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41. 发明公开

CN115366855A 一种防抱死制动系统的控制方法、装置及电子设备审中-实审
公开(公告)号：CN115366855A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211159795.1
申请日：2022-09-22
申请人：浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江英伦电动汽车研究开发有限公司
发明人：段凯欣 , 杜永倡 , 张羽翼 , 祁子军
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/32
摘要：本申请涉及一种防抱死制动系统的控制方法、装置及电子设备，用于在虚拟实验场中实现防抱死制动系统控制，使得对汽车制动工况的仿真更接近实车情况。该方法包括响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，车辆进入防抱死制动系统控制；判断车辆滑移率是否大于等于上门限值；若车辆滑移率大于等于上门限值，则减小车辆轮缸压力；若车辆滑移率小于上门限值，则保持或增加车辆轮缸压力。基于上述方法，可以在虚拟试验场中实现防抱死制动系统的控制。

42. 发明授权

CN112041207B 对具有冗余制动布置的车辆的冗余运动控制有权
公开(公告)号：CN112041207B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201880092939.1
申请日：2018-05-03
申请人：沃尔沃卡车集团
发明人：里奥·莱恩 , 利昂内尔·法雷斯 , 克里斯蒂安·奥斯卡松 , 里昂·亨德森 , 约翰娜·马吉维斯 , 约瑟·维卡 , 克里斯托弗·塔格松 , 卡尔提克·拉曼南·瓦迪亚纳坦 , 尼古拉斯·苏利尔
IPC分类号： B60T13/68 , B60T8/32
摘要：一种用于包括制动功能的车辆运动系统的控制布置以及相关联的控制方法，所述控制布置包括：运动促动器，所述运动促动器具有与制动功能有关的一个或多个制动器促动器；第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)，它们形成冗余组件以控制制动功能，其中，在行驶条件下，第一车辆运动管理控制器以当前的标称预期制动性能控制制动器促动器，而第二车辆运动管理控制器(VMM2)处于等待操作模式，控制布置包括热插拔功能，其中，第二车辆运动管理控制器(VMM2)被配置为在少于一秒，优选地，少于0.5秒，优选地，少于0.3秒的短时间段(SWT)内以当前的标称预期制动性能来从第一车辆运动管理控制器接管对制动器促动器的控制。

43. 发明公开

CN115279633A 制动系统审中-实审
公开(公告)号：CN115279633A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020146.0
申请日：2021-03-25
申请人：大陆汽车科技有限公司
发明人： J·伯斯
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/174
摘要：本发明涉及一种制动系统(100)，具有至少两个机电式车轮制动器(102，104，106，108)和中央控制单元(148)，其中，每个机电式车轮制动器都具有车轮专用控制单元(118，120，122，124)，车轮专用控制单元用于控制由相应车轮制动器施加在车辆车轮(110，112，114，116)上的减速力矩，其中，该制动系统还具有用于每个车辆车轮的至少一个车轮转速传感器(140，142，144，146)，以用于确定描述对应车辆车轮的车轮转速的车轮转速信息，并且其中，该中央控制单元经由数据总线(150)连接到车轮制动器的车轮专用控制单元，以用于交换控制信号。这里，根据本发明规定，配备有机电式车轮制动器的车辆车轮的车轮转速传感器分别直接连接到布置在相应车辆车轮上的机电式车轮制动器的车轮专用控制单元，以用于传输所确定的车轮转速信息，其中，车轮专用控制单元分别被配置为：基于接收到的车轮转速信息和从该中央控制单元接收到的控制信号，控制由分别配属给该车轮专用控制单元的车轮制动器对分别配属给该车轮制动器的车辆车轮施加的减速力矩。

44. 发明授权

CN111016855B 运行车辆的再生制动系统的方法、车辆的再生制动系统的控制装置以及再生制动系统有权
公开(公告)号：CN111016855B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911326203.9
申请日：2013-05-03
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： H.福勒特 , S.施特伦格特 , M.孔茨 , J.科拉斯基
IPC分类号： B60T1/10 , B60T7/04 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/22
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的再生制动系统的方法，该方法具有以下步骤：在运行所述制动系统的发电机之前和/或过程中如此触发制动回路（50、52）的至少一个阀（70a、70b、78a、78b、79a、79b），从而将制动液从主制动缸（62）和/或至少一条制动回路（50、52）移送到至少一个储存空间（82a、82b）中，其中在考虑到发电机制动力矩信息（14）、所测量或者所估计的主制动缸压力大小（16）和/或从至少所述发电机制动力矩信息（14）或者所述主制动缸压力大小（16）中推导出来的分析参量的情况下，确定关于由制动力放大器（68）所施加的放大力（Fv）的额定力差大小，并且在考虑到所确定的额定力差大小的情况下如此触发所述制动力放大器（68），从而以与所述额定力差大小相对应的实际力差为幅度来改变所述放大力（Fv）。本发明同样涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置（100）。

45. 发明公开

CN114954392A 车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN114954392A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607883.7
申请日：2022-05-31
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：闫鲁平 , 官浩 , 隋清海 , 郝占武 , 王仕伟 , 陈志刚 , 侯杰
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/54 , B60T13/02 , B60T13/74 , B60T1/02
摘要：本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。

46. 发明公开

CN114906107A 一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统审中-实审
公开(公告)号：CN114906107A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210584075.3
申请日：2022-05-27
申请人：苏州山岚动力技术有限公司
发明人：潘康
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/32 , B60L7/18
摘要：本发明提供一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统。控制系统具体包括：电机转速传感器子系统获取车辆当前电机转速；电子油门子系统获取目标车速及扭矩；控制处理器子系统内置SPM电机学习程序和转速分区程序根据电机转速和目标车速确定车辆所需要的达到的目标减速扭矩；电子油门子系统在油门开度为零时电机在转动状态下提供减速扭矩；制动子系统在获取刹车信号后提供在原有减速扭矩下更大的减速扭矩；电机子系统在每个转速区间提供不同的滑行减速扭矩和制动时增强减速扭矩；制动状态中每个转速区间下调整不同的减速扭矩；通过本公开的方案，再不增加车辆额外附属零部件的情况下，通过控制处理器子系统控制程序，对采用二级制动辅助的实际情况进行准确地调整，防止车辆在全速度区间滑行和制动时时减速扭矩过大或过小造成车辆操控性和舒适型上的影响，提高能量回收效率和骑行安全性，确保制动减速安全性的提高。

47. 发明公开

CN114872668A 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN114872668A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609859.7
申请日：2022-05-31
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：隋清海 , 闫鲁平 , 官浩
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/32 , B60T8/34 , B60T8/54 , B60T13/12 , B60T13/58 , B60T13/74 , B60T1/00 , B60T1/02 , B60T1/08
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于踏板开度确定待分配车轮制动力；基于待分配车轮制动力，确定目标车辆中前车轮对应的待使用液体压力和后车轮对应的待使用机械制动力；将待使用液体压力发送至与第一控制子系统相关联的液压制动设备，并将待使用机械制动力发送至与第一控制子系统相关联的机械制动设备；将待使用液体压力发送至与第二控制子系统相关联的液压制动设备，并将待使用机械制动力发送至与第二控制子系统相关联的机械制动设备。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，达到保证车辆制动的有效性的效果。

48. 发明授权

CN112623199B 一种飞机自适应防滑刹车控制方法有权
公开(公告)号：CN112623199B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011449156.X
申请日：2020-12-09
申请人：北京北摩高科摩擦材料股份有限公司
发明人：操虹 , 张天闯 , 李卫 , 姚伟士 , 刘阳 , 王连波 , 丰四清
IPC分类号： B64C25/46 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/32
摘要：本发明公开了一种飞机自适应防滑刹车控制方法。本发明包括以下步骤：步骤1，平均减速率计算，步骤2，前向电流计算，步骤3，输出电流计算，本发明由开环控制方式改为闭环控制方式，以飞机机轮减速率为控制目标，通过对输入速度信号的分析，计算飞机的减速率并找到飞机最适合的刹车控制条件，通过不断调节输入刹车电流，使刹车系统对机轮的刹车控制接近防滑状态的点，以找到前向刹车最优状态，并根据判断出的最优减速率，对刹车电流进行控制，使系统处于最优控制状态。

49. 发明公开

CN114771475A 列车制动过程防滑方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN114771475A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210495385.8
申请日：2022-05-07
申请人：通号城市轨道交通技术有限公司
发明人：杨迪飞 , 王金刚 , 耿鹏 , 吴亮 , 周延昕 , 马新成 , 赵悦彤 , 郑志军
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T8/32
摘要：本发明提供一种列车制动过程防滑方法及系统，方法包括：根据列车制动过程中所有车轮的速度以及当前速度基准值，确定列车制动过程中发生打滑的目标车轮；降低目标车轮受到的初始制动力，并在所述目标车轮的速度与当前速度基准值之间的差值的绝对值等于第一预设阈值时，增加目标车轮受到的制动力，直至目标车轮受到的制动力等于初始制动力。所述系统执行所述方法。本发明充分考虑了列车各个车轮在制动过程中受到制动力存在的差异性，在出现某一车轮打滑后，通过与当前速度基准值之间的差值异常发现问题，并通过反馈调节将发生打滑的车轮的制动力自动调整回最佳状态，使其获得最佳的黏着力，有效防止列车制动过程中滑行现象的发生。

50. 发明公开

CN114761293A 控制车辆的减速的方法以及用于此的制动系统审中-实审
公开(公告)号：CN114761293A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080082080.3
申请日：2020-12-01
申请人：采埃孚商用车系统全球有限公司
发明人：托马斯·迪克曼 , 弗洛里安·施瓦格迈尔
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/17 , B60T8/34
摘要：本发明涉及用于控制车辆(200)、特别是商用车辆(202)的减速的方法，其中，车辆包括中央的控制器(1)、用于后车桥(HA)的第一制动回路(BK1)和用于前车桥(VA)的第二制动回路(BK2)。在此，由中央的控制单元(1)在电子地请求的减速请求低于预定的减速度阈值时仅激活用于后车桥(HA)和前车桥(VA)中的允许了压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的车桥的制动回路(BK1、BK2)并且只要预定的减速度阈值没有被减速请求超过，就优选一直保持激活。本发明还涉及制动系统(206)以及车辆(200)。

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