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51. 发明授权

CN114626470B 基于多类型几何特征算子的飞机蒙皮关键特征检测方法有权
公开(公告)号：CN114626470B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210268285.1
申请日：2022-03-18
申请人：南京航空航天大学深圳研究院
发明人：魏明强 , 魏泽勇 , 司华剑 , 宫丽娜 , 燕雪峰
IPC分类号： G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要：本发明公开了一种基于多类型几何特征算子的飞机蒙皮关键特征检测方法，包括：获取大型飞机蒙皮的三维点云数据；为三维点云数据中的每一个点构造一个含有多类型2D几何特征的算子图集合；将构造的多类型2D几何特征算子图集合输入到训练好的双注意力与多尺度感知点云分类网络中，学习铆钉和对缝在多个算子中的特征，将三维点云数据分类；采用多层次模型拟合算法提取铆钉区域中的铆钉轮廓特征以及提取对缝区域中的对缝轮廓特征；基于提取的铆钉轮廓特征和对缝轮廓特征进行铆钉齐平度分析与对缝阶差分析。本发明的飞机表面铆钉对缝检测方法实现了飞机蒙皮表面小尺度关键特征铆(56)对比文件CN 110276445 A,2019.09.24CN 111582126 A,2020.08.25CN 109596059 A,2019.04.09CN 112446591 A,2021.03.05KR 20200122897 A,2020.10.28Qian Xie et al.RRCNet: Rivet RegionClassification Network for Rivet FlushMeasurement Based on 3-D Point Cloud《.IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement》.2021,摘要、第1节第4段、第3、5-6节、图4.Qian Xie et al.RRCNet: Rivet RegionClassification Network for Rivet FlushMeasurement Based on 3-D Point Cloud《.IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement》.2021,摘要、第1节第4段、第3、5-6节、图4.王德重等.基于双目多线结构光的铆钉齐平度测量方法《.航空制造技术》.2021,第64卷57-65.张波等.基于SVM的三维对缝点云间隙阶差提取方法《.航空制造技术》.2020,第63卷(第7期),47-54.丁祖娇.面向结构光对缝测量的光条细化方法《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2018,第2018年卷(第3期),第5.2.1-5.2.2节.

52. 发明公开

CN117470948A 一种感应式油液屑末信号监测与识别系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN117470948A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311351519.X
申请日：2023-10-18
申请人：苏州仁正智探科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
发明人：钱征华 , 王冠 , 武宪威 , 钱智 , 李鹏
IPC分类号： G01N27/83
摘要：本发明提供了一种感应式油液屑末信号监测与识别系统，包括：感应式油液屑末传感器，用于检测油液中电磁微小变化量，并通过信号处理电路进行处理后输出监测信号；气泡屑末分类识别网络模块，用于分析所述监测信号中的幅值异常信号是否包含气泡，以避免将气泡误判为屑末；两级屑末信号分析网络模块，用于对所述监测信号进行分析，确定屑末的大小和数量。本发明可以提高油液屑末监测判别的准确率，代替传统的依靠信号幅值来进行屑末计数方法；解决了油液中有混杂气泡时产生信号干扰的问题；解决了多个颗粒在小间隔通过时，产生混叠信号计数与大小判别的问题；提高了信号识别正确率，提高了监测系统自动化程度。

53. 发明公开

CN117315194A 面向大型飞机外形的三角网格表征学习方法审中-实审
公开(公告)号：CN117315194A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311263784.2
申请日：2023-09-27
申请人：南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
发明人：魏明强 , 张家修 , 朱定坤 , 郭延文
IPC分类号： G06T17/20 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455
摘要：本发明公开了面向大型飞机外形的三角网格表征学习方法，包括：S1：基于大型飞机外形对应的三角网格数据，在原始图像上建立原图和对偶图；S2：针对原图应用RWPE位置编码，得到节点特征向量嵌入；S3：将节点特征向量嵌入输入图Transformer模块，将对偶图输入图卷积模块，得到原图特征图和对偶图特征图；S4：最大池化原图特征图和对偶图特征图，并采用MLP和softmax实现大型飞机外形的三角网格的分类或分割。本发明能够结合卷积网络和Transformer架构的优势，最大限度地保留局部细节和全局依赖关系，能够提取出具有丰富语义信息的有效特征，充分发挥网格表示的优势，且不需要人为的先验知识。

54. 发明公开

CN116741997A 复合粘结剂及其应用、锂硫电池正极和锂硫电池审中-实审
公开(公告)号：CN116741997A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310386457.X
申请日：2023-04-12
申请人：南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
发明人：丁兵 , 夏启桢 , 许冲 , 凡赠杰 , 毛志浩 , 李剑超 , 窦辉 , 张校刚
IPC分类号： H01M4/62 , H01M4/13 , H01M4/136 , H01M10/052
摘要：本发明属于锂硫电池技术领域，具体涉及复合粘结剂及其应用、锂硫电池正极和锂硫电池。本发明提供了一种复合粘结剂，包括细菌纤维素和水性粘结剂。本发明将细菌纤维素作为粘结剂的成分应用到锂硫电池正极中，在和水性粘结剂的共同作用下，能够在正极材料和集流体之间形成网状的机械强度高的桥接键，进而有效的适应了在电池充放电过程中的体积变化；同时能够增大正极活性材料的电化学活性位点的数量，进一步提高锂硫电池的循环稳定性。

55. 发明公开

CN116008985A 基于AM算法的多视角高分辨MIMO雷达关联成像方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN116008985A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211580565.2
申请日：2022-12-09
申请人：南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
发明人：田雨薇 , 张弓 , 袁家雯 , 张宇
IPC分类号： G01S13/89 , G01S7/41 , G01S7/02 , G06F17/10
摘要：本发明公开一种基于AM算法的多视角高分辨MIMO雷达关联成像方法及装置，所述方法同时考虑收发阵元位置误差的影响，将其等效为收发相位误差，并借鉴AM算法交替迭代思想，分别对收发阵元位置误差和目标散射系数进行联合估计，并通过估计的阵元位置误差更新参考信号，经过不断迭代，实现对阵元位置误差修正，得到高分辨多视角MIMO雷达关联成像结果。本发明可对收发阵元位置误差修正，得到高分辨的多视角综合成像结果。

56. 发明公开

CN115588090A 空间关系与特征信息解耦的飞机点云语义提取方法有权
公开(公告)号：CN115588090A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211277125.X
申请日：2022-10-19
申请人：南京航空航天大学深圳研究院
发明人：魏明强 , 丁萁琦 , 燕雪峰
IPC分类号： G06T17/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/82
摘要：本发明公开了空间关系与特征信息解耦的飞机点云语义提取方法，构建基于空间关系与特征信息解耦的点云语义提取网络，通过SFCU提升点云数据特征提取能力，同步分组空间关系与特征信息，基于三维空间编码自学习算子提取点云空间关系，基于卷积算子提取点云特征信息，可实现高效快速的点云特征提取，具有效率高，计算资源占用少，精度高等优点。

57. 发明公开

CN114850625A 一种面向增材制造用预处理装置及送丝机有权
公开(公告)号：CN114850625A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210410957.8
申请日：2022-04-19
申请人：南京航空航天大学深圳研究院
发明人：王磊磊 , 史博文 , 黎一帆 , 占小红
IPC分类号： B23K9/133 , B23K9/32 , B23K26/70 , B08B1/02 , B08B5/02 , B08B3/08 , B33Y40/10
摘要：本发明属于增材制造技术领域，公开了一种面向增材制造用预处理装置及送丝机，该面向增材制造用预处理装置，送料组件用于向清洁装置输送焊丝，清洁装置包括两组导丝组件、第一清洁组件、第二清洁组件和烘干组件，两组导丝组件沿焊丝的传输方向间隔设置；第一清洁组件用于对焊丝的表面除锈；第二清洁组件用于清洁焊丝表面的油污和/或杂屑；烘干组件用于烘干焊丝；第一清洁组件、第二清洁组件和烘干组件沿焊丝的传输方向依次设置，且均位于两组导丝组件之间。该面向增材制造用预处理装置能够持续的输送焊丝，提高了清洁焊丝的工作效率，提高了清洁焊丝表面的清洁质量，提高了干燥焊丝的工作效率，从而提高了焊丝的使用性能。

58. 发明公开

CN114800584A 一种干黏附与真空吸附耦合的变刚度柔性末端执行器有权
公开(公告)号：CN114800584A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210428861.4
申请日：2022-04-22
申请人：南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
发明人：王周义 , 翁志远 , 袁清松 , 姚俊升 , 戴振东
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/06
摘要：本发明公开了一种干黏附与真空吸附耦合的变刚度柔性末端执行器，包括执行器本体、变刚度层和吸盘，吸盘为常压吸盘和/或负压吸盘，执行器本体包括中心部，和沿中心部周向均匀分布的若干软体黏附末端，每个软体黏附末端的一面均附着多个干黏附材料构成黏附面，各个软体黏附末端内位于黏附面处，且由中心部向外均匀设有多个将黏附面形成褶皱型结构的内腔，给与内腔正向气压或负向气压，控制各个内腔膨胀或收缩，驱动各个软体黏附末端远离中心部弯曲，或朝中心部弯曲，能够在单一气路驱动下实现多机制耦合和变刚度技术，既可以通过变刚度技术提高工作负载，又可以利用吸盘与黏附耦合作用实现对光滑平面的快速稳定抓取。

59. 发明公开

CN114656329A 一种18F-十二烷正电子显像剂及其制备方法审中-实审
公开(公告)号：CN114656329A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210229438.1
申请日：2022-03-09
申请人：南京航空航天大学深圳研究院
发明人：肖辉 , 周克印 , 雷磊 , 阎雷 , 刘兼唐 , 吴庆春
IPC分类号： C07C19/08 , C07C17/093 , G01N30/02 , G01N30/06 , G01T1/167
摘要：本发明公开了一种18F‑十二烷正电子显像剂及其制备方法，本发明基于正电子核素化学标记方法，属于工业无损检测领域。针对现有的标记方案在准确性和应用范围上存在的不足，公开一种18F‑十二烷正电子显像剂及其制备方法，使其能够确定γ光子的产生是由燃烧的煤油产生而不是挥发出的煤油产生，实现标记的准确性，提高了可靠性；其次使18F‑十二烷正电子显像剂的应用范围不仅仅是煤油，还可以对汽油和航天煤油进行检测，拓展了18F‑十二烷正电子显像剂的应用范围，提高了适用性；同时在制备过程中对成品进行了结构确证和质控实验，确保了18F‑十二烷正电子显像剂的质量及准确性。

60. 发明公开

CN111929066A 一种面向内燃机流场状态在线监测方法及装置无效
公开(公告)号：CN111929066A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010783795.3
申请日：2020-08-06
申请人：南京航空航天大学深圳研究院
发明人：肖辉 , 刘兼唐
IPC分类号： G01M15/02 , G01M15/04 , G01V5/00
摘要：本发明属于工业流场状态在线监测技术领域，公开了一种面向内燃机流场状态在线监测装置，包括密封舱式γ光子探测系统和γ光子数据存储两部分，所述密封舱式γ光子探测系统是由若干γ光子探测器排布而成。本方案提供的一种面向内燃机流场状态在线监测方法及装置，通过物理/化学标记方式使燃油成为正电子发射源，以封闭舱式γ光子探测系统为检测实验平台，采用List-Mode格式记录整个空间中的每个γ光子数据，提高γ光子采样效率，并对γ光子数据进行散射校正和噪声抑制，采用合适的算法，对处理后的γ光子数据进行三维图像重建，实现内燃机流场状态在线监测的目的，且不受内燃机材质、内部结构、高温等因素的影响，适合实际检测应用。

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