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21. 发明公开

CN116262548A 无人机审中-实审
公开(公告)号：CN116262548A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111518859.8
申请日：2021-12-13
申请人：广州极飞科技股份有限公司
发明人：何建兵 , 曹健威 , 肖锭锋 , 彭斌
IPC分类号： B64U20/70 , B64U10/11 , B64C1/06 , B64D27/24 , B64C39/02 , B64U101/60 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要：本公开提供一种无人机。该无人机包括安装框，安装框包括连接部、端板和两个侧板，连接部和端板相对设置，两个侧板相对设置，连接部和端板通过侧板连接，连接部、端板和侧板围设成安装腔。连接部、端板和侧板为一体成型结构。具有上述设计的安装框的结构会更加稳固，从而提高整个无人机机身的强度，使得无人机在更复杂环境中的作业能力提高。

22. 发明公开

CN115991291A 共轴六桨无人飞行器审中-实审
公开(公告)号：CN115991291A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210484051.0
申请日：2022-05-06
申请人：黄景旺
发明人：黄景旺
IPC分类号： B64U10/11 , B64U30/24 , B64U30/293 , G05D1/10
摘要：本发明公开了共轴六桨无人飞行器，其中包括机身、正动力驱动系统、反动力驱动系统、姿态控制系统；所述机身由机身结构和供能系统组成；所述正动力驱动系统由一号电机驱动正螺旋桨；所述反动力驱动系统由二号电机驱动反升力桨；所述电机座结构件机械连接正动力驱动系统与反动力驱动系统；所述姿态控制系统安装在正动力驱动系统与反动力驱动系统之间或者正动力驱动系统和反动力驱动系统的上方或者下方，其中，姿态电机座结构件机械耦合三号电机、四号电机、五号电机以及六号电机，三号电机驱动一号姿态桨，四号电机驱动二号姿态桨，五号电机驱动三号姿态桨，六号电机驱动四号姿态桨；本发明的共轴六桨无人飞行器，通过正动力驱动系统与反动力驱动系统的转速变化控制无人飞行器的升降与航向，通过姿态控制系统调节无人飞行器的姿态，从而实现无人飞行器的前后左右移动。通过新的无人飞行器结构获得比传统悬停类无人飞行器更高的气动效率、折叠桨叶后收纳空间小、控制方式简单可靠、方便维修与推广。

23. 发明授权

CN115158648B 共轴双旋翼无人机有权
公开(公告)号：CN115158648B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210849743.0
申请日：2022-07-19
申请人：哈尔滨工业大学
发明人：金弘哲 , 朱志远 , 王子建 , 葛明达 , 赵杰
IPC分类号： B64C27/10 , B64C1/30 , B64C37/02 , B64U20/50 , B64U10/11 , B64U40/00
摘要：共轴双旋翼无人机，它包含机身、起落架、共轴双旋翼、双旋翼动力系统、并联操纵机构、机臂折叠动力系统和对接机构，双旋翼动力系统安装在并联操纵机构上，所述并联操纵机构安装在机身的上部，以控制双旋翼动力系统在空间的姿态，在机身的周向上均匀布置有多根定机臂，每根定机臂上可转动地设置有一根动机臂，机臂折叠动力系统布置在机身的下部，以控制所有动机臂同步朝向机身折叠，对接公头和对接母头交替设置在动机臂的末端，用于无人机之间的对接，起落架安装在定机臂的底部。本发明单个无人机结构紧凑，可对接组合成稳定性更高、载荷能力更强的空中作业平台，能应对更复杂的任务。

24. 发明公开

CN115876053A 一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置有权
公开(公告)号：CN115876053A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211454449.6
申请日：2022-11-21
申请人：国网山东省电力公司平邑县供电公司
发明人：张屹东 , 李玉浩 , 杨轶群
IPC分类号： G01B5/14 , B64D47/00 , B64C27/08 , B64U101/26 , B64U10/11
摘要：本发明公开了一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，涉及输电线间距测量技术领域，包括支撑组件，所述支撑组件包括安装架，安装架上固定安装有延伸支架，延伸支架搭接在两根第一位置电缆上，所述安装架上固定设置有底部支撑杆，底部支撑杆上固定安装有滑杆座。本发明通过设置测量组件，可以测量两根距离较远的电缆；通过设置支撑组件，可以测量两根普通距离的电缆，通过采用两个距离检测模块彼此发出的信号，从而判断出两个距离检测模块之间的距离；通过测量组件，利用三角测量的方式，从而可以连续测量整条线缆，提升线缆间距测量效率。

25. 发明公开

CN115870973A 基于视觉的飞行机械臂机动抓取系统审中-实审
公开(公告)号：CN115870973A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211316412.7
申请日：2022-10-26
申请人：南京航空航天大学
发明人：张健 , 王泽荣 , 张艳吉 , 王顺凯 , 王泽宇 , 王潇
IPC分类号： B25J9/16 , B25J15/08 , B25J15/02 , B64U10/11 , B64U20/87 , B64U101/00 , B64U101/31
摘要：本发明为基于视觉的飞行机械臂机动抓取系统，该抓取系统以旋翼飞行器为平台，通过搭载六自由度机械臂，摄像头等设备，实现机器人空中飞行，悬停自主抓取等操作。摄像头通过串口与机械臂和无人机的主控制板通信，识别出目标物体的空间坐标，控制无人机的运动实现趋近并悬停，并通过逆运动学分析得出机械臂各个舵机所需调动转动的角度，调动机械臂进行抓取，并且通过在机械臂上固定支撑架，通过伸展机械臂保证系统的上升与稳定着陆。这种无人机机械臂复杂系统能够自主实现高空抓取等作业，极大地扩展了无人机与机械臂的应用领域。

26. 发明公开

CN115783323A 一种遥感成像的航拍无人机有权转让
公开(公告)号：CN115783323A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211572444.3
申请日：2022-12-08
申请人：常州大学怀德学院
发明人：仲旦彦 , 金怡君 , 杨洪 , 李欢钊
IPC分类号： B64U10/11 , B64U20/87 , B64C17/02 , B64U101/30
摘要：本发明提供一种遥感成像的航拍无人机，涉及无人机技术领域，以解决大部分航拍无人机在高空中容易受到风力的影响，会导致无人机在航拍的过程中发生晃动的问题，包括主体结构与往复机构；所述主体结构上活动连接有控制结构，控制结构与连接机构活动连接，且连接机构同时滑动连接在主体结构上；所述往复机构活动连接在连接机构的内部，且连接机构的内部同时活动连接有稳定机构，往复机构包括有：电动机、驱动轴、齿轮与齿条，电动机的一端固定连接有驱动轴，且驱动轴呈两组设置，驱动轴上同时固定连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，过配重块为无人机提供良好的稳定性，避免无人机在工作的过程中受到风力的影响，还可以有效的辅助无人机进行升降。

27. 发明授权

CN114537666B 一种无人机和无人船协同的水面漂浮垃圾清除装备及运行方法有权转让质押
公开(公告)号：CN114537666B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210246232.X
申请日：2022-03-14
申请人：湖北天宜机械股份有限公司
发明人：杜轩 , 吕金迟 , 李宝万
IPC分类号： B64U10/11 , B64U20/87 , B64U20/80 , B63B35/32 , G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , B64U101/20 , B64U101/30
摘要：本发明提供了一种无人机和无人船协同的水面漂浮垃圾清除装备及运行方法，它包括无人机和无人船；所述无人机对目标水域建图，并对水面垃圾进行识别，地面工作站将垃圾坐标信息传送给各艘无人船，无人船对自己负责水域进行全局路径规划到达垃圾点，通过机械臂对垃圾拾取；还包括控制系统，所述控制系统分为三层：管理层、通讯层、控制执行层；管理层为地面工作站，用于无人机整体结构和无人船整体结构的控制，可视化，运行状态；通讯层主要通过WIFI数传，传送无人机无人船的运行状态给地面工作站；控制层主要是获取环境数据，接收管理层控制指令。

28. 发明公开

CN115703547A 折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法有权转让
公开(公告)号：CN115703547A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211365951.X
申请日：2022-11-03
申请人：北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
发明人：储瑞忠 , 梁德祥 , 杨长健 , 毕红哲 , 张舰远 , 朱莹 , 曾娅红
IPC分类号： B64U10/11 , B64C27/10 , B64U30/293 , B64C19/00
摘要：折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法，涉及共轴双桨无人机起飞控制技术领域，所述自动起飞控制系统包括与下桨数量一致的下桨起飞角度控制装置和无人机起飞自动控制模块，所述下桨通过环形连接架与共轴电机的下桨输出轴传动连接，所述下桨起飞角度控制装置对称安装在环形连接架上，控制下桨在起飞前0‑20毫秒时间内下桨中心轴线与折叠式共轴双桨无人机本体轴线的夹角小于85°。本发明根据折叠式共轴双桨无人机自动起飞姿态来对下桨的启动进行延后设置，并对起飞初期下桨的展开角度进行控制，避免姿态不稳状态下异常气流导致的桨叶变形带来的打桨风险，大大提高了折叠式共轴双桨无人机自动起飞的安全性。

29. 发明公开

CN115649505A 一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置无效
公开(公告)号：CN115649505A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211627101.2
申请日：2022-12-17
申请人：安徽省正大电力建设有限公司
发明人：孙子亿
IPC分类号： B64U60/40 , B64U20/87 , B64U10/11 , B64U30/299 , B64C25/24 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64D47/08 , B08B1/00 , H02G1/02 , B64U101/30
摘要：本发明涉及山区电力巡查技术领域，具体的说是一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，包括机体、驱动组件、摄像勘测组件和镜头擦拭组件，通过设置镜头擦拭组件，并通过调节摄像勘测组件，使摄像机的镜头与镜头擦拭组件上的镜头擦块摩擦，将摄像机镜头上的水雾擦除，通过设置镜头擦拭组件除去摄像机镜头上的水雾，一方面，使摄像机摄影勘测的画质更加清晰，另一方面，使无人机在山区飞行以及电力巡查时摄影勘测作业状态下，不用因摄像机镜头模糊而返航，进而保证了无人机摄影勘测作业不会中断，从而进一步提高了该无人机在山区摄影勘测的效率。

30. 发明公开

CN115649500A 折叠多旋翼无人机审中-实审
公开(公告)号：CN115649500A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211424331.9
申请日：2022-11-15
申请人：四块科技(深圳)有限公司
发明人：冯国东 , 薛堃
IPC分类号： B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/11 , B64U20/80 , B64C27/08 , B64C27/50 , B64C1/06 , B64C1/30 , B64F1/04 , B64U101/15
摘要：本发明公开了一种折叠多旋翼无人机，包括：多旋翼无人机，其机臂具有打开和折叠两种状态；发射部，其包括筒体，在该多旋翼无人机未起飞时，该多旋翼无人机折叠收拢于该筒体内，该筒体内还设置有活塞和气体发生器，该活塞的顶部与该多旋翼无人机接触，该活塞的底部设置有该气体发生器，该气体发生器电点火后产生气体，该气体推动该活塞向上运行，从而将该多旋翼无人机从该筒体内发射出去，使该多旋翼无人机起飞。本发明通过采用将多旋翼无人机收纳于筒体内，在需要使用多旋翼无人机时，启动气体发生器电点火产生气体推动活塞向上运行，从而使无人机从筒体内发射出来，克服现有技术中存在携带多旋翼无人机不方便的技术问题。

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