专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

41. 发明公开

CN103209586A 进给设备有权
公开(公告)号：CN103209586A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180055084.3
申请日：2011-11-03
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： J·L·帕斯托尔 , H·西 , A·胡伊泽尔
IPC分类号： A01K5/00
CPC分类号： A01K5/004 , B02C19/00
摘要：本发明涉及进给混合设备，其包括具有侧壁（3）的容器，所述侧壁具有分配开口（7），所述分配开口可以借助滑动器（6）被关闭，在所述分配开口的前方放置有去除设备（9），所述去除设备例如包括辊（10），所述辊设有齿（11）。当辊（10）转动时，齿（11）延伸到所述侧壁（3）内部。在辊的第一圆周段（a）上，齿（11）放置成使得齿不延伸到侧壁内部。因而，滑动器（6）可以定位成使得滑动器以流畅连续的方式相对于侧壁（3）延伸，而组件将形成紧凑的布置。

42. 发明公开

CN117642066A 挤奶装置审中-公开
公开(公告)号：CN117642066A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202280049062.4
申请日：2022-07-20
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： B·范艾登 , M·M·弗兰克 , G·莫斯特尔特
IPC分类号： A01J7/02 , B01D39/10 , B01D29/66 , B01D29/48 , A01J11/06
摘要：一种挤奶装置(1)设有：挤奶工具；控制单元(11)；奶管线(5)，该奶管线用于将来自挤奶工具的奶输送至奶罐(7)；奶过滤器(8)，该奶过滤器用于对通过奶管线的奶进行过滤；以及清洁装置，该清洁装置用于使用清洁液对奶过滤器进行清洁。该奶过滤器包括：壳体(23)，该壳体包围过滤容积并且具有奶入口(18)和奶出口(19)；以及该过滤容积中的过滤部件(21)。该过滤部件包括圆周板部分，该圆周板部分具有过滤开口，并且该过滤部件将过滤容积分成中心内过滤容积(22)和包围该中心内过滤容积的外过滤容积(24)。该过滤部件包括具有单边锥形截面轮廓的线以及框架(50)。该线以多个绕组呈螺旋形状设置或者呈一系列单独的平行环(51)或杆设置。该框架被配置成保持绕组或环或杆处于一定的相互距离，因此该多个过滤开口(40)设置在这些绕组或环或条之间。该奶过滤器被配置成在使用中由要被过滤的奶、从奶入口至奶出口进行冲刷。该清洁装置被配置成通过使清洁液沿逆流方向以相继脉冲通过奶过滤器来对该奶过滤器进行清洁，其方式为使得在每个脉冲中：在第一脉冲阶段期间，供应的清洁液多于排放的清洁液；并且随后，在第二脉冲阶段期间，至少供应与从过滤容积流出的清洁液等量的清洁液。

43. 发明公开

CN117241666A 用于监测和识别动物或其部分的相机设备以及相关联的牲畜棚舍审中-实审
公开(公告)号：CN117241666A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280030162.2
申请日：2022-05-17
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： P·伯斯
IPC分类号： A01K29/00
摘要：一种用于在棚舍环境中观察和识别牲畜动物的相机设备，该相机设备包括：壳体，其具有外表面和透光开口；光学器件，其用于形成环境的图像；光敏传感器，其设置在壳体中以用于记录所形成的图像；图像处理设备，其用于处理所记录的图像并且识别其中的棚舍动物的至少一部分；以及控制单元。所述外表面的第一部分在开口的至少直接围绕所述开口的一侧上比所述外表面的第二部分颜色更浅，该第二部分背离所述开口并且是第一部分的大小的至少一半。因为对于该相机而言在一个或多个开口直接周围的颜色更浅，与这些一个或多个开口周围为黑色的已知相机相比，被苍蝇污染要少得多。这对于大多数用于动物识别的自主操作相机来说是重要的。

44. 发明公开

CN116568132A 用于机器人挤奶的方法及机器人挤奶设备审中-实审
公开(公告)号：CN116568132A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180076689.4
申请日：2021-11-11
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： M·H·沃尔斯路易斯 , T·M·拉姆 , J·G·J·迈耶
IPC分类号： A01J5/017
摘要：提供了一种用于通过机器人挤奶设备(1)给乳用动物挤奶的方法。该机器人挤奶设备包括挤奶杯(3‑1，3‑2)、乳头位置确定设备(6)、在休止位置承载所有挤奶杯并将这些挤奶杯附接至乳头(15‑1，15‑2)的机械臂(2)、以及控制单元(7)。以预期挤奶频率给乳用动物挤奶。该方法包括：通过乳头位置确定设备来确定乳用动物的两个乳头之间的距离是否大于第一阈值距离。如果所述距离至多等于第一阈值距离，则执行通常的附接和挤奶步骤，该通常的附接和挤奶步骤包括相继地对所有乳头进行附接和挤奶。但是如果所述距离大于第一阈值距离，则执行经修改的挤奶步骤，该经修改的挤奶步骤包括：提高动物的预期挤奶频率；和/或将挤奶杯附接至所述两个乳头中的一个乳头并开始给其挤奶，并且在这之后只有在经过等待时间之后才将挤奶杯附接至所述两个乳头中的另一个乳头和/或开始给其挤奶。该等待时间比通常的附接和挤奶步骤的情况更长。还提供了一种对应的设备。以此方式，只有当乳房已经收缩并且乳头因此更靠近在一起时，才给第二乳头挤奶。以此方式，可以因此可靠地给乳房非常大并且乳头离得较远的乳用动物挤奶。

45. 发明授权

CN111466295B 位置确定装置有权
公开(公告)号：CN111466295B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010070452.2
申请日：2020-01-21
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： M·I·加尼夫 , N·D·瓦尔德
IPC分类号： A01J5/00 , A01J7/00 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01B11/06
摘要：本发明提供一种用于确定物体的相对位置的位置确定装置以及挤奶装置，包括：具有像素的2D布置的3D飞行时间相机，所述相机被配置用于尤其重复地记录空间的图像；以及控制单元，所述控制单元连接至所述相机并且包括图像处理装置。所述3D飞行时间相机具有可控的光源，并且被配置用于既通过反射的发射光来记录所述空间的2D图像，又收集一个或多个像素的距离信息。所述图像处理装置被配置用于基于图像处理指标将2D图像中的可能物体识别为第一组像素，并且针对所述像素的子组确定距离信息，并且通过分析2D图像和所述距离信息来确定所述相对位置。由于为更少的(图像)点确定了通常比2D亮度信息具有大得多的噪声的距离信息，因此可以更快更可靠地确定位置。

46. 发明授权

CN112654235B 带有采样装置的挤奶系统有权
公开(公告)号：CN112654235B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201980058664.4
申请日：2019-09-19
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： P·M·嘉文 , A·C·耐普
IPC分类号： A01J5/013 , G01N33/04 , G01N35/00
摘要：提供了一种挤奶系统(1)，该挤奶系统具有挤奶装置、用于从挤奶装置运送奶的奶管线，以及采样单元(14)，该采样单元被布置为从奶管线(15')中获取样本并测试样本的至少一种物质的存在或浓度。采样单元设置有控制单元(25)和壳体(20，21)。壳体中包括带有携带试剂(34)的带(33)的供带卷轴(35)以及在控制单元的控制下将一部分样本供应到带上的试剂上的样本供应器。采样单元进一步包括在控制单元的控制下使带移位的带移位器(56)、样本分析器、以及用过的带收集器装置(54)，该用过的带收集器装置收集已经对试剂供应了样本的带。供带卷轴在其表面上包括干燥剂，或完全由干燥剂材料制成。这提供了如此大量的干燥剂，以至于对应高的吸湿能力确保了采样单元以及因此挤奶系统的长时间不间断使用寿命。

47. 发明公开

CN116056567A 奶过滤器和设置有其的挤奶装置审中-实审
公开(公告)号：CN116056567A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180054202.2
申请日：2021-09-02
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： B·范艾登
IPC分类号： A01J5/013
摘要：一种可自动清洁的奶过滤器(8)，该奶过滤器包括具有纵向方向并具有圆柱形外壁的圆柱形壳体(23)、具有第一液体连接部的第一端(15)和具有第二液体连接部的第二端(17)，其中，在过滤器(8)的使用期间，第二端(17)位于第一端(15)上方。壳体(23)中容纳同心的圆柱形过滤器板(21)和圆柱形芯(20)，该圆柱形过滤器板包含最小直径在60μm与100μm之间的多个过滤器孔(31)，该圆柱形芯同心地放置在过滤器板(21)内。过滤器板(21)将过滤器(8)体积划分成直接连接到第一液体连接部的第一体积部分(24)、以及直接连接到第二液体连接部的第二体积部分(22)。第二体积部分(22)包括圆柱形部分、以及在至第二液体连接部的过渡部处变窄的顶部部分。在朝向第二液体连接部的方向上观看，该圆柱形部分延伸超出过滤器板(21)中的多个孔(31)至少预定距离，并且在朝向第二液体连接部的方向上观看，第一体积部分不延伸超出过滤器板(21)。以这种方式，从上方供应的清洁液体流可以在顶部部分之外发展以形成与圆柱形部分平行的更加湍流的流，并且因此特别是对上部过滤器(8)的孔(31)进行更加彻底的清洁。此外，提供一种包括这种奶过滤器(8)的挤奶装置。

48. 发明公开

CN114760839A 用于喂食动物的喂食系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN114760839A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080085057.X
申请日：2020-12-15
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： V·费兰蒂 , L·霍夫兰德 , J·雅各布斯 , T·A·J·范德文 , S·J·F·M·维尔布鲁根
IPC分类号： A01K5/02
摘要：一种喂食系统，用于使用来自饲料供应源(7)的饲料来喂食至少一个喂食处(31)的动物(9)、具体地是牛、比如奶牛或肉牛，其中，喂食系统(1)包括：‑自主喂食装置(10)，该自主喂食装置包括容器(12)，用于容纳来自饲料供应源(7)的饲料，其中，自主喂食装置(10)被配置为将装在容器(12)中的饲料运送到喂食处(31)并在所述喂食处(31)发放该饲料；‑饲料量测量装置(38)，用于反复测量可用的供喂食处(31)的动物(9)消耗的饲料量的饲料量值(h‑n)；以及‑控制系统(35)，该控制系统被配置为从饲料量测量装置(38)接收在不同测量时刻在喂食处(31)测得的饲料量值(h‑n)，其中，控制系统(35)被配置为执行以下操作：‑将从饲料量测量装置(38)接收的多个饲料量值(h‑n)存储在存储器(35a)中，以及‑基于存储在存储器中的饲料量值(h‑n)来计算在最后一次测量时刻之后的至少一个时间点的饲料变量(hn)的至少一个值，该饲料变量具体地是与饲料量值随时间的变化过程相关。

49. 发明授权

CN110809399B 挤奶系统失效
公开(公告)号：CN110809399B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201880043234.0
申请日：2018-06-14
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人： R·C·M·范德米伦登克
IPC分类号： A01J5/007 , A01J11/00
摘要：一种挤奶系统包括自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量。该系统还包括奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶。该挤奶装置包括：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自乳畜动物的奶的组成的信息；和/或奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息。该奶处理装置连接至该控制单元以接收所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化。该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置。因此，该标准化装置能够非常有效地但相对大体积量地起作用。

50. 发明公开

CN113727646A 反刍动物监测系统审中-实审
公开(公告)号：CN113727646A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080029974.6
申请日：2020-05-04
申请人：莱利专利股份有限公司
发明人：宋翔宇
IPC分类号： A61B5/107 , A61B5/00 , A01K29/00 , G06K9/00 , G06T7/70
摘要：提供了一种用于自动监测反刍动物的系统和方法。所述系统包括3D相机系统，所述3D相机系统从感兴趣区域、特别是腰旁窝获得图像。图像处理器将所述感兴趣区域中的表面曲率确定为时间的函数。基于所述函数达到局部极大值的频率，生成所述动物的健康指示。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式