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31. 发明授权

CN104564117B 一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法有权转让
公开(公告)号：CN104564117B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510020533.0
申请日：2015-01-16
申请人：北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：魏文艳 , 牛剑峰 , 毕东柱 , 刘清 , 王峰
IPC分类号： E21D23/12
摘要：一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法，在工作面端头三角煤区域以液压支架为基本单位设置若干关键点，通过所述关键点和采煤工艺的时间差异将整个跟机动作过程划分为不同的跟机阶段；各支架控制器接收采煤机的位置状态信息，当判断采煤机达到某一关键点时，结合液压支架的以往动作判断液压支架的跟机阶段，从而控制液压支架自动进行相应跟机阶段的跟机动作。本发明依据采煤工艺需要确定并设置关键点，能够适应于各种综采工作面不同采煤工艺要求，具有良好的适应性，有利于推广应用；通过设置关键点将整个跟机动作控制过程划分为几个阶段，在各个阶段液压支架动作清晰明确，支架控制器软件实现简单。

32. 发明公开

CN106050299A 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统无效
公开(公告)号：CN106050299A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610315992.6
申请日：2016-05-13
申请人：北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：刘清 , 魏文艳 , 李重重 , 姚钰鹏 , 王峰 , 李旭 , 崔耀 , 李首滨 , 黄曾华 , 牛剑峰 , 李俊士 , 田成金 , 毕东柱 , 王旭鸣 , 张科学
IPC分类号： E21F13/00
CPC分类号： E21F13/00
摘要：一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统，通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作；可用遥控器实现遥控控制；可通过远程操作台下发指令远程操作；可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态，倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。

33. 发明授权

CN109113771B 基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统有权
公开(公告)号：CN109113771B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
申请人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：牛剑峰 , 李首滨 , 韦文术 , 魏文艳 , 李俊士 , 付振 , 吴桐 , 姚钰鹏 , 林恩强
IPC分类号： E21D15/45 , E21D15/50 , E21D23/08 , E21D23/12
摘要：本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。

34. 发明公开

CN116320779A 综采工作面监控视频的拼接方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN116320779A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310019243.9
申请日：2023-01-06
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
发明人：宁永威 , 魏文艳 , 杨小勇 , 李杰 , 张飞超 , 王忠强 , 张宝鹏 , 吴桐 , 杜文虎 , 马鑫
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/698 , H04N23/95 , H04N5/262 , H04N5/265 , G06T3/40 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要：本申请公开了一种综采工作面监控视频的拼接方法及系统，该方法包括：在综采工作面上设置预设数量台摄像机，并调整每台摄像机的拍摄角度和拍摄范围；将调整后的每台摄像机采集的视频数据按照时间顺序进行拆解，将同一时间的下每帧图像分别进行图像处理，图像处理包括特征要素检测和图像特征匹配；将进行图像处理后的同一时间的下全部帧图像拼接为一个整体图像，并按照时间顺序将不同时间下的整体图像组合为可视化视频。该方法能够适用于斜视等更多场景下的视频拼接，满足综采面的大场景下的视频拼接，提高了视频拼接的准确性和与实际场景的一致性。

35. 发明公开

CN116132636A 煤矿综采工作面视频拼接方法和装置审中-实审
公开(公告)号：CN116132636A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310126317.9
申请日：2023-02-08
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
发明人：张飞超 , 梁旭 , 王小勇 , 魏文艳 , 伊春 , 乔永力 , 乔国强 , 徐生景
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262 , H04N5/265 , G06T5/50
摘要：本申请公开了一种煤矿综采工作面视频拼接方法和装置，其中，该方法包括：获取综采工作面的视频图像，然后将视频图像进行视频拼接处理，获取拼接视频，其中，视频拼接处理包括：图像预处理、图像配准、图像融合和视频拼接，最后将拼接视频进行显示。本申请能够对综采工作面的视频图像进行视频拼接处理，满足综采工作面环境的鲁棒性要求，可以保证视频拼接处理的稳定性。

36. 发明授权

CN111691908B 一种综放工作面自动放煤控制系统有权
公开(公告)号：CN111691908B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
发明人：牛剑峰 , 杨清翔 , 秦文光 , 李俊士 , 刘清 , 杨秀宇 , 牛磊 , 董晓龙 , 高志远 , 赵东升 , 魏文艳 , 邵斌 , 王瑞君 , 郎国成
IPC分类号： E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/12 , H04N5/232 , H04N7/18
摘要：本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。

37. 外观设计

CN307142150S 显示屏幕面板的矿用设备信息显示图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307142150S
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202130454430.1
申请日：2021-07-16
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
设计人：姚钰鹏 , 王建兵 , 冯银辉 , 佟国勋 , 刘清 , 魏文艳 , 张境麟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的矿用设备信息显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：运行程序、信息显示、人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：设计1主视图为风巷超前左架界面，设计2主视图为工作面中间架界面，设计3主视图为转载自移界面，设计4主视图为风巷超前右架界面，设计5主视图和设计6主视图为皮带自移界面，用户可根据界面提示通过界面外部的功能按键进行相关操作。
7.其他说明：本显示屏幕面板可用于网络型控制器、计算机、手机、平板电脑。

38. 外观设计

CN307119290S 显示屏幕面板的应用功能图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307119290S
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202130454050.8
申请日：2021-07-16
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
设计人：姚钰鹏 , 王建兵 , 冯银辉 , 佟国勋 , 刘清 , 魏文艳 , 张境麟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的应用功能图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：设计1主视图为工作面中间架界面，设计1变化状态图为本架单动界面，通过界面外部的功能按键进行切换。
设计2主视图为工作面中间架界面，设计2变化状态图为邻架单动界面，通过界面外部的功能按键进行切换。
设计3主视图为工作面中间架界面，设计3变化状态图为隔架单动界面，通过界面外部的功能按键进行切换。
设计4主视图为工作面中间架界面，设计4变化状态图为自动移架界面，通过传感系统触发进行切换。
设计5主视图为工作面中间架界面，设计5变化状态图为单立柱自动补压界面，通过传感系统触发进行切换。
设计6主视图为工作面中间架界面，设计6变化状态图为多立柱自动补压界面，通过传感系统触发进行切换。
设计7主视图为工作面中间架界面，设计7变化状态图为自动放煤界面，通过界面外部的功能按键进行切换。
设计8主视图为工作面中间架界面，设计8变化状态图为回高位界面，通过界面外部的功能按键进行切换。
7.其他说明：本显示屏幕面板可用于网络型控制器、计算机、手机、平板电脑。

39. 外观设计

CN307294054S 显示屏幕面板的应用功能图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307294054S
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202130837980.1
申请日：2021-07-16
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
设计人：姚钰鹏 , 王建兵 , 冯银辉 , 佟国勋 , 刘清 , 魏文艳 , 张境麟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的应用功能图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为工作面中间架界面，变化状态图1为成组推溜界面，变化状态图2为成组推溜的执行界面，通过界面外部的功能按键进行切换。
6.其他说明：本显示屏幕面板可用于网络型控制器、计算机、手机、平板电脑。

40. 外观设计

CN307101149S 显示屏幕面板的提醒弹窗图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307101149S
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202130454051.2
申请日：2021-07-16
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
设计人：姚钰鹏 , 王建兵 , 冯银辉 , 佟国勋 , 刘清 , 魏文艳 , 张境麟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的提醒弹窗图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：设计1主视图至设计5主视图为显示提醒弹窗的界面，用户可根据界面提示通过界面外部的功能按键进行相关操作。
7.本显示屏幕面板可用于网络型控制器、计算机、手机、平板电脑。

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