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31. 发明授权

CN111161323B 一种基于相关滤波的复杂场景目标跟踪方法及系统有权
公开(公告)号：CN111161323B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911419540.2
申请日：2019-12-31
申请人：北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
发明人：许廷发 , 吴凡 , 吴零越 , 张语珊 , 殷钰莹 , 郭倩玉
IPC分类号： G06T7/246
摘要：本发明提供了一种基于相关滤波的复杂场景目标跟踪方法：步骤1、对带有目标标注框的第一帧视频图像，通过传统相关滤波训练方法得到滤波器；步骤2、读取下一帧图像，将当前帧图像的搜索区域与上一帧得到的滤波器进行卷积操作，得到响应图像，对响应图像计算最大值得到当前帧相关滤波跟踪结果；将当前帧相关滤波跟踪结果与基于颜色直方图的目标跟踪结果进行互补融合，得到当前帧跟踪结果；步骤3、通过评价标准对响应图像判断是否属于复杂场景决定当前帧的滤波器训练方式；步骤4、重复步骤2‑3，直到读取完视频序列的所有帧，目标跟踪结束。采用本方法避免了背景杂乱以及目标严重形变等复杂场景跟踪漂移的问题。(56)对比文件CN 109753846 A,2019.05.14CN 110009664 A,2019.07.12CN 110555870 A,2019.12.10US 2010322534 A1,2010.12.23US 2011188744 A1,2011.08.04US 2017134631 A1,2017.05.11US 2018182109 A1,2018.06.28US 2018268559 A1,2018.09.20US 2019156123 A1,2019.05.23US 2019287264 A1,2019.09.19US 6701029 B1,2004.03.02张博.利用视觉显著性和扰动模型的上下文感知跟踪《.光学精密工程》.2018,第26卷(第8期),第2112-2121页.刘波.自适应上下文感知相关滤波跟踪《.中国光学》.2019,第12卷(第2期),第265-273页.候志强.融合检测机制的鲁棒相关滤波视觉跟踪算法《.应用光学》.2019,第40卷(第5期),第795-804页.Suryo Adhi Wibowo等.Visual TrackingBased on Complementary Learners withDistractor Handling《.MathematicalProblems in engineering》.2017,第1-13页.Wancheng Zhang.Siamese VisualTracking with Robust Adaptive Learning.《2019 IEEE International Workshop onAnti-counterfeiting,Security,Identification,ASID》.2019,第153-157页.Guokai Shi.Online adaptivecomplementation tracker《.EURASIP Journalon Wireless Communications andNetworking》.2018,第191页.Matthias Mueller.Context-AwareCorrelation Filter Tracking《.2017 IEEEConference on Computer Vision and PatternRecognition》.2017,第1387-1395页.Luca Bertinetto.Staple: ComplementaryLearners for Real-Time Tracking《.2016IEEE Conference on Computer Vision andPattern Recognition》.2016,第1401-1409页.王赛楠.基于相关滤波的视觉跟踪算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2019,(第9(2019)期),第I138-657页.王艳川.基于双模型融合的自适应目标跟踪算法《.计算机应用研究》.2017,第34卷(第12期),第3828-3833页.

32. 发明授权

CN113327271B 基于双光孪生网络决策级目标跟踪方法、系统及存储介质有权
公开(公告)号：CN113327271B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110589860.3
申请日：2021-05-28
申请人：北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
发明人：许廷发 , 郭倩玉 , 吴凡 , 殷钰莹
IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50
摘要：本发明公开了一种基于双光孪生网络决策级目标跟踪方法、系统及存储介质。本发明以孪生候选区域生成网络为基础框架，利用生成对抗网络生成伪红外图像数据集对其进行训练，解决了红外图像样本匮乏的问题，提高了网络对红外特征提取的能力。另外，本发明以上下文约束条件设计可见光分支跟踪和伪红外分支跟踪的融合跟踪策略，解决了对弱光或光照不均引起的跟踪困难的问题，避免了跟踪漂移，使跟踪过程更为鲁棒，跟踪精度更为准确。

33. 发明公开

CN113327272A 一种基于相关滤波的鲁棒性长时跟踪方法有权
公开(公告)号：CN113327272A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110590166.3
申请日：2021-05-28
申请人：北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
发明人：许廷发 , 吴凡 , 吴零越 , 张语珊 , 郭倩玉
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/579 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/40
摘要：本发明公开了一种基于相关滤波的鲁棒性长时跟踪方法，包括利用初始帧图像初始化滤波器；对于后续帧图像，提取当前帧图像搜索区域的特征图，与上一帧图像训练得到的滤波器进行互相关匹配，得到响应图；判断响应图对应跟踪结果的可靠等级，若跟踪结果不可靠，则重新检测目标，否则以响应图中峰值位置作为目标中心位置，并更新滤波器：当跟踪结果为一般可靠，以当前帧搜索区域的显著性图作为目标函数中自适应空间正则项的权重对滤波器进行训练；当跟踪结果为可靠，采用传统的负高斯型空间正则项权重对滤波器进行训练。本发明在目标跟踪失败时进行重检，在跟踪过程中，自适应调整目标函数中空间正则项的权重，增强了复杂场景下目标跟踪的鲁棒性。

34. 发明公开

CN111145221A 一种基于多层深度特征提取的目标跟踪算法无效
公开(公告)号：CN111145221A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911419269.2
申请日：2019-12-31
申请人：北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
发明人：许廷发 , 吴零越 , 吴凡 , 张语珊
IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于多层深度特征提取的目标跟踪算法，涉及图像处理技术领域，包括如下步骤，S1：图像输入；S2：提取特征图；S3：获取最佳匹配模板；S4：更新最佳匹配模板；S5：重复步骤S4，直到完成当前视频的目标跟踪；所述S2具体为，根据第一帧图像中目标的位置和尺寸信息，利用深度神经网络提取多层样本特征图，本发明利用深度神经网络提取多层深度特征作为样本的外观表达，来进行目标跟踪，以获取目标多层深度特征，减少了参数数量，提高了目标跟踪过程的准确性和鲁棒性。

35. 发明公开

CN108752727A 一种溶胶凝胶法改性阻燃乙烯-乙酸乙烯酯共聚物的方法有权
公开(公告)号：CN108752727A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810616191.2
申请日：2018-06-14
申请人：北京理工大学 , 意大利都灵理工大学
发明人：李定华 , 杨荣杰 , 吴凡 , 程博 , 阿尔贝托·弗拉舍 , 乔万尼·卡米诺
IPC分类号： C08L23/08 , C08L23/06 , C08L83/04 , C08L51/06 , C08K13/02 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K3/26 , C08K3/02 , C08K3/34 , C08K5/3492 , C08J3/22
摘要：本发明涉及一种溶胶凝胶法改性阻燃乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物的方法，属于阻燃材料技术领域。该方法通过溶胶凝胶法反应挤出制备乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物/二氧化硅母粒，再将乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物、相容剂、无机阻燃剂、乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物/二氧化硅母粒和加工助剂等原料在双螺杆挤出机中熔融挤出，经切粒注塑后，最后制得乙烯‑乙酸乙烯酯纳米阻燃复合材料。本发明乙烯‑乙酸乙烯酯纳米阻燃复合材料避免了添加气相二氧化硅带来的加工困难问题、健康问题，并且阻燃剂在材料中分散良好，复合材料的热释放速率、烟释放量较小，能更加有效地促进凝聚相成炭，阻燃性能得到有效改善，具有很好的推广应用价值。

36. 发明授权

CN114870824B 一种氧化铝载体的成型方法及应用有权
公开(公告)号：CN114870824B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210387678.4
申请日：2022-04-14
申请人：大连理工大学
发明人：陆安慧 , 吴凡 , 枊一灵
IPC分类号： B01J21/04 , B01J32/00 , B01J35/10 , B01J35/08 , B01J37/00 , B01J37/08 , C07C5/333 , C07C11/02
摘要：本发明公开一种氧化铝载体的成型方法和应用。本发明在氧化铝载体的成型过程中，采用浸渍润湿的方法先用水对粉体颗粒内部孔道或内部孔道和颗粒外表面进行浸润，再对颗粒表面进行胶溶、粘结，在利用水保护粉体颗粒原有孔结构的基础上，增加了凝聚体颗粒的堆积空隙，节省了胶溶剂用量，粘合剂和胶溶剂分布在颗粒表面协同作用，最终提高了载体的抗压强度和吸水率。本发明涉及的氧化铝载体的制备方法无需额外加入孔结构调节剂、增强剂等多种添加剂，方法简单、经济环保、不引入杂质。

37. 发明授权

CN113827927B 一种用于手部的锻炼装置有权
公开(公告)号：CN113827927B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111132614.1
申请日：2021-09-27
申请人：河南理工大学
发明人：周敏 , 黄晶 , 张琳 , 经恩贤 , 吴凡 , 郭帅朋
IPC分类号： A63B23/16 , A63B71/06
摘要：本发明涉及一种用于手部的锻炼装置，所述锻炼装置包括底座和手球，所述手球放置于底座上部，所述底座设置有全掌纹识别模块，所述手球包括壳体、局部掌纹采样模块和压力监测模块，所述压力监测模块包括压力传感器，多个压力传感器铺设于骨架壳与防护层之间，所述局部掌纹采样模块设置于骨架壳内，局部掌纹采样模块与压力传感器数量相等且一一对应设置，局部掌纹采样模块用于提取压力传感器监测区域的局部掌纹信息，所述锻炼装置还包括存储模块和分析模块。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的手部锻炼装置不易起到针对性的康复锻炼的目的的问题，提供一种用于手部的锻炼装置。

38. 发明公开

CN113882176A 一种生物表面活性剂促进DES溶液和生物酶处理蔗渣制备化学生物机械浆的方法有权转让
公开(公告)号：CN113882176A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111090117.X
申请日：2021-09-17
申请人：华南理工大学 , 佛山新纸道环保科技有限公司
发明人：李军 , 吴凡
IPC分类号： D21B1/02 , D21C5/00 , D21D1/20
摘要：本发明提供了一种生物表面活性剂促进DES溶液和生物酶处理蔗渣制备化学生物机械浆的方法，具体包括如下步骤：步骤一、以制糖工业中所废弃的蔗渣作为原材料，将蔗渣与DES溶液在一定温度下反应一段时间；步骤二、将步骤一得到的蔗渣加入酸性生物酶和生物表面活性剂，并在恒温条件下堆存一段时间；步骤三、将步骤二得到的产物进行磨浆，得到机械浆。

39. 发明公开

CN113827927A 一种用于手部的锻炼装置有权
公开(公告)号：CN113827927A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132614.1
申请日：2021-09-27
申请人：河南理工大学
发明人：周敏 , 黄晶 , 张琳 , 经恩贤 , 吴凡 , 郭帅朋
IPC分类号： A63B23/16 , A63B71/06
摘要：本发明涉及一种用于手部的锻炼装置，所述锻炼装置包括底座和手球，所述手球放置于底座上部，所述底座设置有全掌纹识别模块，所述手球包括壳体、局部掌纹采样模块和压力监测模块，所述压力监测模块包括压力传感器，多个压力传感器铺设于骨架壳与防护层之间，所述局部掌纹采样模块设置于骨架壳内，局部掌纹采样模块与压力传感器数量相对且一一对应设置，局部掌纹采样模块用于提取压力传感器监测区域的局部掌纹信息。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的手部锻炼装置不易起到针对性的康复锻炼的目的的问题，提供一种用于手部的锻炼装置。

40. 发明授权

CN110860281B 一种棒状氧化铝载体的制备方法及氧化铝载体有权
公开(公告)号：CN110860281B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911158244.1
申请日：2019-11-22
申请人：大连理工大学
发明人：陆安慧 , 吴凡
IPC分类号： B01J21/04 , B01J32/00 , B01J35/00 , B01J35/02 , B01J35/10 , B01J37/08
摘要：一种棒状氧化铝载体的制备方法及氧化铝载体，其包括如下步骤：(1)棒状氧化铝粉末与助挤剂混合均匀；(2)胶溶剂和水混合均匀，均匀地喷洒到步骤(1)得到的混合物料上；(3)将步骤(2)所得物料成型，经干燥、焙烧制得最终氧化铝载体。用本发明的方法制备的氧化铝载体既具有较为牢固的骨架结构，又能在孔道内均匀分布活性组分，即，表现出较高的机械强度和适宜的吸水率等综合性能，特别适合用作烷烃脱氢催化剂的载体。

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