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51. 发明公开

CN110401297A 一种永磁式同心轴双驱外转子中置电机审中-实审
公开(公告)号：CN110401297A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910775894.4
申请日：2019-08-21
申请人：隗俊
发明人：隗俊
IPC分类号： H02K7/10 , H02K7/00 , H02K1/27 , H02K5/16 , B62M6/65
摘要：本发明提供一种永磁式同心轴双驱外转子中置电机，属于电机制造技术领域，其结构包括中轴、轴套、电机定子和转子、左右端盖、电机线和电机传动轮。轴套通过轴承设置在中轴上，电机定子固定在轴套上，左右端盖通过轴承设置在电机定子两侧，并与电机转子连接成电机外壳。电机转子包括磁钢和电机钢环；所述轴套的外圆面上开设有电机线缆槽；电机线一端接定子线圈，另一端穿过电机线缆槽，并从左端盖或右端盖引出电机外。所述左端盖或右端盖的外侧设置有电机传动轮。本发明不用控制装置，即可实现人力、电力驱动及相互助力驱动的自由离合。当滑行及蹬踏行驶时，电机与行驶轮脱离，骑行效果与自行车基本一样。

52. 发明公开

CN110382340A 用于控制踏板助力自行车的电动马达的系统有权
公开(公告)号：CN110382340A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880010890.0
申请日：2018-02-13
申请人：泽哈斯股份公司
发明人： P·利桑蒂 , D·百瑞塔 , M·塞加图
IPC分类号： B62M6/45 , B62M6/50 , B62M6/60 , B62M6/65
摘要：公开了一种用于控制踏板助力自行车的电动马达(101)的系统(1)，该踏板助力自行车包括耦合到自行车的车轮(102)的电动马达(101)、连接到自行车的车轮(102)的踏板-推力组(103)、和被配置成与马达交换能量的电池(105)。控制系统(1)包括被配置为检测骑自行车的人施加在踏板-推力组(103)上的踏板推力速率并被配置为生成表示踏板推力速率的信号的踏板推力节奏传感器(2)，包括被配置为检测骑自行车的人施加在踏板-推力组(103)上的扭矩并被配置为生成表示骑自行车的人施加的扭矩的信号的踏板推力扭矩传感器(3)，包括被配置为生成表示自行车的加速度或速度的信号的自行车加速度或速度传感器(4)，包括用于检测马达(101)的功率并被配置为生成表示马达的功率的信号的传感器(5)，包括骑自行车的人施加在踏板-推力组上的扭矩的闭环控制器(7)，包括在自行车上的阻力扭矩的闭环控制器(9)，以及包括分配模块(11)。骑自行车的人施加的扭矩的闭环控制器(7)被配置为基于参考骑自行车的人扭矩(T°骑自行车的人)和由踏板-推力扭矩传感器(3)检测到的骑自行车的人施加的有效扭矩(T骑自行车的人)之间的误差生成基于骑自行车的人扭矩的参考马达指令信号(I°骑自行车的人)。阻力扭矩的闭环控制器(9)被配置为基于参考阻力扭矩(T°环境)和有效阻力扭矩(T环境)之间的误差生成基于阻力扭矩的参考马达指令信号(I°环境)，所述有效阻力扭矩(T环境)是至少基于表示马达功率的信号、表示所述踏板-推力节奏的信号和表示自行车速度或加速度的信号而确定的。分配模块(11)被配置为根据基于所述骑自行车的人扭矩的参考马达指令信号(I°骑自行车的人)、根据基于阻力扭矩的参考马达指令信号(I°环境)、基于有效阻力扭矩(T环境)、和基于参考分配参数(α)生成马达参考指令信号(I°马达)。

53. 发明授权

CN107244377B 电动车轮毂电机和电动车轮毂电机控制方法有权
公开(公告)号：CN107244377B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710536242.6
申请日：2017-07-04
申请人：李燊
发明人：李燊
IPC分类号： B62M7/12 , B62M6/45 , B62M6/65 , B60K7/00 , H02K7/116 , B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/641 , Y02T10/7275
摘要：本发明提供了一种电动车变速驱动电机、电动车轮毂电机和电机控制方法，属于车辆技术领域。它解决了现有的电动车中电机电能转化为机械能的转化率不足的问题。本电动车变速驱动电机，包括机壳和安装在机壳上的行星齿轮组件，机壳内还安装有具有第一输出轴的第一电磁装置和具有第二输出轴的第二电磁装置；第一输出轴和第二输出轴并联设置，第一输出轴与行星齿轮组件的外齿圈通过齿轮传动连接，第二输出轴与行星齿轮组件的太阳轮通过齿轮传动连接，行星齿轮组件的行星架上连接有动力输出轴。本电动车变速驱动电机与现有电子变速电机相比行车里程能增加15％以上。

54. 发明公开

CN110027663A 一种新型轮毂动力装置及电动自行车无效
公开(公告)号：CN110027663A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810028949.0
申请日：2018-01-12
申请人：宁波麦思动力系统有限公司
发明人：鲁宇波 , 吴聪 , 宋文权 , 徐浩杰
IPC分类号： B62M6/65 , B62M11/00 , H02K7/116
摘要：本发明公开了一种新型轮毂动力装置及电动自行车，所述装置包括电机机构、中心轴、齿轮机构和外部壳体，所述齿轮机构包括依次向外套设在所述中心轴上的空心轴套、单向离合器、太阳轮和双联行星齿轮；所述齿轮机构还包括行星架组件和齿圈组件；所述行星架组件包括固定连接的左行星架和右行星架；所述齿圈组件包括左齿圈和右齿圈，所述左齿圈和右齿圈均在所述双联行星齿轮的外侧的中部与所述双联行星齿轮相啮合；并且，所述左齿圈与所述外部壳体相固定，所述右齿圈通过辅助件与所述中心轴相连接。本发明的动力装置具有较小的结构体积，能够实现更大的传动比；且中心轴为整轴结构，不会削弱中心轴(定轴)的强度，安全系数高。

55. 发明公开

CN109802522A 大传动比轮毂电机有权
公开(公告)号：CN109802522A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910262802.2
申请日：2019-04-02
申请人：深圳市奥酷曼智能技术有限公司
发明人：陈智清
IPC分类号： H02K7/116 , B62M6/65
摘要：本发明公开了一种大传动比轮毂电机，包括：电机外壳；工作机组，设置于所述电机外壳的内部，包括外定子及内转子；行星传动机构，包括内齿圈、太阳轮、行星大齿轮、行星小齿轮与行星齿轮架，所述内齿圈固定于所述外定子上并与所述行星小齿轮啮合，所述太阳轮固定于所述内转子上并与所述行星大齿轮啮合，所述行星大齿轮与所述行星小齿轮共轴连接且周向固定，所述行星大齿轮可旋转地安装于所述行星齿轮架上，所述行星齿轮架与所述电机外壳连接。该大传动比轮毂电机于有限空间内实现了大传动比，从而提高了轮毂电机的输出功率与扭矩，于不同骑行环境均可提供理想的辅助动力，有效地拓展了电动助力车的适用范围。

56. 发明公开

CN108945272A 一种新型防护装置无效
公开(公告)号：CN108945272A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710369300.0
申请日：2017-05-23
申请人：天津市正弦科技有限公司
发明人：薄术国
IPC分类号： B62M6/65 , B62M6/50 , B62J27/00
CPC分类号： B62M6/65 , B62J27/00 , B62M6/50
摘要：本发明创造一种新型防护装置，所述车把前方设有压力传感器，所述控制器安装在下管上，所述电动机设在后平叉上，所述电动机与后轮轴相连；所述后轮轴的两端设有弹簧杆，所述弹簧杆的尾端设有支撑座，所述支撑座内设有微电机，所述控制器与微电机、压力传感器和电动机相连。本发明创造可以通过在电动自行车上加装简单的回弹装置，给被压在车身下的人进行自救提供了方便，从而避免长时间压迫神经带来的严重后果。

57. 发明公开

CN108297998A 智能电动自行车审中-实审
公开(公告)号：CN108297998A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710020498.1
申请日：2017-01-12
申请人：常州摩本智能科技有限公司
发明人：不公告发明人
IPC分类号： B62K11/00 , B62M6/65 , B62M6/90 , B62K21/00
摘要：本发明公开了一种智能电动自行车，包括车架、可旋转地安装于车架上的前叉、组装于前叉上的前轮、连接于前叉上的转向电机、连接于转向电机上的转向把、安装于车架后侧的后轮及控制系统；车架的前侧设有一套筒，前叉包括安装于套筒中且可相对套筒旋转的叉杆；转向电机包括转子、套置于转子外侧的定子，转子的第一端与叉杆固定连接，转子的第二端与转向把固定连接；后轮为具有第一电机及第二电机的车轮，第一电机为驱动后轮的驱动电机，第二电机为保持后轮平衡的平衡电机；控制系统，分别控制转向电机、第一电机、第二电机。控制系统控制第一电机驱动后轮转动，第二电机保持后轮平衡，控制转向电机实现电动自行车的转向，提高自行车自控性能。

58. 发明公开

CN107848600A 轮毂马达装置或具有轮毂马达装置的车辆有权
公开(公告)号：CN107848600A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680036066.3
申请日：2016-05-10
申请人：美国锐哲有限公司
发明人：黄智威
IPC分类号： B62M11/16 , B60K1/00 , B60K7/00 , B60K17/04 , B62M6/00 , B62M6/65
CPC分类号： B62M6/65 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , B60Y2200/126 , B62K3/002 , B62K2202/00 , B62M11/16
摘要：本发明提供了一种如用于儿童的骑乘式车辆，该车辆包括车辆本体、以及相对于一表面对车辆本体进行支撑的一个或更多个轮。所述轮中的至少一个轮包括轮毂马达装置，该轮毂马达装置提供用于对车辆进行推进的驱动扭矩。该轮毂马达装置包括壳体，该壳体限定有内部空间。轮轴或其他安装元件限定壳体的旋转轴。优选地，轮轴或其他安装元件并不完全穿过壳体。马达通过传动装置对壳体进行驱动。优选地，马达是标准的紧凑型马达，马达位于旋转轴上并且能够在横向上偏离壳体的中心面。在一些实施方式中，牵引元件由壳体直接承载。

59. 发明授权

CN105691536B 通过重心位置控制行驶速度的电动自行车有权转让
公开(公告)号：CN105691536B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610078729.X
申请日：2016-02-04
申请人：黄河科技学院
发明人：刘德波 , 张萍 , 马志国 , 陈帮军
IPC分类号： B62M6/65 , B62M6/45 , B62K25/04
摘要：通过重心位置控制行驶速度的电动自行车，包括轮轴、设在轮轴上的主动齿轮和安装座；安装座底部设有连接板，连接板下端外侧设有脚踏板，安装座上转动设有从动齿轮，从动齿轮的中心轴转动连接在安装座上,连接板沿前后方向设有长槽孔，长槽孔内设有控制器，中心轴内端连接有位于长槽孔内的角度传感器，从动齿轮与主动齿轮啮合，安装座上设有支架，支架上设有位于驱动轮上方的车座，车座底部设有锂电池，车梁与支架前侧上部之间设有阻尼支撑机构。本发明灵活性好、易于操作、稳定性高、安全可靠性强、体积小、具有良好的控制效果。采用重心控制行进速度的设计结构，阻尼支撑机构保证车座前后移动一定的倾斜角度，又不会因为失电而倾覆。

60. 发明授权

CN104755367B 电动用轮毂装置及电动自行车有权
公开(公告)号：CN104755367B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201380055005.8
申请日：2013-12-05
申请人：松下知识产权经营株式会社
发明人：三好武博 , 西森雅人
IPC分类号： B62M6/65
CPC分类号： B62M6/65 , B62M9/121 , B62M11/16
摘要：本发明提供一种电动用轮毂装置，其不会大幅度地增大花键部的相对于轴心方向的长度，能够良好地向轮毂体传递人力驱动力。该电动用轮毂装置设有将来自飞轮(60)的人力驱动力传递到轮毂体(23)的罩部件(28)的花键接头(53)，在花键接头(53)上，一体地形成有承受来自飞轮(60)侧的人力驱动力的输入花键部(53b)和将人力驱动力传递到罩部件(28)的输出花键部(53a)，输出花键部(53a)的直径形成为比输入花键部(53b)的直径大。

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