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51. 发明授权

CN101048710B 工艺参数均值相对于期望值的级联控制有权
公开(公告)号：CN101048710B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200580037075.6
申请日：2005-08-03
申请人：阿尔斯托姆科技有限公司
发明人： S·A·博伊登 , S·皮彻
IPC分类号： G05B13/02 , G05B23/02 , B01D53/00 , G05D21/02
CPC分类号： G05B13/026 , B01D53/30 , B01D2257/302 , B01D2257/404 , G05B13/021
摘要：一种多层控制器(610)，其用于指导进行某种工艺的系统(620)的运行。所述工艺具有多工艺参数(MPPs)(625)，MPPs(625)中的至少一个是可控工艺参数(CTPP)(615)并且MPPs(625)中的一个是目标工艺参数(TPP)(625)。所述工艺还具有限定的目标值(DTV)，其表示对在长度TPLAAV2的限定时间周期内的TPP(625)的实际均值(AAV)的第一限制。在限定周期内基于TPP的实际值(AVs)计算AAV。第一逻辑控制器(630)预测在第一未来时间周期(FFTP)内的TPP(625)的未来均值(FAVs)，所述第一未来时间周期的长度为至少TPLAAV2并且从当前时间T0延伸至未来时间TAAV2，在其之前，TPP(625)将移动到稳态。基于(i)在第一在先时间周期(FPTP)内的各个时间的TPP(625)的AAVs，所述第一在先时间周期的长度至少为TPLAAV2并且从在先时间T-AAV2延伸至当前时间T0，(ii)MPPs(625)的当前值，和(iii)DTV，来预测FAVs。第二逻辑控制器确定第二未来时间周期(SFTP)的进一步的目标值(FTV)，其表示对TPP(625)的AAV的第二限制，SFTP的长度为TPLAAV1，其小于长度TPLAAV2，并且从当前时间T0延伸至未来时间TAAV1。基于一个或多个在FFTP内的预测的TPP的FAVs来确定FTV。第二逻辑控制器还，基于(i)在第二在先时间周期(SFTP)内的各个时间的TPP(625)的AAVs，所述第二在先时间周期的长度为TPLAAV1并且从在先时间T-AAV1延伸至当前时间T0，(ii)MPPs(625)的当前值，和(iii)FTV，来确定每一个CTPP(615)的目标设定点。第二逻辑控制器还具有逻辑以根据CTPP(615)的确定的目标设定点来指导控制每一个CTPP(615)。

52. 发明授权

CN101311852B 控制装置失效
公开(公告)号：CN101311852B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810131853.3
申请日：2004-08-09
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：安井裕司 , 佐藤正浩
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B11/26 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L2001/3522 , F01L2820/02 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1419 , G05B13/021
摘要：本发明提供了一种控制装置，在根据利用了基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中一种的调制算法的控制算法，来对控制对象的输出进行控制的情况下，即使对调制算法的输入值的绝对值超过值1的状态长时间持续，也能够提高控制精度。控制进气凸轮(5)的凸轮相位(Cain)的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据式(1)～(10)计算用于控制凸轮相位(Cain)的限制值偏差(r2)，利用基于Δ∑调制算法的式(11)～(13)的算法来调制该限制值偏差(r2)，由此把调制输出(u”)作为预定值±R(R＞|r2|)而算出，在此基础上计算对电磁式凸轮相位可变机构(30)的控制输入(Vcain)(步骤5、6)。

53. 发明公开

CN101432179A 用于包括多个分布式动力的机车的火车的铁路火车运行的优化方法和设备无效
公开(公告)号：CN101432179A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200780001338.7
申请日：2007-09-10
申请人：通用电气公司
发明人：阿吉思·K·库玛 , 格伦·R·谢弗 , 布赖恩·D·劳里 , 沃尔夫冈·多姆
IPC分类号： B61C17/12
CPC分类号： B61C17/12 , B61L3/006 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L27/0027 , B61L2205/04 , G05B13/021
摘要：本发明的一项实施例包括一种用于在轨道上行驶期间操作包括导引动力单元(14、15)和非导引动力单元(16、17、18)的铁路车辆(8)的系统。该系统包括：用于确定车辆位置或者当前行程开始起的时间的第一元件(65)；用于从第一元件(65)接收信息的处理器(62)；以及在处理器(62)中实现的算法，能够处理信息以得到行程计划，该计划根据车辆(8)、导引单元(14、15)和非导引单元(16、17、18)其中之一或多个的一个或多个操作标准优化导引单元(14、15)和非导引单元(16、17、18)的之一或二者的性能。

54. 发明公开

CN101208231A 用于改进列车操纵及燃料消耗的系统和方法失效
公开(公告)号：CN101208231A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200680020596.5
申请日：2006-06-07
申请人：通用电气公司
发明人：沃尔夫冈·多姆 , 格伦·R·谢弗 , 丹尼尔·巴利斯蒂
IPC分类号： B61C17/12 , B60L15/32 , G05B13/02
CPC分类号： B60L15/36 , B60L2200/26 , B60L2260/46 , B61C17/12 , B61L3/006 , G05B13/021 , Y02T30/10
摘要：一种控制具有机车组合的铁路列车的运行以提高机车组合的燃料效率的方法，所述机车组合包含一个或多个铁路机车。该方法包括在机车组合上基于测量响应于机车组合动力设置的列车的移动来计算正在由机车组合移动的列车的负载，在机车组合上确定列车的当前位置，在列车到达轨道状况中的变化之前在机车组合上验证轨道状况中的变化，并且当列车接近轨道状况中的变化时，在机车组合上基于所计算的列车的负载对机车组合动力设置进行调整以将机车组合燃料消耗最优化。

55. 发明授权

CN100350336C 带有未定型动力的系统所用的观测器校正器控制系统失效
公开(公告)号：CN100350336C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN01817781.6
申请日：2001-07-23
申请人：布鲁克斯自动化公司
发明人： M·霍赛克 , J·T·穆拉 , H·埃尔马利
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/021
摘要：系统(10)具有状态观测器(26)和校正器滤波器(18)，其中系统用于从动力系统(12)的输出信号中抽取信号分量。状态观测器用于跟踪动力系统输出信号中表示主要动力的信号分量，并提供表示动力系统输出信号中估算信号分量的估算信号。校正器滤波器用于补偿估算信号与表示输出信号中主要动力的实际信号分量之间的失配。估算信号与校正器滤波器输出信号的组合可提供一个合成信号，合成信号包括了表示输出信号中主要动力的信号分量。

56. 发明公开

CN101036091A 设备的控制装置失效
公开(公告)号：CN101036091A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200580033990.8
申请日：2005-09-22
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：安井裕司
IPC分类号： G05B13/02 , F02D45/00
CPC分类号： F02D41/0007 , F01L1/20 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2820/02 , F02D13/0207 , F02D13/0219 , F02D15/02 , F02D41/1403 , F02D41/1408 , F02D2041/001 , F02P5/045 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05B13/022 , Y02T10/144 , Y02T10/18
摘要：本发明提供一种设备控制装置。在设备控制装置中具有：设备(发动机)(10)，其具有输入(u)；施加单元(扰动信号)(100)，其对上述设备施加按预定周期变化的成分(p)；参数计算单元(Washout滤波器)(102)，其根据上述设备的输出(y)计算参数(h)；积分单元(有限区间积分器)(104)，其在上述成分p的周期的整数倍的区间内对上述计算出的参数(h)与上述所施加的成分(p)相乘所得的值(j)进行积分；以及输入计算单元(无限区间积分器(106a)，乘法器(106b)，加法器(106c))(106)，其根据上述积分所得到的积分值(g)计算上述输入(u)。由此，通过在成分(p)的周期的整数倍的区间，换句话说是有限区间内进行积分，可提供可以防止控制系统的共振并且使输出(y)最优化，从而可把设备的输出控制在极值点的控制装置。

57. 发明公开

CN1623125A 带有未定型动力的系统所用的观测器校正器控制系统失效
公开(公告)号：CN1623125A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN01817781.6
申请日：2001-07-23
申请人：布鲁克斯自动化公司
发明人： M·霍赛克 , J·T·穆拉 , H·埃尔马利
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/021
摘要：系统(10)具有状态观测器(26)和校正器滤波器(18)，其中系统用于从动力系统(12)的输出信号中抽取信号分量。状态观测器用于跟踪动力系统输出信号中表示主要动力的信号分量，并提供表示动力系统输出信号中估算信号分量的估算信号。校正器滤波器用于补偿估算信号与表示输出信号中主要动力的实际信号分量之间的失配。估算信号与校正器滤波器输出信号的组合可提供一个合成信号，合成信号包括了表示输出信号中主要动力的信号分量。

58. 发明公开

CN1621671A 用于监控燃气轮机燃烧动态的方法和装置失效
公开(公告)号：CN1621671A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410043016.7
申请日：2004-04-03
申请人：通用电气公司
发明人： J·P·麦卡蒂四世 , E·P·格利森 , A·J·特拉瓦利 , W·F·罗佩斯
IPC分类号： F02C9/00 , F02C6/04
CPC分类号： G05B13/021 , F02C9/00
摘要：一种用于执行燃气轮机系统调整的系统，包括一安装在计算机32、35上的服务器310，该服务器连接到燃气轮机控制系统34上，并设置用来传输代表燃气轮机20的运行状态的数据，和一个包括一数据库的客户应用终端304，该客户应用终端设置用来接收由服务器传输来的燃气轮机运行状态数据，并使用户能够分析燃气轮机运行状态数据，以便确定一种理想的燃气轮机运行状态，其中理想的运行状态被传递给燃气轮机控制系统以便于根据理想的燃气轮机运行状态来调整至少一个燃气轮机燃烧控制系统运行参数。

59. 发明授权

CN1204470C 控制装置和控制方法失效
公开(公告)号：CN1204470C
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN01814385.7
申请日：2001-08-06
申请人：株式会社山武
发明人：田中雅人
IPC分类号： G05B11/36
CPC分类号： G05B13/021 , G05B11/42
摘要：本发明提供一种在预定的能耗量内使用两个控制器实现控制的控制装置以及控制方法。优先上限处理部分(L_MH1)限定预先输入的操作变量输出上限(MH1)以便调节优先控制器(PID1)的操作变量输出(MV1)低于预定值。非优先上限计算部分(C_MH2)计算非优先控制器(PID2)的操作变量输出上限(MH2)以便调节操作变量输出(MV1)和(MV2)的总和低于预定值。优先上限计算部分(C_MH1)根据控制器(PID2)的操作变量输出(MV2)相对于操作变量输出上限值(MH2)的余量，运行增加/降低控制器(PID1)的操作变量输出上限(MH1)的计算操作，并设置计算的值为下一控制循环中的操作变量输出上限值(MH1′)。

60. 发明公开

CN1447931A 控制装置和控制方法失效
公开(公告)号：CN1447931A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN01814385.7
申请日：2001-08-06
申请人：株式会社山武
发明人：田中雅人
IPC分类号： G05B11/36
CPC分类号： G05B13/021 , G05B11/42
摘要：优先上限处理部分(L_MH1)限定预先输入的操作变量输出上限(MH1)以便调节优先控制器(PID1)的操作变量输出(MV1)低于预定值。非优先上限计算部分(C_MH2)计算非优先控制器(PID2)的操作变量输出上限(MH2)以便调节操作变量输出(MV1)和(MV2)的总和低于预定值。优先上限计算部分(C_MH1)根据控制器(PID2)的操作变量输出(MV2)相对于操作变量输出上限值(MH2)的余量，运行增加/降低控制器(PID1)的操作变量输出上限(MH1)的计算操作，并设置计算的值为下一控制循环中的操作变量输出上限值(MH1′)。

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