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21. 发明授权

CN109392875B 一种移动载体上的可调式农药喷洒装置有权
公开(公告)号：CN109392875B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811494148.X
申请日：2018-12-04
申请人：广西科技大学
发明人：林贤坤 , 刘岳飞 , 覃柏英 , 许元洪 , 秦文东
IPC分类号： A01M7/00
摘要：本发明公开了一种移动载体上的可调式农药喷洒装置，包括喷雾机架、喷雾药箱、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的后端连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构可实现管箱机构的高度调节，本发明安装在移动车体上使用，具备自动喷洒的优点，解决现有农药喷洒装置存在的不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题，同时，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。(56)对比文件US 2008062436 A1,2008.03.13CN 103004736 A,2013.04.03CN 105325389 A,2016.02.17AR 048007 A1,2006.03.15AU 2005232273 A1,2006.05.25AU 2007100326 A4,2007.07.19CA 2699041 A1,2010.10.20CN 101371656 A,2009.02.25CN 104012503 A,2014.09.03CN 105454198 A,2016.04.06CN 107125230 A,2017.09.05CN 107912403 A,2018.04.17CN 108207894 A,2018.06.29CN 201911218 U,2011.08.03CN 202191985 U,2012.04.18CN 204482809 U,2015.07.22KR 20180031359 A,2018.03.28朱立学《.农业机械实用技能》.中山大学出版社,2012,(第1版),第112页.何雄奎《.药械与施药技术》.中国农业大学出版社,2013,(第1版),116.何玉静《.喷雾车工作台支撑架的模态分析》.农机化研究.2015,第37卷(第12期),第74-77页.

22. 发明公开

CN115557212A 干米粉包自动上料分拣机审中-实审
公开(公告)号：CN115557212A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211341457.X
申请日：2022-10-28
申请人：广西科技大学
发明人：刘阳 , 林贤坤 , 杨新新 , 覃柏英
IPC分类号： B65G47/14 , B65G47/22 , B65G47/31 , G06M7/04
摘要：本发明提供一种干米粉包自动上料分拣机，包括机架、上料装置以及分拣装置，分拣装置包括第一输送带和收口机构，机架上安装有第一输送带，第一输送带连接有第一驱动装置，第一输送带中部上方安装有收口机构，收口机构包括左输送带、右输送带和导向板，导向板固定连接机架，导向板设有弧形导向面，导向面压设于右输送带内侧壁上，左输送带和右输送带之间从前向后间距缩小形成收口区，收口区后侧宽度与干粉包宽度相等，左输送带和右输送带分别安装有第二驱动装置，可用于解决现有螺蛳粉的干米粉包分拣设备分拣过程中重叠率高的技术问题。

23. 发明公开

CN111977395A 一种带旋转上料斗的装载机审中-实审
公开(公告)号：CN111977395A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010839840.2
申请日：2020-08-19
申请人：广西科技大学
发明人：覃柏英 , 莫春鹏 , 林贤坤 , 潘美俊 , 莫清烈 , 朱鹏 , 卜庆鑫 , 梁植源
IPC分类号： B65G65/06 , B65G23/44
摘要：本发明提供一种带旋转上料斗的装载机，包括行走装置、上料装置、带输送装置以及张紧机构，上料装置包括上料架、第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、传送带、第一驱动装置、第二驱动装置以及上料辊，第一滚轴、第二滚轴以及第三滚轴上安装有传送带，第一驱动装置与第一滚轴传动连接，上料架安装于行走装置前方，传送带的外侧壁上设有若干等间距分布的上料斗，传送带与上料架之间安装有张紧机构，上料架底部于传送带前方转动安装有上料辊，第二驱动装用于驱动上料辊旋转，带输送装置安装于行走装置上。可解决传统的装载机械或转运机械进行装载或转运作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

24. 发明公开

CN111924564A 一种通过多个上料斗上料的装载机审中-实审
公开(公告)号：CN111924564A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010839196.9
申请日：2020-08-19
申请人：广西科技大学
发明人：覃柏英 , 莫春鹏 , 林贤坤 , 潘美俊 , 莫清烈 , 朱鹏 , 卜庆鑫 , 梁植源
IPC分类号： B65G65/06 , B65G67/08 , B65G17/12 , B65G17/36
摘要：本发明提供一种通过多个上料斗上料的装载机，包括行走装置、连接装置以及上料装置，连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第一液压缸，滑轨竖向固定于连接架前侧，第一液压缸的上端与连接架顶部铰接连接，第一液压缸的下端与滑块固定连接，连接架安装于行走装置前部，上料装置包括支撑架和传送带机构，支撑架包括前支撑架和后支撑架，传送带机构前部位于行走装置前方且向下倾斜设置，传送带机构前部通过前支撑架支撑于滑块上，输送带后部通过后支撑架支撑且延伸至行走装置后方，输送带的外侧壁上固定设有若干等间距设置的上料斗，可解决传统的装载机械或转运机械进行装载或转运作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

25. 发明公开

CN110342199A 一种可移动式多自由度运输装置审中-实审
公开(公告)号：CN110342199A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910585089.5
申请日：2019-07-01
申请人：广西科技大学
发明人：莫春鹏 , 覃柏英 , 林贤坤 , 刘岳飞
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/08 , B65G47/34
摘要：本发明公开了一种可移动式多自由度运输装置，包括运输支架总成、齿轮齿条式减速机构总成、运输斗，本发明适用于工厂及物料车间用于方便高效安全的搬运货物，且该装置具有上下前后左右多个方向的运动自由度，可以灵活的运动而服务于多个机器及物料架上的货物运输。该结构是可以灵活的架设在机器上方避免占用人行空间而更加安全和利于场所的布置，不会对人产生潜在的安全风险。且该本发明采用电机进行驱动，静音、运动速度快，工作效率高，且结构简单易于维护和推广。

26. 发明公开

CN110215165A 一种自动翻越履带清洁机器人审中-实审
公开(公告)号：CN110215165A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910549029.8
申请日：2019-06-24
申请人：广西科技大学
发明人：潘美俊 , 段琳 , 覃柏英 , 林贤坤
IPC分类号： A47L11/38 , A47L11/40
摘要：本发明公开了一种自动翻越履带清洁机器人，包括车体、充电器接口和蓄电池，所述车体内左右前后对称安装有四个电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接，所述主动齿轮上套接有旋转盘，所述主动轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘；所述旋转盘上还安装有两支撑杆，两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接，所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形，用于支撑、安装履带；本发明通过在履带装置与车体之间设置一旋转盘装置，需要翻越障碍时，通过旋转盘转动带动履带翻越障碍，其结构简单，使用方便。

27. 发明公开

CN109392873A 一种移动载体上的升降式农药喷洒装置有权
公开(公告)号：CN109392873A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811473232.3
申请日：2018-12-04
申请人：广西科技大学
发明人：林贤坤 , 刘岳飞 , 覃柏英 , 许元洪 , 秦文东
IPC分类号： A01M7/00
摘要：本发明公开了一种移动载体上的升降式农药喷洒装置，包括喷雾机架、喷雾药箱、升降机构、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的两侧连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构安装在升降机构上，本发明安装在移动车体上使用，具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小,不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。

28. 发明公开

CN112741071A 一种用于果树防护的可调对称杆式农药喷洒装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN112741071A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110081755.9
申请日：2021-01-21
申请人：广西科技大学
发明人：林贤坤 , 梁植源 , 覃柏英 , 范健文 , 卜庆鑫 , 裴逊一 , 冷臻 , 杨新新
IPC分类号： A01M7/00
摘要：本发明公开了一种用于果树防护的可调对称杆式农药喷洒装置及方法，属于农业机械技术领域，该农药喷洒装置包括固定架，所述固定架上安装有三轴龙门滑台模组，所述三轴龙门滑台模组包括两个X轴滑台模组、一Y轴滑台模组和两个Z轴滑台模组，每个所述Z轴滑台模组的滑块上均连接有空心管结构的怀抱式可折叠喷杆组件；所述固定架内安装有储药水箱和打药机，所述储药水箱和所述打药机连通，所述打药机分别连通各所述怀抱式可折叠喷杆组件，所述怀抱式可折叠喷杆组件上间隔设置有若干个喷头，所述喷头与所述怀抱式可折叠喷杆组件的内腔连通。该农药喷洒方法，采用上述农药喷洒装置。本发明通用性强、工作效率高，实现了农药自动化双边喷洒。

29. 发明公开

CN111977394A 一种提升斗式的装载机审中-实审
公开(公告)号：CN111977394A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010839845.5
申请日：2020-08-19
申请人：广西科技大学
发明人：覃柏英 , 莫春鹏 , 林贤坤 , 潘美俊 , 莫清烈 , 朱鹏 , 卜庆鑫 , 梁植源
IPC分类号： B65G65/04
摘要：本发明提供本一种提升斗式的装载机，包括行走装置、上料装置以及带输送装置张紧机构，上料装置包括上料架、提升架、提升斗、提升液压缸、铲料斗以及翻转液压缸，上料架的前部设有两个左右对称的滑槽，提升架的左右两端分别滑设于一个滑槽内，提升架前侧设有提升斗，提升斗后侧顶部与提升架铰接连接，提升斗的左右两侧分别固定设有一个翻转轴，两个滑槽的卸料段上方于上料架前侧壁上均固定设有一个限位块，提升液压缸上端与连接架顶部铰接，提升液压缸下端与提升架顶部铰接，铲料斗底部与上料架铰接，铲料斗之间设有翻转液压缸，带输送装置安装于行走装置上。以解决传统的装载机械或转运机械进行装载或转运作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

30. 发明公开

CN109804993A 一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置审中-实审
公开(公告)号：CN109804993A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910087644.1
申请日：2019-01-29
申请人：广西科技大学
发明人：林贤坤 , 刘岳飞 , 覃柏英 , 李健 , 高学山 , 许元洪
IPC分类号： A01M7/00
摘要：本发明公开了一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾基座、喷雾药箱、电动升降柱、伸缩座台、伸缩机构、铰链锁扣、喷杆机构、雾化喷头，本发明具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小,不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。

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