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51. 发明公开

CN103308050A 移动体位置检测系统、装置、方法及计算机可读存储介质失效
公开(公告)号：CN103308050A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310060911.9
申请日：2013-02-27
申请人：爱信艾达株式会社
发明人：安藤洋平 , 八木拓磨
IPC分类号： G01C21/26
CPC分类号： G01C21/12
摘要：本申请提供一种移动体位置检测系统、装置、方法以及计算机可读存储介质，该系统包括：航位推算导航信息获取单元，获取包括移动体的方向的航位推算导航信息；位置识别单元，基于移动体的航位推算导航信息识别移动体的位置；位置预测单元，基于该航位推算导航信息，预测在从由位置识别单元所识别的移动体的位置起经过预定间隔之后移动体将要到达的预测位置；方向角计算单元，计算差值方向角，差值方向角为从所识别的移动体的位置至预测位置的方向与移动体的方向之间的差值；方向角修正单元，如果差值方向角等于或大于一阈值，则修正差值方向角；以及位置更新单元，基于差值方向角更新所识别的移动体的位置。本申请能够正确地检测移动体的位置。

52. 发明授权

CN102076541B 用于自动车道居中和车道变换控制系统的路径生成算法有权
公开(公告)号：CN102076541B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200980123295.9
申请日：2009-06-15
申请人：通用汽车环球科技运作公司
发明人： J·李
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B62D15/0255 , G01C21/12
摘要：本发明涉及一种提供用于自动车道居中和/或车道变换目的的路径生成的系统。该系统包括：期望路径生成处理器，其接收检测车辆行驶所在道路的信号、车道变换请求、车辆状态信息和车辆的转向角。该系统还包括：路径预测处理器，其基于车辆状态信息(包括：车辆纵向速度、车辆横向速度、车辆偏航率和车辆转向角)来预测车辆路径。对期望路径信息与预测路径信息进行比较而产生误差信号，该误差信号被传送至车道变换控制器，该控制器提供使车辆转向并减小误差信号的转向角信号。所述期望路径生成处理器可以利用五阶多项式方程并基于输入信号来确定车辆的期望路径。

53. 发明公开

CN102980575A 倾斜计有权
公开(公告)号：CN102980575A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210433507.7
申请日：2009-04-15
申请人：天宝导航有限公司
发明人：彼得·范怀克·卢米斯
IPC分类号： G01C21/12 , G01C9/08 , G01C21/30 , G01S19/47
CPC分类号： G01C21/12 , G01C9/08 , G01C21/30 , G01S19/47
摘要：一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。

54. 发明公开

CN102057247A 倾斜计有权
公开(公告)号：CN102057247A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200980122031.1
申请日：2009-04-15
申请人：天宝导航有限公司
发明人：彼得·范怀克·卢米斯
IPC分类号： G01C9/08 , G01C9/06
CPC分类号： G01C21/12 , G01C9/08 , G01C21/30 , G01S19/47
摘要：一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。

55. 发明公开

CN101750510A 传感器装置无效
公开(公告)号：CN101750510A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910259406.0
申请日：2009-12-21
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：植村猛
IPC分类号： G01P3/00 , G01P15/00 , G01C21/26
CPC分类号： G01C21/12 , G01C21/16
摘要：本发明提供一种传感器装置，以提高传感器装置的检测精度为目的，设置有以下结构：角速度传感器，输出角速度传感信号；加速度传感器，输出加速度传感信号；以及输出电路单元，输出角速度传感信号和加速度传感信号。输出电路单元为了将以同一定时检测到的角速度传感信号和加速度传感信号作为一个信号在时间上相互对应而以分时方式进行数字输出。

56. 发明公开

CN101603825A 推算高度计和方法有权转让
公开(公告)号：CN101603825A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910145593.X
申请日：2009-06-03
申请人：特林布尔导航有限公司
发明人：彼得·万·怀克·卢米斯
IPC分类号： G01C5/00 , G01C21/12 , G01S5/14
CPC分类号： G01C21/12 , G01C5/00 , G01C21/165
摘要：一种使用速度计和前视加速度计测量高度变化的高度航位推算系统。

57. 发明公开

CN1764933A 跟踪方法和设备无效
公开(公告)号：CN1764933A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200480007974.7
申请日：2004-02-25
申请人：联邦科学和工业研究组织
发明人：伊恩·夏普
IPC分类号： G08B21/22 , H04Q7/00
CPC分类号： G01C22/006 , A01K29/005 , G01C21/12 , G01C21/206 , G01S5/0263 , G08B21/0263
摘要：本发明披露了一种用于跟踪人或动物的方法。由人或动物携带一个移动单元，所述移动单元包括至少一个惯性传感器和射频发送器，用于从移动单元向基站发送数据。惯性传感器的输出数据用于计算由人或动物行进的步数，并根据人或动物行进的步数和步长数据预测人或动物的位置。

58. 发明公开

CN1377479A 用于探测预定区域内车辆位置的方法和设备失效转让
公开(公告)号：CN1377479A
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：CN00813847.8
申请日：2000-07-20
申请人：洛卡尼斯技术股份有限公司
发明人：约亨·伊默尔
IPC分类号： G05D1/03 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , G01C21/12 , G05D1/0236 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
摘要：本发明涉及用于探测预定区域(100)内,特别是在存储设施中的车辆(F1－F4)位置的方法和装置。本发明包括下列步骤:探测与车辆(F1－F4)运动相关的增加后的运动向量的大小和角度;当车辆(F1－F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1－O4)时,将车辆(F1－F4)的相应参考位置自动定位于相应的位置(O1－O4);通过对所探测的增加后的运动向量相对于临时参考位置的位置向量进行向量合成,探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1－F4)的当前位置。安装在车辆(F1－F4)上的传感器装置(L1,L2;MS)进行自动定位,并以非接触的方式和相应位置(O1－O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用,相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1,R2;D),车辆(F1－F4)通过至少两个信号(ST1,ST2)对这些区域进行同时扫描。通过对所述信号(ST1,ST2)的反射强度的时间变化进行评估,就可以确定参考位置的坐标(x,y)和,可选择地,行进的角度(α)。

59. 发明公开

CN1136841A 移动体的位置测量装置无效
公开(公告)号：CN1136841A
公开(公告)日：1996-11-27
申请号：CN94194421.2
申请日：1994-12-06
申请人：株式会社小松制作所
发明人：村山理
IPC分类号： G01C21/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0272 , G01C21/12 , G05D1/0244
摘要：本发明的第1个目的是根据航位绘算航法修正导航行驶的移动体环绕前后的偏移、进行高精确度的导航行驶。第2个目的是根据航位绘算航法简易地求得导航行驶的初始位置和初始方向。当移动体1在行驶路线L3上行驶时，紧邻在行驶路线L3的起始地点P3之后的2个基准点R11、R12的位置作为坐标轴X-Y上的位置被运算。另外，当移动体1环绕行驶路线L3回到起始地点之后再继续行驶、上述2个基准点的位置R11、R12作为R′11、R′12再次被运算后作为坐标轴X-Y上的位置。并且，根据这些被运算的2个基准点的位置和移动体1环绕行驶路线L3又回到起始地点PS的2个推断位置及推断方向Pe(Xe、Ye、θe)来修正移动体1环绕了行驶路线L3时产生的位置和行驶方向的偏移。在移动体1通过预定行驶路线上的第1基准点R01时根据由推断运算装置输出的推断位置(Xte01、Yte01)和对于由相对位置检测装置输出的第1基准点的移动体1的相对位置来运算第1基准点R01的位置(Xr01、Yr01)。另外，在移动体1通过了预定行驶路线上的第2基准点R02时根据由推断运算装置输出的推断装置(Xte02、Yte02)和对于由相对位置检测装置输出的第2基准点R02的移动体1的相对位置来运算第2基准点R02的位置(Xr02、Yr02)。并且，根据既定坐标轴Xte-Yte上的第1和第2基准点的位置(Xr01、Yr01)、(Xr02、Yr02)，设定与既定坐标轴不同的新坐标轴X-Y。既定坐标轴Xte-Yte上的位置和行驶方向(Xte、Yte、θte)被变换为新设定的坐标轴X-Y上的位置和行驶方向(X、Y、θ)，并认为是坐标轴X-Y上的初始位置和初始方向。

60. 发明公开

CN108469267A 一种基于三轴加速度传感器的智能手环设计无效
公开(公告)号：CN108469267A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710098201.3
申请日：2017-02-23
申请人：长沙六人行网络科技合伙企业(有限合伙)
发明人：不公告发明人
IPC分类号： G01C22/00 , G05B19/042 , A44C5/00 , H04M1/725 , G01C21/12
CPC分类号： Y02D70/10 , Y02D70/14 , G01C22/006 , A44C5/0007 , G01C21/12 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25039 , G05B2219/25178 , G05B2219/25338 , H04M1/72522
摘要：一种基于三轴加速度传感器的智能手环设计，社会在发展，科技在进步，人类的生活越来越好，人们对人体运动状态监测的需要也越发迫切，本设计基于基于微机电系统数字输出加速度传感器ＡＤＸＬ３４５与超低功耗单片机ＭＳＰ４３０Ｆ１６９的开发，打造了该智能手环，它可以通过传感器采集人体行走时的各种信息，利用矢量求和算法实现计步功能，并估算行走过程中的热量消耗。

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