是工作更有目的性。

29. 外观设计

CN307136268S 机械臂有权
公开(公告)号：CN307136268S
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202130742840.6
申请日：2021-11-12
申请人：内蒙古工业大学
设计人：李璇璇 , 郝慧荣 , 赵令琳 , 王宇博 , 王宜清 , 于沛江 , 杨子明
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机械臂。
2.本外观设计产品的用途：用于桥梁检测车的机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

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