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    • 55. 发明授权
    • 一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法
    • CN113687340B
    • 2024-02-23
    • CN202110976140.2
    • 2021-08-24
    • 重庆交通大学
    • 张振源黄大荣方鑫米波王晓洁赖惠镇
    • G01S13/04G01S13/72G01S7/41G01S7/36G06F17/14G06F18/15
    • 本发明涉及运动目标检测技术领域,具体涉及一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法,包括:获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号;然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号;对所述滤波差拍信号进行range‑FFT处理;对range‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理,以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动;对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle‑FFT处理;对angle‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF‑TBD算法处理,以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。本发明中的远距离运动目标检测方法能够保证毫米波雷达的相参积(56)对比文件吴兆平.“采用改进粒子滤波的雷达扩展目标检测前跟踪”《.西安电子科技大学学报》.2011,第38卷(第2期),99-105.董华安.“基于匹配滤波器设计的粒子滤波检测前跟踪算法研究”《.电光与控制》.2016,第23卷(第9期),44-49.战立晓.“雷达微弱目标检测前跟踪算法综述”《.现代雷达》.2013,第35卷(第4期),45-54.许稼“.空时频检测前聚焦雷达信号处理方法”《.雷达学报》.2014,第3卷(第2期),130-134.刘俊凯.“基于空-频域特性的飞机尾流检测前跟踪方法”《.空军预警学院学报》.2013,第27卷(第4期),235-239.李亚忆.“基于实测雷达回波数据的检测前跟踪算法实现”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2016,第I138-6702页.杨彬“.海面动目标的检测及其FPGA实现技术研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2016,第I136-2432页.王娜“.目标数未知时基于粒子滤波的多目标TBD方法”《.信号处理》.2017,第33卷(第9期),第1248-1257页.裴家正.“杂波背景下基于概率假设密度的辅助粒子滤波检测前跟踪改进算法”《.雷达学报》.2019,第8卷(第3期),第355-365页.