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51. 发明公开

CN115080450A 自动驾驶测试数据生成方法及系统、电子设备、存储介质有权
公开(公告)号：CN115080450A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211003321.8
申请日：2022-08-22
申请人：深圳慧拓无限科技有限公司
发明人：周锐 , 刘瑜平 , 孙佳优 , 曹东璞
IPC分类号： G06F11/36 , G06F16/903 , G06N3/12
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，自动驾驶测试数据生成方法，所述方法包括：通过遗传算法，计算出最危险场景数据；将最危险场景数据作为暴力搜索算法的起始场景数据，通过暴力搜索算法，获取场景数据，作为危险场景测试数据集。通过对场景的简化和关键参数定义，减少重复场景测试和低效场景的测试，遗传算法迭代优化种群所需的数据较少，利用种群适应度的反馈数据，解决了自然驾驶数据的获取困难问题；危险场景的分布区域连通，可以采用暴力搜索的方式获取更多的危险场景。因此，本申请能够高效生成大量危险场景数据。本申请公开一种自动驾驶测试数据生成方法及系统、电子设备、存储介质。

52. 发明公开

CN114844925A 无人矿山全域智能监测系统有权
公开(公告)号：CN114844925A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210472816.9
申请日：2022-04-29
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司 , 陕西慧拓无限科技有限公司
发明人：李静 , 郭叙森 , 潘子宇 , 蔡杰 , 袁胜 , 张睿
IPC分类号： H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/44 , G06N3/08 , G01B11/30 , G01W1/02 , H04L67/125
摘要：本申请提供一种无人矿山全域智能监测系统，属于计算机技术领域。系统包括：中心云端、边缘端、作业设备端；其中，中心云端与边缘端、作业设备端通信连接，边缘端与作业设备端通信连接；中心云端，用于向作业设备端发送环境数据，以及用于根据预设生产规则和环境数据，分别向边缘端与作业设备端发送作业指令；边缘端用于获取作业设备端根据作业指令执行作业后的作业数据，以及获取作业设备端的作业环境的环境数据；中心云端还用于根据作业数据，调用对应的分析模型，获取矿山监测结果。本申请可以提高对作业过程监测的准确性和全面性，进而可以达到提高对各作业设备的管理可靠性和效率的效果。

53. 发明公开

CN114590711A 一种多工况回转启动电流调控方法及装置有权
公开(公告)号：CN114590711A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210506130.7
申请日：2022-05-11
申请人：深圳慧拓无限科技有限公司
发明人：曹东璞 , 周锐 , 刘畅 , 吴寅初
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/16
摘要：本发明提供一种多工况回转启动电流调控方法及装置，包括如下步骤：步判断起重设备的工况，得到此工况下的响应迟滞时间T；以预定时间间隔记录所述起重设备的手柄启动后的电流数值；与所述步骤二同步采集所述起重设备的回转速度；步骤四、所述启动设备的回转速度至预定阈值时停止采集，得到由多组电流数值集合的电流数组；定位至距离回转速度到达预定阈值之前响应迟滞时间T的电流数值，将该电流数值更新为启动电流。本发明所述的方法，实现了多工况环境下起重设备的回转电流控制。

54. 发明授权

CN113253739B 一种用于高速公路的驾驶行为决策方法有权
公开(公告)号：CN113253739B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110702406.4
申请日：2021-06-24
申请人：深圳慧拓无限科技有限公司
发明人：周锐 , 胡文 , 张晓东 , 李金广 , 叶梓豪 , 孙佳优 , 郭浩文
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明提供一种用于高速公路的驾驶行为决策方法，包括如下步骤：将自动驾驶车辆在高速公路上的决策过程定义为部分可观测的马尔可夫决策过程；定义自动驾驶车辆的策略；训练自动驾驶车辆；将自动驾驶车辆神经网络模型部署于车载终端，并实现驾驶行为决策。本发明所述的高速公路的驾驶行为决策方法，具备自主学习能力，且能够在反复学习后进行自主决策引导车辆正确驾驶。

55. 发明公开

CN113253739A 一种用于高速公路的驾驶行为决策方法有权
公开(公告)号：CN113253739A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110702406.4
申请日：2021-06-24
申请人：深圳慧拓无限科技有限公司
发明人：周锐 , 胡文 , 张晓东 , 李金广 , 叶梓豪 , 孙佳优 , 郭浩文
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明提供一种用于高速公路的驾驶行为决策方法，包括如下步骤：将自动驾驶车辆在高速公路上的决策过程定义为部分可观测的马尔可夫决策过程；定义自动驾驶车辆的策略；训练自动驾驶车辆；将自动驾驶车辆神经网络模型部署于车载终端，并实现驾驶行为决策。本发明所述的高速公路的驾驶行为决策方法，具备自主学习能力，且能够在反复学习后进行自主决策引导车辆正确驾驶。

56. 发明公开

CN113156837A 矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、介质及设备有权
公开(公告)号：CN113156837A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110702401.1
申请日：2021-06-24
申请人：深圳慧拓无限科技有限公司
发明人：刘昕 , 付建华 , 魏亚 , 周锐
IPC分类号： G05B17/02 , G06T19/20
摘要：本申请提供了一种矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取自动驾驶矿卡的结构参数，其中结构参数包括自动驾驶矿卡的形状、大小及颜色，并且根据结构参数构建自动驾驶矿卡的模拟图像，然后将模拟图像导入工业仿真系统，最后建立模拟图像与工业仿真系统的接口结构，将模拟图像与工业仿真系统相融合，利用视觉开发软件等快速构建与实际矿卡参数一致的仿真结构，以实现工业仿真系统中高精度模拟图像的显示，从而提高了仿真精度和仿真效果的真实性体验。

57. 实用新型

CN213518367U 一种集成行车纪录功能的智能车辆测试诱导终端有权
公开(公告)号：CN213518367U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022618545.2
申请日：2020-11-12
申请人：深圳慧拓无限科技有限公司
发明人：周锐 , 孙佳优 , 叶梓豪 , 郭浩文 , 胡文
IPC分类号： G07C5/08 , B60R11/04 , H04N5/247 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/44
摘要：本实用新型提供一种集成行车纪录功能的智能车辆测试诱导终端，包括终端本体，所述终端本体的两侧面分别设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头分别适于纪录车外、车内的视频信息；诱导组件，设于所述终端本体内；显示组件，设于所述终端本体且相对于所述第一摄像头的一侧；连接组件，所述终端本体通过所述连接组件连接至汽车。本实用新型所述的集成行车纪录功能的智能车辆测试诱导终端、便于实用且集成了行车纪录功能。

58. 实用新型

CN213899743U 一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置有权
公开(公告)号：CN213899743U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022272578.6
申请日：2020-10-13
申请人：深圳慧拓无限科技有限公司
发明人：周锐 , 叶梓豪 , 孙佳优 , 郭浩文 , 胡文
IPC分类号： F16F15/08 , B60R11/02
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置，包括底座，所述底座具有安装槽；传感器模块，所述传感器模块设于所述底座的安装槽内；伸缩支架，所述伸缩支架包括缓冲部和连接部；所述缓冲部与所述底座连接，适于减震并支撑所述底座；所述连接部与汽车可拆连接；挡板，所述挡板设于所述传感器模块顶部；所述挡板与所述传感器模块之间设有弹簧连接组件；所述挡板和所述底座之间设有支撑杆。本实用新型所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，通过伸缩支架保证了传感器模块工作时的稳定性。

59. 外观设计

CN307500073S 车辆远程驾驶舱有权
公开(公告)号：CN307500073S
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202230061243.1
申请日：2022-01-28
申请人：北京慧拓无限科技有限公司
设计人：高丰 , 袁胜 , 赵亮 , 祖超越 , 马思吉
摘要： 1.本外观设计产品的名称：车辆远程驾驶舱。
2.本外观设计产品的用途：用于车辆的远程同步实时控制与驾驶的座舱。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
6.指定设计1为基本设计。

60. 外观设计

CN307725605S 显示屏幕面板的矿用辅助设备作业管理图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307725605S
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202230413096.X
申请日：2022-07-01
申请人：北京慧拓无限科技有限公司
设计人：李云鹤 , 席海涛 , 李瑶
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的矿用辅助设备作业管理图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的设计，其余部分的设计为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.其它视图均无设计要点，省略其它视图。
7.指定设计1为基本设计。
8.图形用户界面的用途：用于对矿用辅助设备的生产作业流程、地图采集功能以及自身设备进行管理。
其中，矿用辅助设备包括洒水车、平路机、加油车、推土机等。
9.图形用户界面的变化状态说明：当需要急停矿用运输车辆时，点击设计1主视图和设计2主视图底部左侧的圆形“急停”按钮分别进入设计1变化状态图1和设计2变化状态图1；当需要切换辅助设备的状态时，点击设计1主视图和设计2主视图中的“⇌”按钮分别进入设计1变化状态图2和设计2变化状态图2；当接到云端指令需要辅助设备开始任务时，点击设计1主视图和设计2主视图中的“开始任务”按钮分别进入设计1变化状态图3和设计2变化状态图3。
视图中“XX”为文字内容。
10.设计2请求保护色彩。
11.其他说明：显示屏幕面板可用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、电视及智能手表。

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