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51. 发明公开

CN111338205A 一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法有权
公开(公告)号：CN111338205A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010159580.4
申请日：2020-03-09
申请人：国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人：韩英昆 , 石岩 , 高嵩 , 赵岩 , 孟瑜 , 李磊 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 孟祥荣 , 辛刚 , 庞向坤 , 姚常青 , 颜庆 , 李元元 , 于庆彬 , 周长来 , 刘恩仁 , 孙萌萌
IPC分类号： G05B11/42
摘要：本发明公开了一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法，控制器，包括：ADD模块，用于控制偏差的计算；H/L模块，用于控制偏差高低限幅，保持控制偏差在一定的控制范围内；CMP模块，用于控制偏差分类比较计算；PID模块，用于调节PID控制输出；T1模块，T2模块和T3模块，用于数值切换，完成PID模块控制参数动态调整设置。本发明实施例的技术方案根据控制偏差分区实现不同阶段采用不同的控制策略，克服了常规PID中固定控制参数、固定调节规律的不足，根据控制偏差的不同阶段特点，自动调整控制策略，在工程应用中可大大缩短自动控制系统调节时间，提升了自动控制水平。

52. 发明公开

CN110994672A 网源协调互动的AGC运行机组负荷变化速率优化系统及方法有权
公开(公告)号：CN110994672A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169306.9
申请日：2019-11-26
申请人：国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人：高嵩 , 李军 , 赵岩 , 孟瑜 , 王昕 , 孟祥荣 , 韩英昆 , 路宽 , 袁森 , 辛刚 , 王进 , 王茗 , 陈玉峰 , 李华东 , 庞向坤 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 解笑苏 , 朱应峰
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/46
摘要：本发明提供一种网源协调互动的AGC运行机组负荷变化速率优化方法和系统，通过实时采集机组运行参数，确定机组调节性能指标和安全指标，根据所述指标计算机组的紧急调用允许/禁止信号和紧急负荷调节速率信号；电力调度控制中心接收所述信号，根据当前全网功率调节需求，输出紧急调用投入/退出信号；切换模块根据机组自身的紧急调用允许/禁止信号和调度下发的紧急调用投入/退出信号，在正常负荷调节速率和紧急负荷调节速率进行切换，输出最终的机组负荷变化速率信号。本发明考虑电网当前调节需求的紧迫程度和机组的真实调节性能，动态对机组负荷调节速率进行管理，实现了网源协调控制，提高了电网频率的稳定性。

53. 发明公开

CN110033237A 一种集成的一体化可配置的组态平台及组态方法无效转让
公开(公告)号：CN110033237A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910287641.2
申请日：2019-04-11
申请人：国网山东省电力公司
发明人：李荣 , 白万建 , 李冬 , 李勇 , 李庆文 , 傅强 , 刘荫 , 孟瑜 , 王刚 , 戚鲁凤 , 王海英 , 薛俊元
IPC分类号： G06Q10/10 , G06F8/30
摘要：本发明公开了一种集成的一体化可配置的组态平台及组态方法，本发明实用性强，理工脚本来保存业务流程和运算规则信息，然后再需要的时候将脚本解释还原并执行其业务过程，实现由基本业务及运算单元组成的整个系统的可灵活配置，对用户只要告知脚本的生成方法，辅以相应的业务执行单元，即可实现类似系统的流程重新构造，使用户方面即使出现机构改革或人员调动引起的流程变更，只需对流程配置做相应的调整即可，而这种调整无需编程。

54. 实用新型

CN204726543U 直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人有权转让
公开(公告)号：CN204726543U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520281335.5
申请日：2015-05-04
申请人：国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
发明人：郝永鑫 , 王海鹏 , 栾贻青 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李勇 , 颜勇 , 孟瑜 , 李建祥 , 赵金龙 , 李丽 , 肖鹏
IPC分类号： B62D55/00
摘要：本实用新型公开了直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人，包括前行走轮和后行走轮；前行走轮安装在伸缩支臂上，后行走轮安装在支臂体上；后行走轮内设有动力输出轴，带动后行走轮转动，后行走轮通过越障履带带动前行走轮转动；伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动；固定在支臂体上的张紧轮机构与直线电机凸轮组合的凸轮相配合以张紧越障履带。本实用新型所采用的直线电机尺寸小，重量轻，推力大，传动精度高；采用的凸轮机构与张紧轮机构结构简单，制造方便，安全可靠；设计的支臂可伸缩变换长度，对复杂环境适应力强。通过更换不同长度的伸缩支臂及不同大小的张紧轮，可以容易达到调整支臂总长的目标。

55. 实用新型

CN204277996U 一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统失效
公开(公告)号：CN204277996U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420653945.9
申请日：2014-11-04
申请人：国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
发明人：李玉华 , 李勇 , 吴观斌 , 慕世友 , 任杰 , 孟瑜 , 高郎宏 , 杨月琛 , 程宏霞
IPC分类号： B25J3/00 , B25J19/00 , H02G1/02
摘要：本实用新型公开了一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统包括机器人平台支架，所述机器人平台支架上设有左右主手，左、右主手上分别设有左、右主手绝缘支撑，左、右主手绝缘支撑上连接对应的左、右主手控制器绝缘支撑；机器人平台支架外部包裹有绝缘成型外壳，绝缘成型外壳上部安装有绝缘摄像机支撑、绝缘顶棚；机器人平台支架上设有左、右绝缘控制踏板，左右绝缘控制踏板连接左右绝缘拖链，左右绝缘拖链连接左右绝缘伸缩管，左右绝缘伸缩管前端设有左右机械臂绝缘支撑；本实用新型机器人绝缘防护系统设计,在6自由度机械臂基础上增加基座绝缘伸缩冗余自由度，可以在不调整斗臂车位姿情况下，使机械臂能够进入复杂线路环境开展作业。

56. 外观设计

CN304747215S 电脑用户界面（火电机组烟气排放监测界面）失效
公开(公告)号：CN304747215S
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201730685550.6
申请日：2017-12-29
申请人：国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网公司
设计人：孟瑜 , 李乐丰 , 栾英琳 , 李洪海 , 张荣贵 , 苑丽伟 , 王骁龙 , 苑志猛 , 庞向坤
摘要： 1．本外观设计产品的名称：电脑用户界面（火电机组烟气排放监测界面）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在PC终端上运行火电机组烟气排放监督系统界面。
3．本外观设计产品的设计要点：用户交互界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．主视图及主菜单界面图为山东区域内总体排放地图、实时统计数据、全网主要指标数据、各集团当月指标超标累计时长、全国当月环保指标超限时长统计；界面变化状态图1‑13为启动程序后所显示的内容；界面变化状态图1为点击主视图【实时参数】后显示的内容；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1左侧烟气监测按钮后显示的内容；界面变化状态图3为点击界面变化状态图1左侧脱硫监测按钮后显示的内容；界面变化状态图4为点击界面变化状态图1左侧脱销监测按钮后显示的内容；界面变化状态图5为点击界面变化状态图1左侧除尘监测按钮后显示的内容；界面变化状态图6为点击主视图【数据查询】后显示的内容；界面变化状态图7为点击界面变化状态图6左侧历史数据按钮后显示的内容；界面变化状态图8为点击界面变化状态图6左侧零点标定按钮后显示的内容；界面变化状态图9为点击界面变化状态图6左侧烟气报表按钮后显示的内容；界面变化状态图10为点击界面变化状态图6左侧排放标准按钮后显示的内容；界面变化状态图11为点击主视图【设备运维】后显示的内容；界面变化状态图12为点击界面变化状态图11左侧设备检修按钮后显示的内容；界面变化状态图13为点击界面变化状态图11左侧设备校核按钮后显示的内容。

57. 外观设计

CN304245547S 用于平板电脑的信通一体化交互界面有权
公开(公告)号：CN304245547S
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201630641292.7
申请日：2016-12-23
申请人：山东鲁能软件技术有限公司
设计人：张忠德 , 朱龙 , 孟瑜 , 张建辉 , 陈雷动 , 胡杨 , 甄玉金
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于平板电脑的信通一体化交互界面。
2．本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.本外观设计产品的界面用途：开机后，显示主视图的内容，登录进入系统后，如界面变化状态图1所示，点击界面变化状态图1中第一行“巡视工单”后如界面变化状态图2所示；点击界面变化状态图1中左侧竖栏中“设备巡视”出现界面变化状态图3，界面变化状态图3为扫码界面，当对所巡视的设备进行扫码后，显示如界面变化状态图4；点击左侧竖栏中“设备台账”，如界面变化状态图5所示，填写设备信息，建立设备档案；点击“变更”，可对其中内容进行更改，点击左侧竖栏中“设置”出现界面变化状态图6的内容，进行相应的设置。
在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
5．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

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