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51. 发明授权

CN113557479B 电动机控制装置、陷波滤波器调整装置、陷波滤波器调整方法有权
公开(公告)号：CN113557479B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980093852.0
申请日：2019-12-27
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：松原满 , 户张和明 , 高野裕理 , 上井雄介 , 梁田哲男
IPC分类号： G05B11/36
摘要：电动机控制装置具有：控制器，其对包含电动机的控制对象进行控制；振动提取部，其提取因控制对象的1个以上的谐振特性而与控制系统的响应重叠的1个以上的振动成分；逐次频率推定部，其逐次推定振动成分中的某1个振动成分的频率，并将该频率作为振动频率推定值序列而输出；以及谐振数推定部，其根据振动频率推定值序列，将成为与控制系统的响应重叠的振动的产生原因的谐振特性的数量作为谐振数推定值序列而输出，并且设置与谐振数推定值序列的值对应的个数的陷波滤波器，经由陷波滤波器将控制器的输出提供给电流控制器来控制电动机。

52. 发明公开

CN116746049A 电力转换装置审中-实审
公开(公告)号：CN116746049A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180090523.8
申请日：2021-11-10
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：户张和明 , 大桥敬典 , 渡边弘 , 大矢将登
IPC分类号： H02P6/10
摘要：本发明提供一种电力转换装置，其具有：电力转换器，其将用于使永磁电机的输出频率、输出电压和输出电流可变的信号输出至永磁电机；和控制电力转换器的控制部；控制部对与永磁电机的相位相应地变化的q轴的磁通分量的增益进行运算，并基于感应电压系数的设定值、频率推算值或频率指令值、和q轴的所述磁通分量的增益，运算d轴的感应电压的指令值。

53. 发明授权

CN111034022B 电力转换装置及其控制方法有权
公开(公告)号：CN111034022B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201880052142.9
申请日：2018-06-27
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：户张和明 , 岩路善尚 , A·哈迪纳塔 , 中村敦彦 , 小沼雄作 , 杉本卓也
IPC分类号： H02P27/06 , H02M7/48
摘要：在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。

54. 发明授权

CN110235355B 感应电动机的速度推测方法和使用它的电力转换装置有权
公开(公告)号：CN110235355B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201880009903.2
申请日：2018-02-15
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：户张和明 , 岩路善尚 , 金子悟 , 大桥敬典 , 中村敦彦 , 小沼雄作 , 杉本卓也
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P27/06
摘要：本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制，能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足，实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的，本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置，其包括：坐标变换部，其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴；和速度推测运算部，其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值，基于速度推测值控制输出频率值。

55. 发明公开

CN114223129A 电动机控制装置及其自动调整方法有权
公开(公告)号：CN114223129A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：松原满 , 户张和明 , 高野裕理 , 上井雄介 , 梁田哲男
IPC分类号： H02P21/05 , H02P23/04
摘要：不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部计算并输出限制了所述陷波滤波部的输出的振幅的信息，所述自适应更新部基于所述编码部的输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所述控制器进行自适应地调整。

56. 发明公开

CN114008912A 电力转换装置有权
公开(公告)号：CN114008912A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080045421.X
申请日：2020-09-10
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：户张和明 , 小沼雄作 , 杉本卓也 , 渡嘉敷睦男
IPC分类号： H02P21/14
摘要：本发明的电力转换装置包括：具有开关元件的电力转换器；和基于感应电动机的电压信息和电流信息来控制电力转换器的控制部，控制部运算从感应电动机的电压信息和电流信息运算得到的第一电功率信息，并从感应电动机的电路常数、电流指令值、输出频率指令值和磁通推算值运算第二电功率信息，控制部以使第二电功率信息追随第一电功率信息的方式运算磁通推算值。

57. 发明公开

CN113302832A 电力转换装置有权
公开(公告)号：CN113302832A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009330.0
申请日：2020-04-28
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：户张和明 , 阿格尼丝·哈迪纳塔 , 中村敦彦 , 渡边弘 , 小沼雄作 , 杉本卓也 , 田口义行
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/537 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P27/06
摘要：本发明提供一种电力转换装置。电力转换装置具有：电力转换器，其具有开关元件；以及控制部，其控制电力转换器，控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值和励磁电流检测值，在转矩电流检测值的绝对值为励磁电流检测值以上的情况下，进行控制以使励磁电流检测值追随转矩电流检测值。

58. 发明公开

CN112334845A 反馈控制方法和反馈控制装置有权
公开(公告)号：CN112334845A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：松原满 , 高野裕理 , 上井雄介 , 梁田哲男 , 山崎胜 , 户张和明
IPC分类号： G05B11/36 , G05B13/04 , G05B17/02 , H02P29/00
摘要：本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。

59. 发明授权

CN107615641B 感应电机的功率转换装置、二次时间常数测量方法和速度控制方法失效
公开(公告)号：CN107615641B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201680029348.0
申请日：2016-02-03
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：神谷昭范 , 户张和明 , 岩路善尚 , 小沼雄作
IPC分类号： H02P21/16
摘要：利用功率转换装置高精度地测量感应电机的二次时间常数。一种在用于控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电压的大小和频率的控制装置中使用的感应电机的二次时间常数测量方法，其中，控制装置包括基于旋转磁场坐标系的磁通轴即d轴的电流指令值和旋转坐标系的扭矩轴即q轴的电流指令值，来控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电流的d轴电流控制部和q轴电流控制部，在该二次时间常数测量方法中，根据将q轴的电流指令值设定为零并在感应电机旋转的期间使d轴的电流指令值阶跃变化成非零值时的、q轴电流控制部的输出的衰减波形，来测量感应电机的二次时间常数。

60. 发明公开

CN111801885A 感应电动机的过热监视方法、感应电动机监视装置和感应电动机的控制系统有权
公开(公告)号：CN111801885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090742.4
申请日：2018-11-29
申请人：株式会社日立产机系统
发明人：周广斌 , 岩路善尚 , 金子悟 , 户张和明
IPC分类号： H02P21/14 , H02M7/48 , H02P5/46 , H02P29/62
摘要：本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。

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