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    • 37. 发明公开
    • 用于自动处理机的质量测量仪器及质量测量方法
    • CN113841032A
    • 2021-12-24
    • CN202080035887.1
    • 2020-05-12
    • I·M·A·工业机械自动装置股份公司
    • 马尔科·米纳尔迪
    • G01G3/16G01G15/00G01G17/00A61J3/07A61J3/10
    • 一种与自动处理机(50;60)相关联的用于测量制品(100;200)或制品的一部分(101)的质量(ma)的质量测量仪器(1),包括转移和夹持装置(2),该转移和夹持装置被布置成将制品(100;200)或制品的一部分(101)从自动处理机的移动设备(30;130)的相应座部(33;133)移除,以将制品(100;200)或制品的一部分(101)保持在测量位置(A;D3),然后将制品(100;200)或制品的一部分(101)重新插入到相应座部(33;133)中,转移和夹持装置(2)包括:适于将制品(100;200)或制品的一部分(101)保持在测量位置(A;D3)的至少一个夹持元件(3;7);致动器装置(13;6),致动器装置被布置成使用致动信号对夹持元件(3;7)进行操作,特别是用于使夹持元件以特定共振频率(f0)单独振动;传感器装置(4),传感器装置被配置用于测量在测量位置(A;D3)振动并支撑制品(100;200)或制品的一部分(101)的夹持元件(3;7)的振动响应信号;处理单元(15),该处理单元连接到传感器装置(4)以及被布置成接收振动响应信号并控制致动器装置(13;6),以便:生成该致动器装置的致动信号,以能够使支撑制品(100;200)或制品的一部分(101)的夹持元件(3;7)以操作共振频率(fm)振动,然后通过将操作共振频率(fm)与夹持元件(3;7)单独的共振频率(f0)进行比较来计算制品(100;200)或制品的一部分(101)的质量(ma);或者替代地被布置成生成致动器装置(13;6)的致动信号,以使支撑制品(100;200)或制品的一部分(101)的夹持元件(3;7)以夹持元件(3;7)单独的特定共振频率(f0)振动,并通过测量致动器装置(13;6)的致动信号和由所述传感器装置(4)检测的振动响应信号之间的操作相位差(Δφm)来计算制品(100;200)或制品的一部分(101)的质量(ma)。