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    • 38. 发明授权
    • 一种基于点云的冷轧带钢飞丝设备故障检测方法及系统
    • CN117218123B
    • 2024-02-02
    • CN202311482390.6
    • 2023-11-09
    • 上海擎刚智能科技有限公司
    • 王强朱军俊徐军张福学
    • G06T7/00B21B37/00B21B33/00G06V20/52G06V20/64G06V10/145G06V10/25G06V10/26G06V10/80
    • 本发明涉及一种基于点云的冷轧带钢飞丝设备故障检测方法及系统,属于生产设备故障检测技术领域。本发明实施例公开了一种基于点云的冷轧带钢飞丝设备故障检测方法及系统。其中,该方法包括:通过数据采集装置获取点云数据;对点云数据进行预处理,去除无关干扰数据,过滤噪音/离群点,并进行数据降采样;将处理过的点云数据与可见光图像进行融合,建立起3D的点云可见光融合场景,在重建出的三维区域中设定虚拟检测框;将虚拟检测框中检测到点的数量作为检测值进行故障检测。实现了对设备的检测数据和运行状态进行实时、全方位的展示,达到(56)对比文件刘智锋.钢坯表面缺陷标注机器人控制系统设计与实现《.万方数据》.2023,第1-62页.邢维聪.基于图像和激光点云的桥梁混凝土表面缺陷检测方法研究《.万方数据》.2023,第1-82页.Chang Zhao et al..Steel Plate SurfaceDefect Recognition Method Based on DepthInformation《.2019 IEEE 8th Data DrivenControl and Learning Systems Conference(DDCLS)》.2019,第322-327页.Lei Su et al..Development andapplication of substation intelligentinspection robot supporting deep learningaccelerating《.Journal of Physics:Conference Series》.2020,第1754卷第1-8页.陈科羽等.无人机载多载荷输电线路巡检方法研究《.电力大数据》.2020,第23卷(第2期),第80-86页.刘璐宾等.基于激光雷达的地铁隧道侵限检测方法《.机械工程与自动化》.2018,(第3期),第16-18页.杨雷;刘如飞;卢秀山;马新江.一种车载激光扫描点云中路面坑槽自动提取方法《.测绘工程》.2020,第29卷(第1期),第66-71页.